风萧萧以往

ROS运行c++文件时出现’ascii’ codec can’t decode byte 0xe4 in position 18的解决办法解决办法就是将工作空间的所属目录路径都变成数字或是英文，不能有中文的情况。...

ubuntu16.04和14.04编译ros包的区别CMakeLists.txtinclude_directories(# include${catkin_INCLUDE_DIRS})在14.04可能没有${catkin_INCLUDE_DIRS}也能编译成功，但是在16.04我要要进去才行。package.xml<package format="2...