2、ROS2 编程入门：核心概念与实践指南

ROS2 编程入门：核心概念与实践指南

1. ROS2 资源介绍

开源机器人基金会为社区提供了众多资源，以下是一些重要资源：
- ROS 官方页面 ： http://ros.org
- ROS2 文档页面 ： https://docs.ros.org/ ，每个发行版都有其对应的文档，例如 https://docs.ros.org/en/foxy/ 包含安装指南、教程等。
- ROS 问答社区 ： https://answers.ros.org/ ，用于提问和解决 ROS 相关问题。
- ROS 讨论论坛 ： https://discourse.ros.org/ ，是 ROS 社区的讨论论坛，可了解社区动态、查看版本发布公告或讨论设计问题，还有多种语言的 ROS2 用户组。

2. 计算图（Computation Graph）

计算图用于分析机器人软件在