Tiago教程八：得到机器人的底座位置

机器人位置获取技巧
最新推荐文章于 2025-09-15 14:21:52 发布
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本文探讨了在仿真环境中如何准确获取机器人的位置信息，通过分析所有可用的话题，指出使用rostopicecho/floating_base_pose_simulated话题可能是最有效的方法。

在仿真环境中要得到机器人的位置，

rostopic echo /floating_base_pose_simulated

感觉应该是这个话题，应为所有话题grep搜索了一下，发现就是这个带有pose的信息。也未必是对的，勿喷

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【关于四足机器人那些事】姿态调节-离地高度
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