Tiago教程八:得到机器人的底座位置

本文探讨了在仿真环境中如何准确获取机器人的位置信息,通过分析所有可用的话题,指出使用rostopicecho/floating_base_pose_simulated话题可能是最有效的方法。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

在仿真环境中要得到机器人的位置,

rostopic echo /floating_base_pose_simulated

感觉应该是这个话题,应为所有话题grep搜索了一下,发现就是这个带有pose的信息。也未必是对的,勿喷

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