本文探讨了在仿真环境中如何准确获取机器人的位置信息，通过分析所有可用的话题，指出使用rostopicecho/floating_base_pose_simulated话题可能是最有效的方法。
在仿真环境中要得到机器人的位置，
rostopic echo /floating_base_pose_simulated
感觉应该是这个话题，应为所有话题grep搜索了一下，发现就是这个带有pose的信息。也未必是对的，勿喷
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感觉应该是这个话题，应为所有话题grep搜索了一下，发现就是这个带有pose的信息。也未必是对的，勿喷
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