风萧萧以往

用catrographer跑自己的数据集 1、更改demo_revo_lds.launch和revo_lds.lua 1.1 修改demo_revo_lds.launch 原本的demo_revo_lds.launch为 <launch> <param name="/use_sim_time" value="true" /> <node name="cart...

安装cartographer安装包 安装cartographer的安装包的过程如下所示： sudo apt-get update sudo apt-getinstall -y python-wstool python-rosdep ninja-build mkdir catkin_ws 接下来继续执行关键的命令 wstool init src wstool merge -tsrchttps:/...

安装cartographer遇到的问题的中大部分的问题在在百度上都能找到问题的答案，但是有过一个问题我bug了很久 在安装protobuf的时候make check直接失败了，得到的信息是 ‘dynamic_init_dummy_google_2fprotobuf_2fany_5ftest_2eproto’ defined but not used [-Werror=unused-variable...

在编译cartograher的时候,倒数第二部执行 catkin_make_isolated --install --use-ninja 的时候会遇到 ibcartographer.a(normal_estimation_options_2d.pb.cc.o): In function `cartographer::mapping::proto::NormalEstimationOptions...