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RSS订阅原创 MacOS 27 上 VMware Fusion 打不开问题解决
升级 macOS 27.2 之后，点 VMware Fusion 图标没反应。不是弹错，不是闪退提示，就是窗口出不来。看 Dock 里的图标会跳几下，然后什么都没有。环境：0MacBook Air M4、macOS 27.2（26B123）、VMware Fusion 13.6.3（build 24585314，2025 年 2 月的包），虚拟机是一台加密的 Windows 11 ARM，虚拟磁盘五十多 G。
2026-11-05 15:06:31
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原创 低精度 Attention 中的舍入误差与训练不稳定
低精度计算的风险不一定来自“误差太大”，也可能来自“误差虽然很小，但具有方向”。对于单次计算而言，极小的舍入误差几乎可以忽略；但在大模型训练中，一个微小的系统性偏差可能经过数百万次参数更新不断反馈和放大。Attention 又恰好具有高度非均匀的权重结构：少量高权重项承担主要数值贡献，大量低权重项则处于尾部。这种结构使得“小量改变舍入决策”成为一种值得认真研究的数值现象。低精度 Attention 中确实可能存在具有系统偏置的舍入误差，这种偏差在特定数值条件下可能被放大，并参与训练不稳定过程；
2026-09-08 15:10:17
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原创 两款地图海报生成神器，把旅行记忆变成一张专属地图
去过很多地方，但照片、轨迹和回忆总是散落在手机里。如果把一次旅行、一座城市、一段路线，浓缩成一张极具设计感的地图海报，会是什么样？最近发现了两个非常好玩的地图海报生成工具，不需要专业设计能力，只需要输入地点、调整风格，就能生成一张属于自己的地图艺术作品。
2026-07-18 15:06:53
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原创 智能问数落地指南
智能问数项目的成功关键在于将其视为数据治理项目而非单纯的AI项目。核心策略包括：明确以数据分析师为核心用户，构建分层架构（Text-to-Metric优先，Text-to-SQL兜底），投入70%精力解决数据治理与语义层问题（元数据标注、业务术语对齐等），并合理运用Agent技术处理复杂查询。组织协同和业务规则标准化是最大挑战，决定了项目天花板。
2026-06-21 15:25:31
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原创 Vue 前端径向渐变背景制作
径向渐变是一种从某个中心点向四周扩散的颜色过渡效果。与线性渐变从一端到另一端不同，径向渐变以圆形或椭圆形的方式向外扩散，形成更加柔和、有层次感的视觉效果。CSS 属性是实现这一效果的核心函数，在 Vue 中可以通过多种方式与之结合使用。💡radial-gradient( [形状 尺寸] [at 位置], 颜色1, 颜色2, ... )/* 在 :root 中统一定义 */:root {.bg {在 Vue 中配合或 Pinia 全局管理主题状态，动态切换data-theme。
2026-06-03 11:02:04
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原创 Agent 工程师的核心能力究竟是什么？
Agent工程的核心能力与不变本质 Agent开发面临技术快速迭代的挑战，但底层工程能力具有长期价值。本文提出Agent工程师的四大核心能力： 上下文管理：需解决信息隔离、按需注入和动态压缩问题，将上下文视为程序本身而非数据 控制流设计：从命令式转向声明式约束，通过规划机制、依赖图和任务认领引导模型自主决策 错误恢复：建立智能故障隔离机制，区分环境层和智能层故障，通过架构设计阻断错误传播 反馈回路：构建模型自驱的闭环系统，实现计划跟踪、异步回流和自验证 技术演进会淘汰补偿性工程（如弥补模型短板的代码），但系
2026-04-02 21:22:31
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原创 主流开源大模型架构全景
如果用一句话概括当前大模型架构的演进方向，可以说：从“单一 Transformer”走向“多机制融合”，在效率、规模与能力之间寻找新的平衡点。MoE 解决规模问题，MLA 优化效率，混合架构探索上限，而长上下文与专用能力则决定落地价值。整体趋势已经从“比谁更大”，转向“如何更高效、更可用”。
2026-03-17 08:57:56
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原创 4 款玩转 OpenClaw 的开源项目
OpenClaw 的火爆不是偶然的。一个能在本地跑、能接各种大模型、还开放了 Skill 扩展机制的 AI 智能体，天然就是社区创造力的温床。但工具再强，关键还是怎么用。帮你找到趁手的工具，教你怎么把工具串成工作流，ClawWork则在探索 AI 代理的经济可持续性。如果你已经在用 OpenClaw，挑一两个试试。如果还没入坑——现在开始也不晚。
2026-03-09 14:46:03
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原创 大模型的JSON输出为什么总翻车？
太多人以为做 AI 应用就是调几下 API——Prompt 写完、Demo 跑通，似乎万事大吉。但真正的门槛从来不是"让模型做到"，而是让模型稳定地做到。Demo 的世界只有理想路径，生产环境却是边界条件的修罗场。让大模型写首诗很容易，让它在千万级调用量下每一次都把诗准确填进指定的 JSON 字段、零格式错误——这才叫工程化。这些看上去不起眼的脏活累活，决定了一个 AI 产品能否真正上线、扛住流量、服务用户。
2026-02-26 13:43:45
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原创 AI 概念大扒皮：从 LLM 到 Agent，一次说清楚
本文系统梳理了AI领域10个关键概念的发展脉络，从基础语言模型到智能体系统。核心观点是：所谓"智能体"本质是由非智能组件构成的系统解决方案。文章以LLM为核心起点，逐步展开Prompt、Context、Memory等基础概念，进而讲解Agent如何通过RAG、Function Calling等技术扩展能力，最后介绍Skill、Sub-Agent等高级应用。特别强调：这些看似复杂的新概念，大多只是已有技术的重新组合或包装。通过清晰的流程图和对比表格，文章揭示了AI技术演进的内在逻辑——用工
2026-02-23 15:35:18
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原创 bin、sbin 与 usr/bin、usr/sbin 目录的区别和由来
直觉会觉得：这肯定是过的分层结构。系统命令、用户命令、管理命令、扩展命令……听起来很合理。但真正的答案是：这不是设计，这是 50 年历史叠加出来的“化石结构”。而这个真相，来自 BusyBox 核心开发者 Rob Landley 在 2010 年邮件列表里的一段吐槽。
2026-02-03 16:02:51
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原创 数据要素六大核心领域：技术内涵、难点与实践路径
数据要素的技术难点不在“有没有技术”，而在如何将技术嵌入制度、嵌入流程、嵌入责任体系，最终实现“可用、可管、可追责、可持续”的数据流通与价值释放。
2025-12-23 09:59:27
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原创 银河麒麟系统中查看电池信息的完整教程
使用upower -i [路径]可快速获取当前电量、百分比及基础状态；结合tlp工具的命令，可进一步分析电池健康度与容量衰减情况。这些命令无需图形界面，适合运维人员、开发者或高级用户在终端环境中高效管理电源状态。📅 本教程适用于银河麒麟 V10 及类似基于 Linux 的国产操作系统，操作时间参考：2025年11月17日。
2025-11-17 15:23:44
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原创 KPI、OKR 和 GS 的区别
KPI侧重于衡量和评估员工在实现战略目标过程中的关键成果，强调量化指标的达成，适用于业务流程成熟、绩效易于量化的岗位。OKR侧重于目标管理和推动组织创新变革，通过设定具有挑战性的目标和关键成果来激发员工的潜力和创造力，适用于快速发展、创新驱动的组织或团队。GS侧重于对员工日常工作任务的完成情况进行全面评估，关注工作过程和结果，适用于各类岗位，尤其是难以量化的职能岗位。
2025-10-14 16:24:31
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原创 银河麒麟“安装器”安装方法
过了几天发现当时一不小心把系统自带的“安装器”软件也卸载掉了，导致现在deb文件只能通过命令行安装，寻思这可不行，就想一下应该怎么安装。首先，为了确认一下安装器的包名，借了同事的电脑，知道了包名为。
2025-07-28 19:42:33
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原创 银河麒麟安装软件商店方法
问题原因：使用命令行卸载7zip时，一不小心把软件商店一起remove掉了。需要输入密码时，直接输入完整密码后按回车即可，命令行内不会显示；背景：电脑为华为擎云L420，芯片为麒麟9006C，系统为。打开安装好的软件商店，下载安装一个软件试试有没有问题。提示是否安装时，输入Y如何回车或者直接回车均可。1，在线安装（需联网）3，检查是否能正常使用。
2025-07-25 08:52:38
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原创 华为擎云 L420 银河麒麟 安装Snap
入职后我司给配的电脑是华为擎云的L420，一看芯片是麒麟的9006C，系统是银河麒麟的V10版本。以前用的大部分是Windows系统，读研期间一直在用Ubuntu，毕业后买了台Mac，还在学习期，现在又来了个KylinOS，也是够够的了。不过我寻思KylinOS本质上也是Linux，就先研究研究怎么安装应用商店之外的软件吧。
2025-07-19 12:09:23
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原创 MacBook Air通过VMware Fusion Pro安装Win11
还没完，这时候需要安装虚拟机工具VMware Tools，点击屏幕最上方菜单栏里的虚拟机，然后选择安装VMware Tools。然后可以设置自己的虚拟机的性能参数，点击自定设置，会让你选择安装位置，选择好后可以设置其他参数。后面设置账户名和密码的时候，密码可以空着不填，直接点下一步，这样后面的系统就没有密码了。往下滑，首先选择下载什么版本，可以选择家庭版、专业版或者多版本，然后点击立即下载。安装完成后虚拟机里会自动重启，不用管，直到来到这个页面，就意味着安装好了。至此，分辨率显示正常，系统安装完成。
2025-07-13 15:39:23
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原创 MacBook Air M4 安装 VMware Fusion Pro
VMware Fusion Pro已经对消费者免费了，在Windows系统上的安装和使用教程比较多，Mac上竟然没多少，还充斥着大量的广告以及付费软件，所以趁着今天要安装虚拟机，记录一下完整过程。
2025-07-13 15:03:22
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原创 论文笔记-多智能体任务分配：动态智能空间中的拍卖与抢占机制
DySOMA的核心是一种先进的基于拍卖的算法，结合了新颖的任务抢占排序机制，并与动态更新的本体知识图谱无缝集成。》的论文，该文提出了一种名为DySOMA（Dynamic System Optimisation for Multiagent）的框架，旨在通过拍卖算法和任务抢占机制，结合本体知识图谱，提升动态智能空间中多机器人系统的任务调度效率。》是一篇极具启发性的论文。例如，在智能家居场景中，知识图谱可以帮助机器人识别房间的位置、物品的状态以及用户的偏好，从而在任务分配过程中做出更合理的决策。
2025-04-29 15:47:43
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原创 论文笔记-CoBiTex-FTM：多头注意力与全词掩码在航空维修手册中文NER中的应用
此外，作者还将模型应用于多个公开中文NER数据集，如Taobao Ecommerce、People's Daily、Chinese-Literature和Weibo等，结果表明CoBiTex-FTM在各类场景下均表现出色，验证了其良好的泛化能力和鲁棒性。在训练过程中，FTM通过对整个词进行掩码操作，迫使模型统一同一词内部各子词的标签，从而减少标签不一致带来的错误。未来，研究团队计划进一步拓展模型的应用领域，探索更多上下文信息的挖掘方式，并尝试将其应用于其他专业领域的NER任务中。
2025-04-29 15:05:32
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原创 论文笔记-基于多层感知器（MLP）的多变量桥式起重机自适应安全制动与距离预测
IET Cyber-Systems and Robotics》出版山东大学团队的研究成果，文章题为“摘要桥式起重机的紧急制动及其制动距离预测是其安全运行中的关键难题。本文采用多层感知器（MLP）实现具有多种变量的桥式起重机自适应安全距离预测功能。首先，构建了桥式起重机的离散动力学模型，并在角度约束下引入模型预测控制（MPC）以保证安全制动；其次，分析并筛选了影响安全距离预测的输入变量，分别评估其对MLP预测精度的影响；然后，构建训练集和测试集，在训练集上对MLP模型进行了优化；
2025-04-29 10:59:11
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原创 【嵌入式八股24】linux软件开发知识点
硬链接直接指向文件的 i 节点（索引节点），它和原文件具有相同的 i 节点，共享相同的数据和属性。因此，硬链接文件显示的大小和原文件是一样的，并且对原文件的修改也会反映在硬链接文件中。函数来获取子进程的退出状态，释放子进程占用的资源。时，内核会创建一个新的子进程，这个子进程是父进程的一个副本，它与父进程共享部分资源（如代码段、数据段的某些部分等），但也有自己独立的一些资源（如进程 ID 等）。文件系统是 Linux 系统中的一个特殊的伪文件系统，它只存在于内存当中，用于提供系统和进程的相关信息。
2025-04-27 10:03:02
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原创 【嵌入式八股23】Linux关键指令
命令用于显示内核环缓冲区中的消息，这些消息包含了系统启动时的硬件检测信息、驱动程序加载信息等。用于列出当前系统打开的文件信息，它可以帮助你了解哪些进程正在使用哪些文件。是一个强大的文本搜索工具，可用于在文件中查找匹配指定模式的行。是一个用于显示系统中已连接的 USB 总线信息的工具。该文件记录了系统的各种事件和错误信息。此命令将 IP 地址为。列名 含义 详细说明。
2025-04-27 10:02:32
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原创 【嵌入式八股22】排序算法与哈希算法
希尔排序，也称递减增量排序算法，是插入排序的一种更高效的改进版本。其基本思想是先将整个待排序的记录序列分割成为若干子序列分别进行直接插入排序，待整个序列中的记录“基本有序”时，再对全体记录进行依次直接插入排序。哈希算法，也称为散列算法，是一种将任意长度的数据映射为固定长度值（哈希值）的方法。冒泡排序是一种简单的比较排序算法。其基本思想是重复地走访过要排序的数列，一次比较两个元素，如果他们的顺序错误就把他们交换过来。其基本思想是在每一轮从待排序序列中选择最小（或最大）的元素，将其放置到已排序序列的末尾。
2025-04-27 10:02:06
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原创 【嵌入式八股21】C语言基础知识
volatile 关键字用于指出变量的值是随时可能发生变化的，因此在每次使用该变量时，编译器都会强制从变量的内存地址中重新读取数据，而不是使用保存在寄存器中的缓存值。表示一个指向常量对象的常量指针，即既不可以改变指针本身的值，也不可以改变指针指向的对象的值。是一个包含 10 个元素的数组，每个元素都是一个指向函数的指针，这些函数的返回值为。函数中提供了简单的测试示例，包括链表的建立、插入、查找和删除操作的调用及结果展示。表示指向常量的指针，该指针不能用于改变其所指向的对象的值。
2025-04-27 09:53:27
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原创 【嵌入式八股20】嵌入式通信协议
COAP（Constrained Application Protocol）是一种适用于受限环境（如物联网设备）的应用层协议，与 HTTP 有一定的相似性，但也有其独特的特点。它可以使用通配符，通过主题过滤器，客户端可以灵活地订阅感兴趣的主题，实现消息的高效分发和接收。）来指示请求体中包含文件数据。请求体中会包含文件的相关信息和文件内容本身，服务器接收到请求后，会根据请求头和请求体的信息来处理文件上传操作。大端模式是一种数据存储方式，即数据的高位字节存放在内存的低地址处，低位字节存放在内存的高地址处。
2025-04-27 09:46:47
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原创 【嵌入式八股19】嵌入式通信协议
为了保证服务端能接受到客户端的信息并能做出正确的应答而进行前两次（第一次和第二次）握手，为了保证客户端能够接收到服务端的信息并能做出正确的应答而进行后两次（第二次和第三次）握手。则客户方要重新发送连接请求，若采用二次握手，服务方收到客户端重传的请求连接后，会以为是新的请求，就会发送同意连接报文，并新开进程提供服务，这样会造成服务方资源的无谓浪费。TCP/IP 模型是网络通信的基础架构，它将网络通信分为多个层次，不同层次实现不同的功能，且对应着不同的协议和网络设备。（此处可插入 tcp 协议图解，如：!
2025-04-27 09:46:00
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原创 【嵌入式八股18】Shell
在 Shell 脚本中，变量的定义和使用非常简单。/bin/sh# 定义一个变量 a，并赋值为 "hello world"# 打印变量 a 的值echo $a# 注意：单引号会原样输出内容，不会进行变量替换# 方式一：直接赋值# 方式二：分行赋值value0value1value2value3# 方式三：逐个赋值。
2025-04-23 08:22:42
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原创 【嵌入式八股17】Cortex
Cortex-M0 支持大端模式和小端模式，大端模式是指数据的高位字节存储在低地址，小端模式则是数据的高位字节存储在高地址。第 0 位用于控制线程模式的特权级别，0 表示特权级的线程模式，1 表示用户级的线程模式，而 Handler 模式永远都是特权级的。Cortex-M0 系列芯片系统主要由多个关键部分组成，其系统框图展示了芯片内部的架构和各部分之间的关系，以下是系统的主要组成部分：!BASEPRI 寄存器可以屏蔽所有优先级不高于某个具体数值的中断，通过设置该寄存器的值，可以灵活控制中断的响应。
2025-04-23 08:21:59
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原创 【嵌入式八股15】：控制算法
控制算法在嵌入式系统中的应用无处不在，特别是在精密控制和数据处理领域。PID控制是最基本也是最常用的控制方法，适用于大多数应用场景。串级PID控制则能够进一步提升复杂系统的精度和响应速度。而卡尔曼滤波（包括KF、EKF和UKF）则为动态系统状态估计和噪声抑制提供了强有力的支持，尤其在高噪声环境下的应用尤为重要。
2025-04-22 09:01:25
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原创 【嵌入式八股14】RTOS
通过保存这些寄存器的值，当处理完中断后，系统可以准确地恢复到中断前的状态，继续执行被中断的程序，保证了系统的连续性和稳定性。通过遵循 POSIX 标准，开发者可以编写具有较高可移植性的代码，使得应用程序能够在支持 POSIX 标准的不同操作系统之间轻松迁移，减少了因操作系统差异带来的开发和维护成本，提高了软件开发的效率和可维护性。而动态的任务栈则可以在任务结束后，将分配的内存空间归还给系统，提高内存的使用效率。函数分配内存给任务控制块（TCB），用于存储任务的相关信息，如任务的状态、优先级、上下文等。
2025-04-21 08:34:28
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原创 【嵌入式八股13】RTOS
在以下例子中，调用 funcA 函数后，由于 funcB 函数中也有关闭和打开中断的操作，导致在执行完 funcB 函数后中断就会被打开，从而使得 funcC() 函数的执行无法得到有效的保护。在 FreeRTOS 中，通过向 basepri 寄存器中写入 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 来实现关闭中断的功能，这表明优先级低于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 的中断都会被屏蔽。进程拥有独立的地址空间，各进程之间相互隔离；
2025-04-21 08:33:49
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原创 【嵌入式八股12】RTOS
默认情况下，线程的栈的大小是 1MB。但在实际应用中，由于系统还需要为其他资源（如进程本身的开销、共享库等）分配内存，实际可创建的线程数量会小于这个理论值。当 CPU 访问内存时，首先会查询 TLB，如果 TLB 中存在对应的页表项，则可以直接获取物理地址，而无需访问页表，从而提高了内存访问的效率。在操作系统中，原子操作是指不会被中断的操作，一旦开始执行，就会一直执行到结束，不会被其他操作打断。原子指令是由硬件提供的特殊指令，能够在一个 CPU 周期内完成，不会被其他指令打断，从而保证了操作的原子性。
2025-04-18 08:43:30
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原创 【嵌入式八股11】STM32
具体来说，天平称重物时，从最重的砝码开始试放，与被称物体进行比较，若物体重于砝码，则该砝码保留，否则移去。然后再加上第二个次重砝码，同样根据物体与砝码重量的比较结果决定第二个砝码的去留，如此一直加到最小一个砝码为止。- **加载 data、bss 段并初始化_main 栈区**：由于哈弗体系结构决定了数据与代码分开存储，所以需要将 Flash 中的数据拷贝进入 SRAM，完成数据段和 bss 段的初始化。- 设置 RCC 寄存器各位，配置系统的时钟源、分频系数等，以确保系统能够稳定运行在合适的时钟频率下。
2025-04-18 08:42:42
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原创 【嵌入式八股10】编译和调试
这条命令会依次完成预处理、编译、汇编和链接的所有步骤，最终生成可执行文件main。通过分步骤详细了解每个阶段，我们可以更好地理解C语言的编译过程，这对于调试和优化C程序非常有帮助。
2025-04-17 10:37:18
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原创 【嵌入式八股9】基础语法
大端模式：在大端模式下，数据的高位字节存储在低地址，低位字节存储在高地址。也就是说，数据的存储顺序与人们通常的书写顺序一致。小端模式：小端模式则相反，数据的低位字节存储在低地址，高位字节存储在高地址。例如，对于十六进制数0x12345678，在大端模式和小端模式下的内存排布如下：大端 小端存储方式高位存在低地址高位存在高地址内存排布0x12345678大端模式地址 数据 0x00 0x12 0x01 0x34 0x02 0x56 0x03 0x78- **小端模式**：地址 数据。
2025-04-17 10:35:51
1195
山东大学控制科学与工程学院研究生《随机过程》试题往年真题
2024-04-09
在Ubuntu18.04下ROS Melodic基于python3的cv-bridge的一点子歪门邪道
2023-11-23
抓取检测数据集Cornell生成抓取检测标签.mat文件
2022-08-09
抓取检测数据集Cornell生成.tiff文件
2022-08-09
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