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2025-03-31 14:36:02
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原创 Python Web 框架 Django、Flask 和 FastAPI 对比
在探索 Python Web 框架时，Django、Flask 和 FastAPI 无疑是最常被提及的名字。根据我们最新的 Python 开发者调查，这三大框架继续稳坐后端 Web 开发的热门宝座。它们均为开源项目，并且与 Python 的最新版本无缝兼容。然而，面对不同的项目需求，如何选择最合适的框架呢？本文将深入剖析每个框架的特点、优势与不足，并通过对比帮助您做出明智决策。
2025-03-21 20:37:19
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原创 LaTeX表格风格：竖线连贯或断开选择
toprule\midrule和是由booktabs宏包提供的命令，设计上更美观，适用于专业排版。它们的线条比\hline要细致且清晰，可以控制不同位置的线条粗细，通常用于增强表格的可读性。\hline是一个基础命令，它生成的线条一般较粗，适合简洁的表格设计。因此，推荐在正式或需要清晰美观表格的场合，使用booktabs提供的命令。
2025-03-17 08:39:22
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原创 深度相机进行目标物体的空间姿态（位姿）估计
利用深度相机（如Kinect、Intel Realsense、Zed相机等）进行目标物体的空间姿态（位姿）估计，通常结合了。通过结合深度相机的3D数据与先进算法，可实现亚毫米级位姿估计，适用于工业自动化、AR/VR、机器人导航等场景。通过结合深度学习与传统几何方法，可以实现高精度、实时的位姿估计，广泛应用于AR、机器人抓取、工业检测等领域。OpenCV相机标定。
2025-03-09 19:12:33
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原创 关系抽取数据集标注BRAT和CoNLL标注格式区别
BRAT 标准格式更适合需要标注复杂关系和事件的场景，尤其是小规模数据集。它的交互式工具和灵活的标注能力使其在研究和实验中非常受欢迎。CoNLL 标注格式则更适合大规模数据集的序列标注任务，尤其是在训练深度学习模型时，其简洁的表格结构能够直接被模型读取和处理。根据具体任务需求选择合适的标注格式，可以显著提高标注效率和模型性能。
2025-03-07 14:37:33
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原创 NP困难问题（NP-Hard Problem）
若存在一个NP-Hard问题可在多项式时间内解决，则所有NP问题均可在多项式时间内解决（即 ( P = NP )）。通过问题间“难度的传递”（归约），将已知难的问题转化为待分析问题，从而判断其复杂度。是计算复杂度理论中“最难”的一类问题，其难度不低于任何NP问题。是计算复杂性理论中的一个重要概念，用于描述。，因此NP-Hard问题通常被认为。（除非P=NP被证明成立）。
2025-03-07 11:13:28
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原创 Python实现鼠标点击获取窗口进程信息
最近遇到挺无解的一个问题：电脑上莫名其妙出现一个白色小方块，点击没有反应，关也关不掉，想知道它和哪个软件有关还是显卡出了问题，也找不到思路，就想着要不获取一下它的进程号看看。于是写了一个Python脚本，可以通过鼠标点击快速获取任意窗口的详细信息，包括窗口标题、进程PID和程序路径。特别适合需要快速定位窗口来源或排查异常进程的场景。
2025-03-06 19:58:14
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原创 CloudCompare导入pcd文件报错： An error occurred while loading ‘original_point_cloud‘: the third-party libra
【代码】CloudCompare导入pcd文件报错： An error occurred while loading ‘original_point_cloud‘: the third-party libra。
2025-02-22 10:34:08
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原创 Ollama API [WinError 10061] 由于目标计算机积极拒绝，无法连接。
然后发现 Ollama 提示有更新，怀疑会不会跟这个有关系，结果下载新的安装包后还报错无法安装，索性先重启电脑，然后安装最新版的安装包，再运行程序。连着测了好多次，包括重启 Ollama 软件都没解决。
2025-02-17 12:52:17
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原创 TLS 和 SSL区别
TLS 是 SSL 的继任者，提供了更强的安全性和更优的性能。随着 SSL 存在的众多安全漏洞和协议缺陷被逐渐暴露，TLS 成为了现代网络通信的标准加密协议。如今，所有现代 Web 服务应使用 TLS，而不是已被淘汰的 SSL。因此，推荐采用 TLS 1.2 或 TLS 1.3 版本，以确保网络通信的安全性和高效性。
2025-02-06 17:13:04
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原创 Ubuntu 安装第三方终端 Tabby Terminal
Tabby是一个跨平台的终端(Terminal)，支持Local，SSH，Telnet，Serial连接。平时用到最多的就是SSH，本篇文章主要内容就是介绍这部分。如果没有或很少有SS远程连接的需求，或者可以通过ssh命令行直连远程主机，日常完全可以用Windows Terminal。下载一个脚本并执行，以安装。然后就可以在应用列表里找到了。可以通过以下命令安装。
2025-01-21 08:32:31
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原创 YOLOv11 OBB 任务介绍与数据集构建要求及训练脚本使用指南
YOLO（You Only Look Once）是一个高效且广泛应用于目标检测任务的深度学习框架。在目标检测任务中，传统的边界框（AABB）通过四个参数来定义目标的位置信息：中心坐标、宽度、高度以及目标的旋转角度。然而，这种方法在面对旋转物体时，往往无法准确描述目标的形状与位置，尤其是当物体被倾斜或旋转时。为了解决这一问题，YOLO引入了 定向边界框（OBB, Oriented Bounding Boxes），使得在旋转物体的检测中，能够更加精确地描述物体的位置和形状。下面将详细介绍YOLO OBB任务的标
2025-01-15 14:23:31
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原创 力扣刷题不是越多越好，首先要学会套公式
最近似乎到了26届校招er们开始发力的时候了，眼瞅着自己仨师弟师妹都打算走嵌入式这条不归路（不是）并开始准备系统化的学习和做项目了，没啥好劝的，只是把积攒的资料和盘托出给他们；
2025-01-13 14:20:06
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原创 Python中用Open3D 可视化的点云窗口快捷键
在使用 Open3D 进行点云可视化时，无论是通过还是Visualizer创建的窗口，都支持一些内置的快捷键，方便用户进行交互操作。
2025-01-10 09:19:51
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原创 使用Python生成词云：快速可视化文本数据
词云是一种文本数据的可视化形式，它将文本中出现频率较高的词汇以较大的字体显示，频率较低的词汇以较小的字体显示。词云通常用于快速分析文本的主题、关键词或情感倾向。
2025-01-02 17:40:37
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原创 问题解决：Neo4j 3.5.5 处理 -File“D:\Program”失败，因为该文件不具有 ‘.ps1‘ 扩展名。请指定一个有效的 Windows PowerShell 脚本文件名，然后重试。
实际的问题原因是，我把Neo4j主目录放在了D:\Program Files\neo4j-3.5下，这个路径中包含空格，这是不可以的。文件，因为它不是 PowerShell 脚本（你需要使用命令提示符（CMD）来运行。PowerShell 无法直接执行。当你试图在终端中通过。
2024-12-30 08:46:42
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原创 全场景覆盖，550条Linux常用指令
在网上搜罗了550条指令，基本上涵盖了绝大多数的使用场景，还是要根据自己的开发场景来看，没有必要全会，毕竟熟能生巧，而且用到了现场查询都没问题。使用 “+” 设置权限，使用 “-” 用于取消。(Debian, Ubuntu 以及类似系统)
2024-12-23 09:13:27
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原创 Python库NetworkX介绍
NetworkX 是一个强大且灵活的 Python 图论和网络分析库，适用于各种图结构的创建、操作和分析。它提供了丰富的功能，涵盖了从基础的图操作到复杂的算法应用。在进行网络分析时，NetworkX 是一个非常有用的工具，尽管它在处理超大规模图时可能存在一定的性能问题。对于复杂的图形可视化和分析任务，它为用户提供了多样化的选择和支持。
2024-12-14 22:58:16
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原创 Python调用其他程序，subprocess对比封装成函数
和将第二个程序封装为函数并由第一个程序调用之间有一些显著的区别，它们各自适用于不同的场景。
2024-12-13 16:26:31
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原创 Python 程序与 Java 系统集成：通过 FastAPI 实现 HTTP 接口
通过上述步骤，你可以使用 FastAPI 将你的 Python 程序封装为一个 HTTP API，使得 Java 客户端能够通过 HTTP 请求来调用你的 Python 服务。FastAPI 的高性能、易用性和自动文档生成使得它成为一个非常适合用来构建 RESTful APIs 的框架。在实际应用中，你可能还需要考虑其他功能，如认证、日志记录、异常处理等，FastAPI 都能很好地支持这些需求。
2024-12-12 15:35:51
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原创 已有账号，如何获取wandb API key
如题，已有自己的账号，在训练过程中，提示需要输入我的账号的API key。登录账号后就可以看到API key了。
2024-12-11 11:42:41
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原创 pip install -r requirements.txt时遇到报错自动跳过
安装的，而是通过 Anaconda 或 Miniconda 安装的。但如果遇到某个库安装失败，程序会中断，例如出现。在尝试复制一个环境时，导出所有 Python 库为。编写脚本逐行安装库，并在遇到错误时跳过。错误，导致后续的库无法安装。无法找到该包并报错。然后重新运行安装命令。
2024-12-10 14:03:48
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原创 Ollama离线迁移模型，不联网从一台电脑复制到另一台电脑
一般来说，Ollama 在本地存储模型的位置可能在用户目录下的某个特定文件夹中，比如在 Linux 系统下可能类似。保密项目，电脑不能联网，想要把笔记本上Ollama下载下来的模型通过离线的方式，如U盘、光驱等传给不联网的电脑。然后记录一下，这是我2024/7/11 19.52下载的模型，然后把这个文件夹里所有这一时间的文件都复制出来吧。在Ollama的模型存放目录下，有两个文件夹，一个叫blobs，另一个叫manifests。确认能够在模型列表里看到刚刚迁移过来的模型，然后测试。
2024-12-02 17:53:14
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原创 LaTeX 改变文字颜色和加粗
在 LaTeX 中，可以使用以下方法来改变文字颜色和加粗。这里有一些常见的命令：在 LaTeX 中，改变文字颜色通常需要使用 包。你可以使用 命令来给文本上色。颜色可以是预定义的颜色名，也可以是自定义颜色。引入 包：改变文字颜色：这会将 的文字变成红色。除了 ，你还可以使用许多标准的颜色，如 、、、、、 等。也可以使用 RGB、CMYK 等自定义颜色。使用 RGB 自定义颜色：使用 CMYK 自定义颜色：2. 加粗文字加粗文字使用 命令，格式如下：这会使 变成加粗。你可以
2024-11-27 10:30:11
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原创 LaTeX 利用注销 ccmap 宏包实现降重功能
注销ccmap可能对部分查重系统有效，但这种方法存在一定的副作用，并非一种可靠的降重方式。建议通过语言调整和内容优化来降低重复率，同时避免对PDF的正常使用和阅读造成过多影响。如果对查重结果要求较高，建议结合上述替代方案进行优化。
2024-11-22 20:25:14
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原创 Python 将带 \n 转义字符的字符串正确写入 Json 和换行
在处理包含转义字符的JSON字符串时，我们可以通过字符串替换的方法来去除不必要的转义字符，并将字符串转换为有效的JSON格式。这种方法不仅简单易行，而且能够快速地解决转义字符带来的困扰。通过，我们可以轻松将字符串解析为Python对象，进而进行进一步的数据处理与分析。
2024-11-19 15:49:42
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原创 使用 Python 和 Py2Neo 构建 Neo4j 管理脚本
Neo4j 是一个强大的图数据库，适合处理复杂的关系型数据。借助 Python 的py2neo库，我们可以快速实现对 Neo4j 数据库的管理和操作。本文介绍一个功能丰富的 Python 脚本，帮助用户轻松管理 Neo4j 数据库，包含启动/停止服务、清空数据、统计分析、图谱可视化等功能。
2024-11-16 11:28:50
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原创 问题解决：Error: opening registry key ‘Software\JavaSoft\Java Runtime Environment‘
之前电脑上装过不止一个版本的Java，路径地址也不清楚，现在需要使用Java 11，所以先卸载其他版本；此时的前提是，已经卸载了其他版本的Java，但其中有一个版本卸载时有个弹窗，内容是啥忘了，我猜跟那个有关系；再运行java -version就没问题了（前提是设置好了环境变量）我这边得到了两个结果，其中第一个C盘的就是我不需要的。直接把这个文件夹删掉，回来再测试，发现没了。
2024-11-15 17:34:54
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原创 Win10/11 安装使用 Neo4j Community Edition
解压 Neo4j 压缩包并配置环境变量。使用命令行启动 Neo4j。通过浏览器访问管理和查询数据库。可选：将 Neo4j 配置为后台服务运行。通过这些步骤，你就能在 Windows 上使用 Neo4j Community Edition 了。
2024-11-15 16:01:31
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原创 Win11 安装与配置 Java环境 JDK（以JDK11为例）
能够查看JDK版本和JRE版本，如果命令行中显示了相应的版本信息，则表示JDK安装成功。如果出现错误提示，请检查环境变量配置是否正确，或尝试重启计算机。但是如果需要下载旧版本，往下拉找到要下载的版本，不过这时候下载就需要登录账号了，注册一个就成。选择对应版本进行下载，目前21和23都是可以直接下载的。这一步没啥好说的，记住自己的安装目录就成。右键点击【此电脑】，选择【属性】。选择【高级系统设置】。
2024-11-15 15:41:21
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原创 Neo4j Desktop 和 Neo4j Community Edition 区别
特性图形界面提供不提供数据库实例管理支持多个实例的图形化管理无图形化管理，手动配置集成功能包含 Neo4j Browser、数据导入工具等无集成工具适用人群开发人员、学习者、个人使用者技术熟练的开发人员，生产环境是否免费免费但不完全开源完全免费且开源更新机制自动更新需要手动更新技术支持提供部分支持，适合学习和开发无官方技术支持，社区支持适合开发人员和学习者，尤其是当需要图形界面来管理数据库和进行实验时。它更侧重于个人使用、开发和学习。
2024-11-15 15:18:47
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原创 Win11专业版Docker安装、配置记录
然后打开Docker软件，找到【设置】-【Docker Engine】会看到一串json文本，将上面复制的内容丢进去，并点击右下角的【Apply】，然后重启软件即可。国内的网络环境，懂的都懂，这时候建议使用阿里云的专属镜像加速器，以后下载镜像速度更快，还是上面提到的阿里云地址，找到这里并将框选的内容复制下来。Docker在安装时，默认安装的是C盘目录，如果C盘不够大的话，建议按照这一步操作，将其改为其他盘，这里以我的D盘为例，首先创建如下目录。登录账号后，在容器镜像服务中，找到对应版本的稳定版下载安装。
2024-11-15 10:31:12
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原创 Python 报错 ‘utf-8‘ codec can‘t decode byte 0x82 in position 16: invalid start byte
这个错误的根本原因是编码不匹配，通常是因为文件的编码格式与解码时使用的编码格式不一致。通过检查文件的编码并根据需要调整编码格式，通常可以解决此问题。
2024-11-13 15:30:52
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原创 Py2Neo 库将 Json 文件导入 Neo4J
在Python中，利用Py2Neo库可以将JSON数据导入Neo4j图数据库，从而构建知识图谱。Py2Neo是一个Python库，用于与Neo4j图数据库交互。以下是如何使用Py2Neo。
2024-11-12 16:01:12
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原创 Python 操作 Neo4J，Python 库 Py2Neo
Py2Neo是一个与 Neo4j 图数据库交互的 Python 库，提供了丰富的 API，使得 Python 程序能够轻松地进行数据查询、插入、更新等操作。以下是对Py2Neo库的详细介绍，包括安装、基本操作以及常见的使用方法。
2024-11-12 15:59:32
890
原创 Python 的 Pygame 库，编写简单的 Flappy Bird 游戏
是一个用编写的开源游戏开发框架，专门用于编写 2D 游戏。它提供了丰富的工具和功能，使得开发者能够快速实现游戏中的图形渲染、声音播放、输入处理和动画效果等功能。Pygame 非常适合初学者和想要快速创建游戏原型的开发者。
2024-11-12 14:48:53
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原创 如何检索 LINEMOD 数据集的相机内参
BOP (Benchmark for 6D Object Pose Estimation) 是一个专为6D物体姿态估计而设计的基准测试平台。它为研究人员提供了多种数据集，以帮助评估和比较物体识别和姿态估计算法的性能。官方网站是BOP，你可以在这里找到丰富的资源和信息。通过上述步骤，你可以轻松地找到 LINEMOD 数据集的相机内参。希望这篇教程对你有帮助，助你在6D物体姿态估计的研究中取得更好的进展！
2024-11-04 20:38:51
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原创 Levenberg-Marquardt算法原理
Levenberg-Marquardt算法通过结合高斯-牛顿法和梯度下降法的优点，提供了一种高效且稳定的非线性最小二乘优化方法。其自适应调整阻尼因子的机制，使其在不同优化阶段能够灵活选择合适的搜索策略，广泛应用于各类复杂的拟合和优化问题中。然而，算法的计算复杂度和对初始值的敏感性也需要在实际应用中加以考虑。理解其基本原理和实施细节，对于有效应用Levenberg-Marquardt算法解决实际问题具有重要意义。
2024-11-01 16:42:17
3144
山东大学控制科学与工程学院研究生《随机过程》试题往年真题
2024-04-09
在Ubuntu18.04下ROS Melodic基于python3的cv-bridge的一点子歪门邪道
2023-11-23
抓取检测数据集Cornell生成抓取检测标签.mat文件
2022-08-09
抓取检测数据集Cornell生成.tiff文件
2022-08-09
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