SimpleFOC、ODrive和VESC 教程链接汇总

原创 已于 2025-11-06 13:47:38 修改 · 置顶 · 10w+ 阅读 · 1.8k ·
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#SimpleFOC #教程 #STM32 #ESP32

于 2021-11-10 13:48:16 首次发布
一系列关于SimpleFOC、ODrive和VESC的电机控制教程，覆盖STM32、ESP32平台的移植与应用，包括开环、闭环控制，电机类型涵盖霍尔和编码器电机，还涉及CAN通信、智能旋钮等高级功能。

 
 
 
教程按照发布顺序排列，最新教程请向下翻看
 

一、SimpleFOC系列教程

SimpleFOC（一）—— 简介（附有文件下载链接）
SimpleFOC（二）—— 快速入门 （开环控制）
SimpleFOC（三）—— AS5600角度读取
SimpleFOC（四）—— 闭环控制
SimpleFOC（五）—— 双电机控制
SimpleFOC（六）—— PowerShield和AS5047P
SimpleFOC（七）——STM32（Bluepill）的应用
SimpleFOC（八）—— 理论+实践 深度分析SVPWM
SimpleFOC（九）—— 霍尔电机控制

 

二、SimpleFOC移植STM32系列

SimpleFOC移植STM32（一）—— 简介
SimpleFOC移植STM32（二）—— 开环控制
SimpleFOC移植STM32（三）—— 角度读取
SimpleFOC移植STM32（四）—— 闭环控制
SimpleFOC移植STM32（五）—— 电流采样及其变换
SimpleFOC移植STM32（六）—— 双电机控制和力矩反馈
SimpleFOC移植STM32（七）—— 移植STM32F405RGT6
SimpleFOC移植STM32（八）—— 霍尔电机
SimpleFOC移植STM32（九）—— ABZ编码器电机
SimpleFOC移植STM32（十）—— SmartKnob智能旋钮

前五篇教程对应代码下载：
链接: https://pan.baidu.com/s/1Eq19Mjb-tUIvMQ1Pta5A6Q
提取码: c9n7
 

三、SimpleFOC之ESP32系列

SimpleFOC之ESP32（一）—— 搭建开发环境
SimpleFOC之ESP32（二）—— 开环控制
SimpleFOC之ESP32（三）—— 闭环控制
SimpleFOC之ESP32（四）—— 电流闭环控制Inline
SimpleFOC之ESP32（五）—— 电流闭环控制Lowside
SimpleFOC之ESP32（六）—— 双电机控制
SimpleFOC之ESP32（七）—— 霍尔电机
SimpleFOC之ESP32（八）—— ABZ编码器电机
SimpleFOC之ESP32（九）—— WIFI、UDP和TCP
SimpleFOC之ESP32（十）—— ESP-NOW和力矩反馈
SimpleFOC之ESP32（十一）—— SmartKnob智能旋钮
 
flash_download_tool 烧写bin文件
SimpleFOCStudio安装使用说明及PID调试
ESP32的CAN通信
arduino烧录ESP32操作说明

 

四、ODrive和VESC操作教程

ODrive入门配置
ODrive的操作演示——控制AS5047P、霍尔电机和轮毂电机
ODrive运放电路的分析和替代方案
ODrive的梯形轨迹
ODrive的CAN通信
 
VESC简介与国产替代方案
VESC操作入门（一）——控制霍尔电机、无感电机和AS5047
VESC操作入门（二）——双轮毂电机控制和CAN通信
VESC操作入门（三）——PPM输入控制和ADC输入控制

 

五、ODrive解析移植

ODrive移植（一）—— 国产替代方案（VScode版移植）
ODrive移植keil（二）—— ODrive的程序架构
ODrive移植keil（三）—— USB虚拟串口和快速正弦余弦运算
ODrive移植keil（四）—— PWM触发ADC采样
ODrive移植keil（五）—— 开环控制和电流变换
ODrive移植keil（六）—— 测量电阻电感和电流环PI参数整定
ODrive移植keil（七）—— 插值算法和偏置校准
ODrive移植keil（八）—— 闭环控制
ODrive移植keil（九）—— 抗齿槽效应算法

 

六、JC系列驱动器使用说明书

JC2804/JC4010/JC4310 快速入门
JC4805快速入门
JC系列CAN通信说明
JC系列串口通信说明

 
 
 

教程中涉及配件

  • 1、ODrive和SimpleFOC
    在这里插入图片描述

  • 2、电机带编码器
    在这里插入图片描述

  • 3、ESP32drive
    在这里插入图片描述

  • 4、JC2804
    在这里插入图片描述

 
 
（完）
 

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