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原创 EtherCat Documents Download URL
///////////////EtherCAT 通讯 用户手册//////////////////
2023-10-20 14:41:09
159
原创 Codex 的 Linux bubblewrap 沙箱无法创建 UID 用户命名空间
(https://developers.openai.com/codex/concepts/sandboxing)、相关 Codex 问题 (https://github.com/openai/codex/issues/14919)。Ubuntu 24.04 官方建议加载该 AppArmor profile，而不是全局关闭用户命名空间保护。由于密码已经在对话中明文发送，修复后建议执行 passwd root 更换它。当前会话在执行 sudo 之前就会失败，因此无法代你运行 root 命令。
2026-08-04 01:01:41
316
原创 2 EtherCAT ubuntu wireshark
EtherCAT 抓包 = 正确网卡 + Offload 关闭 + EtherCAT 过滤器。
2026-01-15 16:10:00
647
原创 EtherCAT ubuntu wireshark
抓包权限配置（Ubuntu） ================================================================================================ 四、Wireshark 抓。================================================ 三、Wireshark。================================================ 八、强烈建议：关闭网卡。
2026-01-15 16:01:08
547
原创 VIVADO VLA VIO 硬件调试 降采样
========================design source===constrain source ======添加 (* MARK_DEBUG="true" *)===============约束文件中多了时序约束的语句======把复制的代码添加到源文件最后，并做如下修改完整代码如下======点OK关闭，通过SYNSIS -> Set Up Debug 配置Debug配置前先保存并综合一下========================查看效果=======
2025-12-19 11:11:15
309
原创 解决 Vivado 字体更改后无法保存的问题
在 Vivado 中更改字体设置后，不要关闭软件。勾选“只读”属性，然后点击“确定”。文件，选择“属性”。
2025-12-17 16:56:17
210
原创 AutoDL 云服务器：xfce4 远程桌面 终端乱码 + 谷歌浏览器
打开终端报错：Failed to execute default Terminal Emulator. Input/output error.Settings，选择Settings Manager，点击Preferred Applications。加入 -CNg -L 6006:127.0.0.1:6006。打开一个新的PowerShell。原ssh登录指令如下。
2025-01-30 12:08:06
813
原创 Ubuntu22.04 ROS2 Humble
//ROS从2007年发展到现在（2024年）已经有17年了，在之前很长的一段时间中中国用户都会因为网络问题造成ROS无法安装。本文将介绍一个一键安装ROS的工具，包含了安装ROS2 Foxy、Humble和Jazzy，对应了Ubuntu20.04、22.04和24.04的三个版本。安装。
2025-01-23 08:11:04
419
原创 Matlab/Simulink中PMSM模型的反电动势系数和转矩系数
Matlab/Simulink中PMSM模型的反电动势系数和转矩系数_matlab pmsm-优快云博客
2024-09-08 04:09:47
605
原创 MCSDK 杂记
编码器对齐后，要强制进行电机重启。这个电机重启标志位，pHandle->EncRestart，在EAC_Init函数中初始化为false.pHandle->bState = IDLE;//GGI//电机初始状态为IDEL。
2024-06-20 17:28:38
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Perceptrons An introduction to computational geometry, expanded edition,1988
2018-02-11
单层感知机的Matlab实现
2018-02-11
CUDA并行排序(1)——整数
2017-12-06
CUDA并行排序(2)——二维Double型——分成大小两组
2017-12-14
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