在halcon处理三维数据的时候，我们就有一个非常棘手的需求，就是想要像Maya 3Dmax一样，非常直观的可视化自己的数据，而在halcon之中也提供了功能非常全面的可视化工具； halcon提供的可视化功能可以 在三维坐标中很方便的观察点云对象 可以显示多个点云对象 在同一个窗体内 可以根据XYZ任意维度来对点云的点进行渲染着色 1.首先我们读取一个三维对象 这里我们是读取了一只斯坦福兔子，这个兔子对于学习点云处理的人来说可就太熟悉啦 在读取完毕之后观察变量窗口 发现多了一个三维对象变量 双击这个ObjectModel3D的句柄，出现如下图所示的界面
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本文介绍了如何使用Halcon进行3D点云处理的可视化，包括读取三维对象、显示多个点云、按Z轴高度渲染颜色以及颜色渲染深度图。通过实例展示了Halcon强大的3D数据可视化能力。
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