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原创 Halcon:光度立体
光度立体通过分析物体表面对光照的反应，利用不同角度和方向的光源照射，获取物体表面的亮度信息。光源设置：使用多个方向的光源照射同一物体。图像捕捉：捕捉不同光照条件下的物体图像。亮度计算：根据反射模型（如朗伯反射模型），计算各个点的亮度与法向量的关系。法向量估计：通过分析亮度信息，估计物体表面的法向量。三维重建：利用法向量信息重建物体的三维形状。
2024-09-10 10:43:13
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原创 Halcon二维码识别
功能识别二维码基本步骤如下和一维码识别步骤基本一致：1.图像采集2.预处理3.识别条码：（1）创建二维码模型（2）设置参数（非必要）（3）解码4.识别并显示5.清除模型。
2024-08-29 10:07:50
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原创 Halcon基础入门：识别车牌
功能提取并识别车牌号，注意：不识别汉字基本步骤如下1.加载图像2.预处理3.分割提取（1）分割（2）旋转（3）抠图4.识别5.显示。
2024-08-29 09:28:19
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原创 Opencv调试助手的安装、使用和卸载：VS2022+Image Watch插件
Image Watch是一个用于OpenCV的插件，主要用于在Visual Studio环境中实时显示图像和矩阵（Mat）的内容。它的功能类似于Matlab中的图像显示工具，能够帮助开发者在调试过程中更直观地观察图像数据的变化和处理效果。
2024-08-27 12:30:05
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原创 Halcon一维码识别：黑底白码，环形，柱状
1. 图像采集 2. 预处理 3. 识别条码： （ 1 ）创建条码模型（ 2 ）设置参数（非必要）（ 3 ）解码 4. 识别并显示 5. 清除模型如有错误欢迎指正，共同进步！
2024-08-27 10:50:37
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原创 Win10+VS2022+opencv4.6.0(contrib)配置教程
本配置以项目为主导，一般从svn下载后可直接运行的方式进行配置，主要以相对路径配置，不对系统环境进行配置，其实简单的分解opencv配置步骤就三个：附加包含目录（头文件路径），附加库目录（库文件路径），附加依赖项（库文件）一般相对路径适用于多人开发，每个项目都要重新配置，但复制，移植，下载都可以直接运行；系统变量的配置适合在自己电脑上，不用每次配环境，但拷到新电脑会报错；
2024-08-26 11:55:01
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原创 基于Halcon的2D手眼标定（九点标定+旋转中心）
9点标定是一种用于手眼标定的常见方法，通过在不同位置采集图像，计算相机和机械臂之间的变换关系。其主要作用是实现机器人视觉系统的精确对接，使得机器人可以准确地识别和操作目标物体，提高自动化任务的精度和效率。
2024-08-23 17:33:00
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原创 VS2022+PCL1.13.0配置教程
PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云算法库。将压缩包pcl-1.13.1-pdb-msvc2022-win64.zip解压缩，将里面的文件复制到PCL安装目录下bin文件夹。③C/C++ 语言 预处理器 ：_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE。②如果未安装，需要重新安装；（如果已安装，该步骤省略）④头文件：我使用的相对路径，替换成你的路径即可。⑤库目录：我使用的相对路径，替换成你的路径即可。①确认OpenNI是否暗转，默认安装在C盘。
2024-08-23 11:18:50
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基于Halcon的一维码识别
2024-08-29
空空如也
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