Halcon 点云处理流程（点云分割、连通筛选、模型位姿变换、三角化）

已于 2024-03-18 16:44:25 修改
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分类专栏： C#_Halcon_框架相关 文章标签： halcon
于 2024-03-18 16:41:26 首次发布
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该博客详细介绍了使用Halcon进行点云处理的流程，包括点云的分割、连通组件筛选、模型的位姿变换以及三角化等关键步骤，旨在提供一种有效的点云处理方案。

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Halcon 点云处理（点云分割、连通筛选、模型位姿变换、三角化）

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* 1.读取点云数据 **********
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halcon三维点云数据处理（八）3D模型形状匹配相关函数
m0_37737957的博客
01-07 644
一、create_shape_model_3d 函数 二、find_shape_model_3d 函数 三、convert_point_3d_spher_to_cart函数 四、create_cam_pose_look_at_point函数 五、read_shape_model_3d函数 六、write_shape_model_3d函数
2.Halcon3D点云处理-点云可视化
linux_huangyu的博客
08-08 3975
在halcon处理三维数据的时候，我们就有一个非常棘手的需求，就是想要像Maya 3Dmax一样，非常直观的可视化自己的数据，而在halcon之中也提供了功能非常全面的可视化工具；halcon提供的可视化功能可以在三维坐标中很方便的观察点云对象可以显示多个点云对象 在同一个窗体内可以根据XYZ任意维度来对点云的点进行渲染着色。
[3D&Halcon] 3D重要算子及简单处理点云模型求高度示例讲解
Loewen丶的小窝
06-02 4453
丶布布转载注明出处。
Halcon之求3D点云高度
最新发布
Major_S的博客
03-21 204
【代码】Halcon之求3D点云高度。
基于Halcon的三维点云处理（鞋点胶）
欢迎访问我的个人Blog网站：blog.homeryland.org
09-22 2574
基于Halcon 的点云处理
源代码--3D点云视觉--Halcon读取点云并且显示3D模型.zip
10-29
基于halcon视觉库开发的3D点云数据读取，并实时显示3D点云模型，提供了开发的所有源代码，包括读取点云数据的源代码
Halcon tiff 点云读取以及平面矫正
weixin_39354845的博客
12-03 4388
点云矫正
Halcon点云处理：点云显示和保存
豆芽的随笔
09-10 1054
点云是由三维坐标点组成的集合，通常通过3D传感器（如激光扫描仪或机构光相机等）获取。
史上超全的Halcon常用3D算子：点云处理
MrybHtml的博客
09-24 2359
在实际应用中，根据具体任务的需求，我们可以选择适合的算子进行处理。Halcon作为一款强大的图像处理软件，提供了丰富的3D算子来进行点云数据的处理和分析。点云的表面法线是点云分析中常用的信息之一，可以通过Halcon的get_object_model_params函数计算出来。希望读者通过学习和实践，能够掌握Halcon中的3D算子，并将其应用于自己的项目中。点云数据通常以文件的形式存在，可以通过Halcon的read_object_model函数读取。根据点云的特征进行分割是点云处理中的一个关键任务。
Halcon3D视觉--点云切割
weixin_52005088的博客
03-18 589
【代码】Halcon3D视觉--点云切割。
4.Halcon3D点云处理-点云平面拟合空间旋转
linux_huangyu的博客
10-11 1674
在计算机视觉、几何建模和机器人等领域中，点云平面拟合是一个重要的问题，可以用于物体识别、环境建模、机器人导航等应用中。例如，在建立地理地形模型、进行物体形状分析、进行曲面拟合等过程中，都需要对点云数据进行平面拟合。平面拟合的精度和稳定性直接影响到后续对数据的理解和分析。例如，在地理地形建模中，如果平面拟合不准确，将会影响到地形表面的精度和特征提取的准确性。以上方法均需要先对点云数据进行预处理，包括数据清洗、去除噪声和异常值等。
QT/C++ 调用halcon显示点云 -Halcon3D.zip
04-02
此方法解决了halcon点云显示在QT/c++下显示拖动卡顿等问题
Halcon 3D点云显示 C++
01-20
1.用于显示halcon点云
09 Halcon 点云空间定向切割.zip
07-28
Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： */******************************************************************************** * @文档名称: 3D点云定向切割。 * @作者: HUGO * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-26 * @描述: 该方法支持3DROI创建以及点云定向切割。 ********************************************************************************/ read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') *read_image (imageReal, './circle0.tiff') xResolution:=0.06 yResolution:=0.06 zResolution:=0.001 ScaleFactor:=[xResolution,yResolution,zResolution] ....... * ROI区域 create_drawing_object_rectangle2 (270, 270, rad(90), 30, 20, DrawID) set_drawing_object_params (DrawID, 'color', 'yellow') set_drawing_object_params (DrawID, 'line_width', 1) attach_drawing_object_to_window (WindowHandle, DrawID) stop () dev_set_color ('yellow') get_drawing_object_params (DrawID, ['row','column','phi','length1','length2'], GenParamValue) gen_rectangle2 (Rectangle,GenParamValue[0], GenParamValue[1], GenParamValue[2], GenParamValue[3], GenParamValue[4]) detach_drawing_object_from_window (WindowHandle, DrawID) *生成3DROI gen_3d_line (Rectangle, TriangulatedObjectModel3D, CameraParam, Pose, scale, WindowHandle, ObjectModel3D, GenParamValue, m_vloumn)
HALCON的基础运用案例：- 例1- 3D点云的分割
山云的专栏
10-08 2664
在这个例子里面展示了用HALCON的操作函数segment_object_model_3d，来把一个输入的2.5D的3D图像进行分割。这里因为图像是一组圆柱体，有运用了一个物体的判别操作函数：dev_display_fitting_results。然后，自动给出了region的划分。
Halcon三维测量(2):三维点云模型三角化+切片处理+边缘宽度测量
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07-07 1万+
这一篇文章叙述一个开关测量的项目 先讲解项目需求： 1.如图是一个开关的三维点云模型，需要检测开关边缘间的距离(红圈部分)，以及检测拨动部位的高度。 一.调平操作 1.看我下面的博文，对点云模型调平处理有深刻的讲解 2.这个项目采用的是立体物理调平算法(moment) [调平三大手法] 二.去噪处理获取空间ROI 1.同样是采用高度筛选，以及特征点连通域分割的手法，提取ROI。 点云去噪 三.点云模型三角化处理 三角化处理前的点云是离散的，如下图所示。 三角化之后的效果图 1.对三角化做一个简.
Halcon3D点云处理-点云可视化的几种方式
linux_huangyu的博客
08-02 3138
在halcon处理三维数据的时候，我们就有一个非常棘手的需求，就是想要像Maya 3Dmax一样，非常直观的可视化自己的数据，而在halcon之中也提供了功能非常全面的可视化工具；halcon提供的可视化功能可以。
3.Halcon3D点云滤波-降采样/去除离群点/直通滤波/平滑计算/凸包计算
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总体而言，对点云进行滤波处理是点云处理中不可或缺的一步，对于提高点云数据的准确性和可靠性，以及后续的点云处理和分析具有重要的意义。
halcon3D点云处理
xunmizhengzha的博客
11-13 946
功能：把一个3D目标模型的坐标系中的位置转变为一个3D轮廓模型的参考坐标系中的位置，反之亦然。功能：把一个任意有限3D变换用于一个3D目标模型。功能：在一个图像中找出一个3D模型的最佳匹配。功能：从一个DXF文件中读取一个3D目标模型。功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个循环。功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个循环。功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个缩放。功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个缩放。功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个旋转。功能：从一个文件中读取一个3D轮廓模型。
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