2、Ansible 入门:技术解析与优势对比

Ansible 入门:技术解析与优势对比

一、早期服务器管理经历

在早期服务器管理中,我从 90 年代末开始接触服务器,最初使用共享主机账户,对服务器端控制有限。当网站规模超出共享主机承载能力后,我转向专用服务器,当时拿到的是 Cobalt RaQ 3 服务器,虽先进但我没有 root 权限,只能通过基于 Web 的控制面板操作。后来有了 SSH 或 Telnet 访问权限,我开始自学系统管理,通过在 Web 控制面板进行更改并查看服务器配置文件的变化来学习。

之后我更换服务器,不再使用基于 Web 的控制面板,而是利用之前在 Cobalt RaQ 上学到的知识,通过自己记录的笔记配置了第一台 LAMP(Linux、Apache、MySQL、PHP)服务器。我创建了自己的单行命令手册来安装和配置所需软件,还记录了许多笔记以解决问题和维持服务器运行。

当我为另一个项目获得第二台服务器时,我意识到应该把笔记整理成电子文档,以便在部署服务器时复制粘贴。不久后第一台服务器出现故障,我凭借记录的笔记,通过复制粘贴指令并根据需要安装的软件和升级的操作系统进行调整,数小时后服务器恢复运行,数据也得以恢复。

这次经历让我认识到,不能用 Microsoft Word 存储这类笔记,因为 Word 会自动更正和格式化,而命令只关心正确的语法。于是我将服务器历史文件复制出来,把笔记转录为纯文本,这些笔记成为了后续几年脚本编写的基础,尤其是那些不需要用户输入的部分。

随着角色转变,我从使用网络主机服务转变为为网络主机工作,开始为不同需求的客户构建服务器,情况变得复杂起来。我开始使用 Kickstart 脚本、PXE 引导服务器、镜像服务器上的黄金母版、虚拟机和 B

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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