61、交流伺服系统驱动器软错误分析与安瓿瓶自动开启研究

交流伺服系统驱动器软错误分析与安瓿瓶自动开启研究

1. 交流伺服系统驱动器软错误概述

在船舶环境中，交流伺服系统驱动器面临着软错误的挑战。由于船舱空间有限，电子设备众多，所有电子设备共用舱壁接地，且由船上唯一的发电机供电。大型设备的启动和故障容易导致舱壁接地的地面干扰以及发电机供电电压的波动。

交流伺服系统驱动器将控制部分和驱动部分集成在一个机箱内，特别是逆变器的开关频率达到数十千赫兹，会在驱动器内部空间产生较强的空间辐射干扰。环境、外部或内部电源电压的波动以及设计不当，都可能导致驱动器内部控制电路中的寄存器和存储器等信息位发生翻转，从而产生软错误，使电路工作异常，降低驱动器的可靠性。

1.1 软错误的定义和分类

• 硬错误 ：设备运行中不可恢复的变化，通常是设备某些部件的永久性损坏，如栅氧化层击穿、闩锁、开路或短路。
• 软错误 ：设备运行时发生的非永久性损坏，可通过一定技术手段恢复。根据JESD89标准和JESD89A标准，软错误严格定义为锁存器或存储单元输出的错误信号可在后续正常运行期间得到纠正。软错误通常由单事件效应引起，根据可恢复技术手段的严重程度分为以下三类：
  • 上电周期软错误 ：简单的回写操作无法纠正错误，需要断电再上电，例如非破坏性闩锁。
  • 静态软错误 ：重复读取操作无法纠正错误，无需电源循环，可通过回写操作纠正。
  • 瞬态软错误 ：只需简单重复