62、安瓿瓶自动开启装置与雷达转台的设计研究

安瓿瓶自动开启装置与雷达转台的设计研究

在医药和雷达等领域，安瓿瓶的安全高效开启以及雷达转台的精确控制都是至关重要的。本文将介绍一种新型安瓿瓶自动开启装置的设计与研究，以及一种基于模糊控制的双电机雷达转台间隙消除方法。

安瓿瓶自动开启装置

• 装置设计与力学分析

  • 根据设计要求，建立了自动开启装置的结构示意图，并进行了机械结构力学分析。选用了YADEK MI20 *10SCM型气缸作为开头部旋转气缸，其工作压力为0.1 MPa - 1 MPa，产生的拉力为31.4 N - 314 N。
  • 气缸的伸缩驱动摆杆旋转一定角度，进而使折叠夹具转动，产生相应的力矩，使安瓿瓶颈断裂，实现安瓿瓶的开启。通过理论力学计算，气缸产生的力矩范围为2.355 N·m - 23.55 N·m，由此可得出破碎力范围为6.28 - 62.8 N。
    |参数|数值|
    | ---- | ---- |
    |气缸工作压力|0.1 MPa - 1 MPa|
    |气缸拉力|31.4 N - 314 N|
    |力矩范围|2.355 N·m - 23.55 N·m|
    |破碎力范围|6.28 - 62.8 N|

• 装置建模与工作原理

  • 依据上述设计方案，建立了自动开启装置的结构模型。该装置的开启模块主要由伺服电机、线性模块、开瓶提升气缸、头部气缸、开启旋转气缸、抽吸提升气缸、销气缸和三针针组件等组成。
  • 其工作原理