62、安瓿瓶自动开启装置与雷达转台设计研究

安瓿瓶自动开启装置与雷达转台设计研究

在医疗和雷达等领域，安瓿瓶的安全高效开启以及雷达转台的精确控制都是关键问题。本文将详细介绍安瓿瓶自动开启装置的设计与模拟，以及雷达转台的结构和控制设计。

安瓿瓶自动开启装置

1. 装置设计与建模
   • 依据设计要求，构建了自动开启装置的结构示意图，对机械结构进行力学分析，得出装置对安瓿瓶的破碎力，并建立了装置的模型图。
   • 选用YADEK MI20 *10SCM型气缸作为开头部旋转气缸，其工作压力为0.1 MPa - 1 MPa，产生的拉力为31.4 N - 314 N。
   • 破碎安瓿瓶的主要过程是气缸伸缩带动摆杆旋转一定角度，使折叠夹具转动，从而产生相应力矩，导致安瓿瓶颈断裂实现开启。
   • 自动开启装置的结构模型由多个部件组成，包括伺服电机、线性模块、开瓶和升降气缸等。
   • 其工作原理如下：
     • 4 - DOF机械手将三针针头工装安装在抽吸升降气缸机构上，并通过顶针气缸固定。
     • 伺服电机通过线性模块正转，将整个开瓶机构驱动到安瓿瓶顶部，开瓶升降气缸下降到定位位置，气缸动作驱动气缸头打破安瓿瓶。
     • 瓶头在瓶头折叠工装内的O形环作用下卡住，伺服电机正转使三针位于打开的安瓿瓶上方，升降气缸下降到定位位置抽取安瓿瓶内液体。
     • 伺服电机将破碎的安瓿瓶头转到废物收集处，通过瓶头折叠工作上的气孔将瓶头吹入废物箱。