42、工业自动化与复杂场景作业技术的创新探索

工业自动化与复杂场景作业技术的创新探索

在当今工业领域，自动化技术和复杂场景作业技术的发展至关重要。本文将介绍继电器保护装置生产线控制系统、复杂地理环境下的植物采样系统以及基于粗糙集理论的综采设备无人控制技术，展示这些领域的创新成果。

继电器保护装置生产线控制系统

继电器保护装置在智能电网中具有重要地位，提高其自动化水平并实现生产过程透明化对企业十分关键。基于CPS模型设计并实施的继电器保护装置生产线控制系统，旨在实现车间内多项任务的自动化，加快生产流程并提高产量。该系统成功集成了工厂制造执行系统（MES）、测试程序、欧姆龙自动导引车（AGV）和博世可编程逻辑控制器（PLC），实现了操作、绝缘耐压、程序下载和功能测试的全自动化。

• 系统目标 ：加速生产流程，提高产量。
• 集成技术 ：MES、测试程序、AGV、PLC。
• 实现功能 ：操作、绝缘耐压、程序下载、功能测试全自动化。

复杂地理环境下的植物采样系统

传统的植物采样方法在复杂地理环境中存在困难和危险，因此设计适用于复杂地理环境的植物采样系统具有重要意义。基于小型旋翼无人机的植物采样系统方案应运而生，该系统由采样机械手、连接分离器、图像采集、遥控器和GPS定位系统组成，实现了植物样本、图像信息和地理坐标采集的功能集成。

系统组成

• 图像采集系统 ：通过安装在无人机上的相机获取植物图像信息。