38、机器人数据优化与双目视觉系统研究

机器人数据优化与双目视觉系统研究

1. 正交试验与参数优化

在自动装配测试中，为了优化KUKA机器人输出扭矩和末端力的数据质量，进行了正交试验。根据选定的因素数量，设计了正交表L16 45，包含16组试验，每组试验随机选取进行测试。

因素水平	速度A (mm/s)	加速度B (mm/s²)	时间间隔C (ms)
1	10	20	1
2	40	30	10
3	80	45	20
4	120	90	60

对试验数据进行最大 - 最小分析，结果如下：

	k1J	k2J	k3J	k4J	R <