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我也要
在clion中debug ros程序时，出现了Operation not permitted的报错
这时只需要把/etc/sysctl.d/10-ptrace.conf中
kernel.yama.ptrace_scope = 1
改为
kernel.yama.ptrace_scope = 0
然后
sudo service procps restart
即可
如果是在docker里面，则在docker run 命令后面加上如下
--cap-add=SYS_PTRACE --security-opt seccomp=unconfined
在ubuntu上 安装、运行Clion时遇到的一些问题
因为给老版本的Clion安了一个破解的插件，所以以前的能看不能用了，因此选择重新安装clion，但在安装最新版的clion时，遇到了一些问题，记录一下
记一次CLion无法断点调试的解决过程
问题的发生 前阵子装了CLion 2020.2.1，后来就发现它只能运行程序，进入debug模式后，在断点处根本不停下，没法单步调试。 当时的工具链： 我看到别人的Debugger那里都有一个Bundled GDB，然而我并没有。。。 当时的CMake工具链： 当时的用来尝试Debug的程序： 可以看到“变量”一栏中根本没有记录下i和k的值： 解决的过程 然后就在网上各种找资料，也没找到靠谱的答案，就去jetbrains拉工单问客服，客服给的答复大概是说我的mingw有问题，我就干脆把原来mingw
解构LOL数值平衡：从基础公式到实战决策的深层逻辑
本文深入解析了《英雄联盟》数值平衡的底层逻辑，从基础攻击力公式到经济系统设计，揭示了MOBA游戏背后的精密数学架构。通过实战案例展示护甲减伤、技能伤害建模等核心机制，探讨装备定价与战斗节奏的数值关联，帮助玩家理解版本更新中的平衡艺术。
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解决2020R2，2022R1等版本的SCDM无法编辑草图尺寸的问题
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如何利用DeepSeek自动生成PLC程序？
在工业自动化领域，PLC是核心控制设备，其编程效率和质量直接影响生产线的运行效果。 然而，传统PLC编程依赖工程师手动编写代码，不仅耗时耗力，还容易出错。通过自动生成PLC程序，DeepSeek不仅大幅提升了编程效率，还优化了代码质量。 那么DeepSeek到底能否自动生成PLC程序呢？ 有位电气工程师就尝试让DeepSeek设计一套五层电梯控制系统的PLC程序，下面就让我们看看吧。 技术原理：DeepSeek如何实现自动编程DeepSeek利用自然语言处理技术，将工程师输入的文本指令转换为PLC代码。例
ubuntu chmod: changing permissions of ‘xxx‘: Operation not permitted
可能的原因: 此文件正在被锁定,不允许操作或更改.chmod命令底层的实现是chattr命令,使用此命令后,可以使此文件被锁定,无法进行添加/删除/写入等操作,就算root用户也无法例外,熟悉chattr及lsattr命令即可解决此问题。[root@web01 ~]# chattr +a /etc/passwd #<==仅仅允许此文件进行追加操作,通常用于日志,如log。[root@web01 ~]# chattr +i /etc/passwd #<==防止系统关键文件被篡改,就算是root也不例外。
告别迷茫！手把手教你用Altova XMLSpy编写EtherCAT从站ESI文件（附避坑指南）
本文详细介绍了如何使用Altova XMLSpy高效编写EtherCAT从站ESI文件，涵盖核心架构、通信通道配置、过程数据映射等关键步骤，并提供了常见问题排查与性能优化建议。通过实战案例和避坑指南，帮助工程师快速掌握EtherCAT从站开发技巧，提升工作效率。
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ptrace: Operation not permitted. 在新版本fedora22用gdb调试程序的时候，发现出现 Attaching to process 21683 ptrace: Operation not permitted. 主要redhat在fedora22之后的版本中，引入了一种叫做ptrace scope的安全机制。这种机制为了...
Halcon 色彩标定：RGB空间下实现白平衡与CCM矩阵合成静态HDR图像
摘要 本文介绍了一种基于Halcon的色彩校正方法，结合白平衡与灰轴约束最小二乘法实现精准颜色还原。方法分为三步：1）自动定位色卡区域并提取灰阶块计算白平衡增益；2）通过前三列色块建立测量值与标准值的映射关系；3）引入灰轴约束条件求解色彩校正矩阵（CCM），确保中性灰区域不偏色。算法采用中位数计算白平衡增益以提高鲁棒性，并通过旋转校正处理色卡倾斜问题。实验表明，该方法能有效消除相机采集的系统色偏，适用于颜色测量、表面检测等机器视觉场景。文末提供了完整代码实现。
2024顶级提示工程工具：提升效率的12个神器
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Ubuntu中卸载挂载分区时报错：umount failed: 不允许的操作.
解决方法：在前面加上sudo
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docker容器内, make 报错 Operation not permitted
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可能是BOIS下的security boot mode开启着，disable后大概率解决。 这篇文章主要记录一下编写驱动程序的过程，上面的问题困扰了我好久，开门见山的提出来方便相同问题的人更快找到。 首先照着老师的代码写 #include<linux/init.h> #include<linux/module.h> static int helloworld_init(vo...
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