catkin_make 哪些文件夹/程序包

原创已于 2022-07-14 17:26:06 修改 · 370 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#自动驾驶 #人工智能

于 2022-07-14 17:24:43 首次发布

ROS 专栏收录该内容

10 篇文章

订阅专栏

本文介绍了如何在ROS工作空间下利用CMakeLists.txt和package.xml文件来构建和管理不同目录下的多个ROS包。每个包内包含其自身的CMakeLists.txt和package.xml，用于指定构建和依赖信息。通过顶层的CMakeLists.txt，可以统一管理整个工作空间的构建过程。

如果想在一个工作空间下同时make几个文件夹下的程序。
要怎么指定呢

要在想要make的文件夹下放上CMakeLists.txt和package.xml, 像下面这样

workspace_folder/        -- WORKSPACE工作空间
  src/                   -- SOURCE SPACE 源码目录
    CMakeLists.txt       -- 'Toplevel' CMake file, provided by catkin
    package_1/
      CMakeLists.txt     -- CMakeLists.txt file for package_1
      package.xml        -- Package manifest for package_1
    ...
    package_n/
      CMakeLists.txt     -- CMakeLists.txt file for package_n
      package.xml        -- Package manifest for package_n

参考链接