ubuntu20.04 ros tf view_frames TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object

蓝羽飞鸟

于 2022-01-13 19:34:31 发布

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分类专栏： ROS 文章标签： ros

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本文解决了一个关于ROS中tf view_frames工具出现的具体错误。错误发生在处理字符串模式匹配时，由于类型不匹配导致。通过简单地将字节类型的输出转换为字符串类型，即可成功避免TypeError并正常运行工具。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

出现如下错误

$ rosrun tf view_frames 
Listening to /tf for 5.0 seconds
Done Listening
b'dot - graphviz version 2.43.0 (0)\n'
Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/noetic/lib/tf/view_frames", line 119, in <module>
    generate(dot_graph)
  File "/opt/ros/noetic/lib/tf/view_frames", line 89, in generate
    m = r.search(vstr)
TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object

可知问题出现在view_frames文件的第89行
把第89行修改如下

#m = r.search(vstr)
m = r.search(vstr.decode('utf-8'))