ros Error transforming odometry ‘Odometry’ from frame ‘/world‘ to frame ‘world‘

解决rviz中odomety转换错误：从'/world'到'world'
原创 已于 2022-02-17 15:12:32 修改 · 1.1k 阅读 · 11 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#ros

于 2022-02-17 15:12:05 首次发布

launch之后，在播放bag时会出现如下错误
Error transforming odometry ‘Odometry’ from frame ‘/world’ to frame ‘world’

这是rviz的版本问题，
在rviz中把"world", 改为"//world"。 注意输入的是"//world", 它会显示"/world"
在这里插入图片描述
参考链接

rviz 的Fixed Frame No transform from [base_link] to frame [map] [closed] (情况1-6，强烈推荐)，情况六很重要
pvmsmfchcs的博客
01-28 4718
问题原因：需要启动joint_state_publisher和robot_state_publisher节点，且需要将joint_state_publisher和robot_state_publisher加在了启动rviz前面(本人出现问题就是加在了后面)。一般是你设置了多终端通信，即你是现在运行的rosmaster不在本地，即你在其他终端运行了roscore，如果是请更改~/.bashrc文件的。可能你的世界坐标系设置不对，Fixed Frame是用于表示“世界”参考系的参考系。
使用LOAM算法跑自己的数据集出现的问题
m0_44999129的博客
10-04 1254
使用LOAM算法跑自己的数据集出现的问题
RViz不显示地图
tcw15033565738的博客
06-14 5740
RViz加载地图数据后不显示
Ubuntu20.04 安装 MARSIM debug
chunchun2021的博客
09-06 330
为的plc 和eigen3 都是最新版本 ，在catkin_make 出现以下报错。在对应的代码文件的CmmkeLists.txt中添加 以下代码。解决办法 对应代码中的omp 改为。
loam 在ubuntu20.04 ros noetic下运行问题
dwell548560的博客
01-11 2333
问题1： 运行bag或 .pcap, 然后启动loam，直接就程序就死了，这个里有答案 https://github.com/laboshinl/loam_velodyne/issues/71#issuecomment-416024816 把CMakeLists.txt中的 add_definitions( -march=native ) 注释掉 再编译。 问题2： [ERROR] [1623136765.617027771]: Error transforming odometry 'Odo
rviz 不显示地图且报错：“Failed to transform from frame [/world] to frame [world]”
weixin_67623597的博客
01-18 2321
rviz 不显示地图且报错：“Failed to transform from frame [/world] to frame [world]”
Error transforming odometry ‘reference_odometry‘ from frame ‘/map‘ 报错解决记录
zb0824zb的博客
01-18 734
对应版本，解决报错Error transforming odometry 'reference_odometry' from frame '/map'
[ERROR] [1742550194.066653545]: Error transforming odometry 'Odometry' from frame '/odom' to frame 'odom' [ERROR] [1742550194.099496764]: Error transforming odometry 'Odometry' from frame '/odom' to frame 'odom' [ERROR] [1742550194.132513218]: Error transforming odometry 'Odometry' from frame '/odom' to frame 'odom' [ERROR] [1742550194.166554469]: Error transforming odometry 'Odometry' from frame '/odom' to frame 'odom' [ERROR] [1742550194.201675159]: Error transforming odometry 'Odometry' from frame '/odom' to frame 'odom'
最新发布
03-22
好的，我现在需要解决用户提出的ROS中Odometry从'/odom'到'odom'帧转换失败的问题。首先，我得回忆一下ROS的坐标系（TF）机制。根据用户提供的错误信息，类似的问题在引用[1]、[2]、[3]中都出现过，都是关于frame...
cartographer代码解读2_cartographer_ros部分
DoctorChen618的专栏
04-19 1815
0 debug 编译 cartographer 版本是在1.0以后，本人fork的是2021.0.25的版本,commit id:0d2bc2ca5b834ddd03504454d0a43b9f67c20455. 编译方式 catkin_make_isolated --install --use-ninja -DFORCE_DEBUG_BUILD=True 1 cartographer_node总结： cartographer启动以后，做了如下的工作： 注册并发布了5个Topic, 并为5个Topic分
ROS基础知识学习笔记（10）—Robot_Localization代码
无人驾驶吕同学的博客
02-21 2318
Boost用法详解原博客链接：https://blog.csdn.net/Windgs_YF/article/details/81201456
[KITTI] ros Error transforming odometry ‘Odometry‘ from frame ‘/map‘ to frame ‘map‘
Eric_Sober的博客
08-03 1448
场景: 在跑自动驾驶框架的时候,test_frame_node.cpp时,将框架改为从原来的kinect版上,改到现在的noetic上,时,launch文件运行完毕后,播放bag文件后,出现如下错误:这是因为RVIZ版本的问题,解决方法有二:std::make_shared(nh, “current_scan”, “/map”, 100);...
译：在ROS上发布Odometry信息
u013794793的博客
04-13 5040
在ROS上发布Odometry信息
深蓝学院-路径规划学习导论
等风来的博客
04-26 1939
rviz 和 roslaunch 之前都需要刷新一下环境变量，不然还是可能会出现一些问题，像还是不能正常显示，加载不了rviz_plungin这些插件，建议都在工作空间的路径下打开rivz，且在打开前要刷新环境变量。将文件demo.rviz（路径：catkin_ws/src/grid_path_searcher/launch/rviz_config/demo.rviz）中的Fixed Frame中的。（大佬们的解释：猜测是转义问题，加 // 解决）针对‘打开 rviz’这一步骤执行如下操作，
【ROS笔记本】——rosbag相关命令
weixin_51060040的博客
08-30 4643
在这里插入图片描述rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据记录到 .bag 后缀的数据包中，便于对其中的数据进行离线分析和处理。对于 subscribe 某个 topic 的节点来说，它无法区分这个 topic 中的数据到底是实时获取的数据还是从 rosbag 中回放的数据。...
ROS播包可视化
RandyOliver's House
07-27 2434
ROS播包可视化
ROS里程计消息nav_msgs/Odometry的可视化方法
showing1998的博客
12-07 1万+
ROS中里程计的消息类型为nav_msgs/Odometry，可以利用geometry_msgs::PoseStamped消息，将其转化为nav_msgs/Path消息，从而在rviz中可视化
（六）ROS发布里程计（Odometry）消息并在rviz中显示
热门推荐
沧海一帆的专栏
03-30 2万+
由于tf只能表示机器人相对与全局地图 world的位置关系，而里程计消息不但能表示位置还能够表示向量信息。里程计消息nav_msgs/Odometry 结构如下 Header header string child_frame_id geometry_msgs/PoseWithCovariance pose geometry_msgs/TwistWithCovariance twistRO
lego-loam报错Failed to transform from frame [/camera] to frame [map]
weixin_47451478的博客
05-14 3762
把lego-loam源码里的tf变换里“/”删除 比如“/camera”修改为"camera
Loam：Ubuntu20.04下的编译与运行
SLAM小学僧
06-09 4155
Loam在Ubuntu20.04下的编译与运行一、源码及数据集下载二、建立ROS工作空间三、Loam的运行四、可能会遇到的问题1. OpenCV 版本问题2.camera_init话题问题3.rviz显示点云不正确问题 一、源码及数据集下载 LOAM中文注解版与相关论文: https://github.com/cuitaixiang/LOAM_NOTED. NSH indoor outdoor 数据集: https://drive.google.com/file/d/1s05tBQOLNEDDurlg48K
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

蓝羽飞鸟

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值