ros Error transforming odometry ‘Odometry’ from frame ‘/world‘ to frame ‘world‘

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原创 2022-02-17 15:12:32 1.3k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

使用LOAM算法跑自己的数据集出现的问题阅读详情

launch之后，在播放bag时会出现如下错误
Error transforming odometry ‘Odometry’ from frame ‘/world’ to frame ‘world’

这是rviz的版本问题，
在rviz中把"world", 改为"//world"。注意输入的是"//world", 它会显示"/world"
在这里插入图片描述
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