AI摘要
本文提供了一个详细的指南，介绍如何在Ubuntu系统上安装ROS (Robot Operating System) 的catkin工具。整个过程分为四步：首先设置ROS软件源，然后导入官方密钥，接着更新本地软件包索引，最后安装catkin工具。
参考如下官网链接，按步骤做即可
https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/installing.html
分四步
$ sudo sh \
-c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -sc` main" \
> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install python3-catkin-tools
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