ubuntu clion debug ros程序

原创 已于 2023-12-22 14:33:03 修改 · 610 阅读 · 1 ·
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#ubuntu #linux #ros

于 2022-02-16 17:28:35 首次发布
本文详细介绍了如何在CLion中设置ROS开发环境，包括安装相关插件、配置Python Interpreter和CMake，以及如何启动和调试ROS节点。通过设置CMake选项和调整CMakeLists.txt，确保能够成功进入断点进行cpp程序的调试。遵循步骤后，开发者可以在CLion中高效地进行ROS项目的开发和调试工作。

在Settings->Plugin中搜索ROS，然后安装ROS Support, Robot Framework Support, Hatchery, 然后重启IDE

如果有rospy文件，还要设置Build, Execution, Deployment->Python Interpreter, 选System Interpreter中的Python2.7

再设置Cmake，
在Settings->Build,Execution,Deployment->CMake
CMake options: -DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=~/catkin_ws_clion/devel (写你的项目路径）
Build directory: ~/catkin_ws_clion/build

这些都搞定以后，在terminal中source ./devel/setup.bash之后，在同一窗口启动clion

clion中，File->open, 选CMakeLists.txt，然后open as project

打开之后，在Clion下面的terminal中把节点launch起来

在Run -> Attach to Process中选择想要debug的节点

程序中可打断点

然后在想昆虫一样的debug按钮旁边的combo box中选择节点，点debug

如果cpp程序进入不了断点，要修改一下CMakeLists.txt，
加上下面一句

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")

然后在clion的CMake options里面加上

-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

参考链接

clion ros debug clion配置ros环境及调试
ABC_ORANGE的博客
12-18 5176
本文主要记录在clion配置ros的开发环境，以及调试ros程序 1. 下载并安装clion 到clion官网下载clion软件并自己注册账号登陆。 2. 创建ubuntu左侧快速启动图标 （add to favorites） 在clion的菜单栏中点击 Tools -> Create Desktop Entry , 然后再重新启动clion在左侧clion的图标点击右键选择 add to favorites 就可以创建左侧图标快速启动。 3. 安装ros插件 在clion软件的 File -
使用CLion调试ROS节点的正确方式/Clion如何调试ROS/调试ROS的方法
weixin_42699538的博客
03-11 4745
网上看了好多CLion调试ROS的教程，但是没一个能用的，自己摸索了好久才找到方法，所以记录了下来，原本这个是我记在Notion上的，但是感觉没人能看得到，所以搬运到优快云上。 👉原文见此处 调试步骤 从命令行终端启动clion 之所以要在命令行启动而不是从图标启动，是因为如果点击图标的话，在 .bashrc 或 .zshrc 中source的ROS环境无法生效，进而导致某些依赖库找不到 在打开项目中选择 <工作空间根目录的绝对路径>/src/CMakeLists.txt 以项目方式打
使用CLion配置ROS2项目并Debug
m0_60949958的博客
08-18 1298
在CLIion中的设置找到构建、执行、部署工具，然后选择自定义构建目标，点击“+”，按照如图方式创建：提示：点击自定义构建目标后点击构建后面的“…"，即可打开外部工具窗口，再点击外部工具的”+“即可打开编辑工具窗口，编辑工具窗口中的程序就选择刚才的.bat文件，工作目录需要改成build文件目录下和功能包同名的目录。
Clion下debug调试cmake代码，包含ROS环境下调试过程
wangshuailpp的博客
01-15 1482
二：ROS下调试 首先，添加Clion启动文件进入环境变量： gedit ~/.bashrc //这是你的环境变量配置文件 export PATH=”/opt/Clion/clion-2018.1.3/bin/:$PATH” //这是你安装clion的文件路径 第一步：source 你要打开的工程： source ～/catkin_ws/devel/setup.bash 第二步：在终端： ...
Ubuntu 14.04 clion debug 模式进入不了断点
swx89的博客
08-19 2924
 clion debug 模式进入不了断点，首先打开cmake 将模式设置为 debug 模式   接着进入File选项 下settings选项， 不知到具体原因，重新点击Generation path 后 就可以进入Debug 模式了                                                  ...
机器人仿真（1）Ubuntu24.04下CLion的ROS2开发环境配置
qq_45709806的博客
06-30 1245
CLion近期开放非商用免费使用，相比VSCode在ROS2开发中更具优势。针对CLion官网仅提供Windows系统ROS2配置方案的问题，本文提出通过顶层CMakeLists实现流畅开发环境的解决方案。具体步骤包括：安装ROS2和CLion、创建工作空间顶层CMakeLists文件、配置CLion工具链和环境变量，并通过修改CMakeLists实现选择性编译。该方法简化了开发流程，但需要注意避免同名build targets冲突。作者已向JetBrains反馈Ubuntu教程缺失问题，建议用户采用此方案
Ubuntu18.04 使用Clion在docker中开发ROS kinetic（Ubuntu1604）问题记录
zvvzxzko2006的专栏
09-30 1645
背景介绍 公司项目需要使用到ROS kinetic，这个版本的ROS只有在Ubuntu16.04，而我的Ubuntu版本是18.04。 前后试过多种方法， 1. apt-get install ros-desktop-full=kinetic的方式不行 E: Version 'kinetic' for 'ros-desktop-full' was not found 2. 在Ubunt...
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08-26
在 Ubuntu 系统中配置 CLion 用于 ROS2 开发的环境，需要完成多个步骤，包括安装 ROS2、设置工作空间、配置 CLion 的 CMake 环境以及解决 Python 包路径问题等。 首先，确保已经安装了 ROS2 并正确配置了系统环境。...
ubuntu18.04安装 clion并配置ros环境
03-03 2152
这估计是有史以来安装 clion 体验最好的一次! 都 Ubuntu18.04了，果断选择 Snap 来安装 clion。Snap 是什么?Snap是Ubuntu母公司Canonical于2016年4月发布Ubuntu16.04时候引入的一种安全的、易于管理的、沙盒化的软件包格式，与传统的dpkg/apt有着很大的区别。Snap可以让开发者将他们的软件更新包随时发布给用户，而不必等待发行版的更新周期；其次Snap应用可以同时安装多个版本的软件，比如安装Python2.7和Python3.3...
Clion调试ROS
xiaomaotian的博客
05-31 464
首先安装CLion 最好是2020.1.3版本的 https://www.jetbrains.com/clion/download/other.html
ubuntu20.04配置clion开发ROS2的环境
m0_73577716的博客
04-06 1372
使用vscode开发ros2时老是出现误报错，因此换到clion进行ros2的开发，用这篇博客记录一下。
【clion安装】【在clion中配置使用和调试ros工程】
qq_45954434的博客
08-19 2312
首先你得有clion，clion的安装就不用多说了，我的版本是。
ROS DEBUG
m0_37964922的博客
06-19 582
https://answers.ros.org/question/241179/rosconsole-debug-logger-how-to-use-it/ rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level
ros2中如何对C++工程进行debug
weixin_53722249的博客
09-17 448
*
ROS毕设坑2：CLion调试ROS下的package
weixin_38133509的博客
03-05 853
2、我想说一下在CLion里面编译ROS包的时候，上午按照网上的方法把package的程序在CLion里调好了，然后中午关了电脑，下午再打开CLion，无论如何都无法编译，又废了我一个小时的时间终于找到了办法： 第一步：在自己的workspace下source devel/setup.bash； 第二步：进入src（cd src），就进一层，不用再进package里的src； 第三步：在这里...
用Clion编译ROS工程，Clion的ROS环境搭建
清风、腾云的博客
07-16 6829
前言 Clion是一款linux操作系统下的强大的编译器，我在用CLion编译ROS工程的时候遇到了一些配置的问题，现在说明如何在Clion上配置ROS的环境变量，从而能够正确使用Clion调试ROS工程。 参考链接 http://wiki.ros.org/IDEs https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html 操作步骤 ...
Ubuntu vscode GDB调试ROS代码
MWY123_的博客
07-18 802
gdb ros
2. CLion中ROS设置教程
weixin_44189610的博客
10-16 1954
2.1 如何在源环境中启动clion 1）打开终端运行：source一下你自己的工作空间 source ./devel/setup.bash 2）找到clion的bin文件夹，运行如下命令启动clion ./clion.sh 3）接下来就可以愉快的玩耍了 2.2 如何在clion创建项目 1）创建一个基本的ROS包，创建和构建ROS工作空间： mkdir -p ros_workspace/sr...
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