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原创 OAK 3D AI相机深度对齐与深度调优RGBD脚本使用指南：小白也能轻松上手！
OAK-D系列双目深度相机的RGBD深度调优指南，以及预置滤波的配置和调优说明解释。
2025-09-19 11:37:27
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原创 OAK相机depthai最全上手教程
Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。之前不是有朋友问我，这个程序界面参数有没有说明嘛，这周得空整理了一下写了博客。内容非常详细哦！建议所有刚拿到OAK的朋友可以看看的！本篇教程来自Luxonis的官方使用文档，由OAK中国翻译编辑。部分链接如果打不开，可能是因为外网原因。在本指南中，我假设你刚刚拿到了OAK相机（例如OAK-D），并且这是你的首次尝试使用，现在我们来看看你能拿它实现什么。首先，我们将运行一个depthai demo脚本，预览depthai的功能。
2022-12-15 17:58:24
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原创 全站最详细OpenCV AI开发套件OAK（OpenCV AI Kit）介绍
编辑：OAK中国来源：oakchina.cn版权说明：转载请注明出处前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。OAK相机相比于realsense这类老牌3D相机而言，确实属于新星产品。不少新朋友是被OAK的开源生态及一些demo视频所吸引，希望深度了解OAK。所以本期内容，我们会回顾一下OAK的诞生并解答几个关键问题，如：OAK是什么？DepthAI是什么？我们能用OAK做什么？OAK的优势在哪里？OAK的诞生OAK的创始人Brandon Gills在采访中表示，O.
2022-03-31 17:54:03
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原创 【收藏好文】AI推理框架最全对比：OpenVINO、TensorRT、Mediapipe
我们都晓得，现在常见的模型推理部署框架有很多，例如：英特尔的OpenVINO，英伟达的TensorRT，谷歌的Mediapipe，那么我们应该选哪个呢？今天我们来对这些框架及其相关设备做一个介绍和对比，这样也方便大家择优选择。OpenVINO介绍OpenVINO是英特尔针对自家硬件平台开发的一套深度学习工具库，包含推断库，模型优化等等一系列与深度学习模型部署相关的功能。......
2022-03-30 15:43:07
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原创 将Roboflow工作流引入OAK4：简化实时计算机视觉
由于OAK4是一个完全独立的人工智能相机，整个Roboflow工作流可以直接在设备上运行——无需额外的硬件，无需云依赖，也不需要代码。提供了最简单的即插即用体验，因为它是一个完全独立的AI设备——只需打开电源，它就可以运行工作流程，而不需要单独的主机或云连接。
2025-12-22 11:45:57
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原创 OAK HUB：您通往视觉AI的门户！
如果你想创建一个现有模型的新Variant——例如，原始模型是为384×512的输入分辨率设计的，你想添加对444×754的支持——你可以通过创建一个新的模型变体(Variant)来实现。它提供了一种方便的、基于浏览器的SSH连接，因此您可以远程管理、配置和排除设备故障，而无需物理访问。无论是推出新功能、提高性能还是部署新的AI模型，Hub的更新系统都能确保您的整个相机队列保持同步，从而节省时间并降低跨设备版本漂移的风险。的核心在于控制与可视化。这使您的部署保持最新、合规，并具有抵御潜在漏洞的弹性。
2025-12-22 11:44:46
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原创 DepthAI 2.31.0 正式发布！
在RVC2 USB设备发现阶段尽早启动看门狗，以避免设备软砖化，并处理设备进入该状态时的恢复问题，确保下次启动时能恢复正常。修复一个边缘情况：若设备在错误时机断开连接，dai.Device 构造函数可能陷入无限等待状态，通过内部添加超时机制解决。通过在固件中添加软件看门狗功能，将最大看门狗频率限制从4.5秒移除，改为无限制（“无限”）增加对OAK-D-S2[Pro]-W 97变体（R8版）新修订版的支持。增加对OAK-D-SR-POE（R4）的支持。修复IMU导致设备无法重启的罕见问题。
2025-12-11 11:46:19
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原创 构建具有深度AI的多相机拼接和检测Pipeline
为了解决这个问题，流水线自动将图像拼接成更小的重叠部分，独立地对每个拼接进行推理，然后将所有检测合并回拼接的坐标空间中。我们常常受限于相机的视场角以及部署空间的限制，当一个摄像头还不够时，将多个视图拼接成一个无缝场景可以极大地提高态势感知能力。无论是机器人、监控还是广域监测，结合多个摄像头的信息，让你能够实时感知更多的世界，并在顶层进行神经网络推理。一种将点从一个相机图像映射到另一个相机图像的数学变换， 允许系统将所有相机的图像对齐并混合到单个相干视图中。因为系统假设相机保持。· 为获得一致的结果，使用。
2025-12-08 16:26:24
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原创 DEPTHAI V3.2.0 正式发布！
解决了一个相机卡住而无法获得流数据的罕见情况，不需要再重启设备。支持在相机内部进行神经网络推理输出的深度。校准时引起的帧中间的读出值出现微小的跃迁。新增了优先级实施，以使得元数据优先级高于。上的高分辨率帧在不显示修改的情况下运行。关键点检测运行在设备上，适用于。消除了之前存在的蓝色偏色问题。新增刷写和读取校准信息的支持。提升了长时间运行工作的稳定性。新增了一个补丁以修复在进行。，提高了启动和重启的稳定性。阻止设备重启的罕见问题。嵌入式可视化工具已经由。禁用的旧校准设备上运行。像以往一样直接升级至。
2025-12-08 16:12:01
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原创 实时标注与检测DEMO: 在OAK 4系列设备上运行OPEN-VOCABULARY AI
大家好！今天我们很高兴地与大家分享，在我们的开放词汇目标检测（Open-Vocabulary Object Detection）Demo中新增了一项功能——标记与检测。使用Mark & Detect功能，您只需在图像中任意对象周围绘制一个边界框，神经网络便会自动检测并高亮显示场景中的相似对象。无需预定义标签，无需重新训练——是一个非常直观可视化的人工智能交互。更令人惊叹的是，该系统可直接在我们的OAK 4 D摄像头端运行，实现约10帧/秒的检测速度——无需云端处理，零延迟。
2025-12-03 15:20:08
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原创 客户案例：Delicode + OAK：智慧城市，隐私至上的设计！
无论是跟踪繁忙十字路口附近的行人安全，还是管理用于配送物流的路边装载区，他们的Signals Flow平台都在证明基于边缘AI的视觉系统，在现代城市规划中是多么的实用和有效。随着规模的扩大，Delicode还采用了单目OAK-1-PoE的相关型号，在密集的城市空间中实现了更宽的角度覆盖，有助于在没有额外设备或基础设施的情况下捕获更多的场景信息。利用部署在北欧各地的OAK相机，Delicode正在推动更智能的城市设计、更完善的基础设施建设规划以及更高效的路边管理。公共领域可扩展视觉系统。
2025-11-10 14:33:20
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原创 DepthAI ROS Release 3.0
存储库已经过广泛修改，以删除已弃用的示例并简化现有代码。命名约定已更新，以准确反映不同的设备和配置。现在可以将主机节点集成到管道中以提高性能。），发布位置和里程计信息。，用于生成性能显着提高的彩色点云。并指定准确的宽度和高度，而无需担心。，您需要互联网连接（用于模型下载）有关完整的更新日志，您可以参考此。点云，无需外部节点并提高性能。）使用特定于传感器的名称（例如。用于传递实际的神经网络模型。节点已被更通用的节点所取代。描述，以获得更准确的结果。与管道创建相关的参数已移至。已经被弃用，取而代之的是。
2025-10-31 16:15:03
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原创 客户案例：SLIP ROBOTICS+OAK—物流自动化边缘 AI 视觉应用
Slip Robotics 正在通过自动化最耗时的步骤之一：装卸拖车，重新定义货物在供应链中的移动方式。他们的 SlipBot 直接驶入拖车以自主移动货物，从而缩短码头时间、提高安全性并提高吞吐量。Slipots 可以在 5 分钟内完成装卸任何码头，将北美各地公司（包括John Deere, GE Appliances, 尼桑, 法雷奥和其他财富 500 强公司）的空闲时间减少 90% 以上，并将吞吐量提高多达 300%。
2025-10-28 17:21:44
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原创 DepthAI V3.1.0 正式版发布！
本次更新建立在 V3 系列的基础上，携有意义的性能提升、更好的相机控制、增强的 3D 数据处理以及跨 RVC2 和RVC4 平台设备的一系列重要的稳定性修复。DynamicCalibration node API 已得到简化，提供了一种更短、更整洁的方式来在运行时发送校准命令。RVC4 现在支持自动曝光（AE）中的最大曝光上限，防止在明亮环境中过度曝光，并提高动态光照中的图像一致性。提升了 IMX678 传感器的支持，具有更好的黑电平校正和色彩准确度。修复了 IMU 可以阻止破坏的罕见情况。
2025-10-24 15:59:55
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原创 客户案例：Clearpath Robotics—让机器人技术更易于使用
灵活性的完美例子——在室内使用 USB 供电的 OAK 摄像头进行教育和研究，在室外使用 PoE 版本实现坚固耐用的现实世界自主性。作为其集成传感器堆栈的一部分。同样重要的是，我们的平台以开发人员为先，拥有开源 SDK、原生 ROS/ROS 2 支持和强大的社区示例。我们很自豪能够为这一领域的两端提供感知能力，从学习构建他们的第一个机器人的学生到在现场部署自主性的专业人士。是一款基于 ROS 2 构建的紧凑型教育机器人，使用支持 USB 的。的机器人技术应该是可访问的、模块化的和对开发人员友好的。
2025-10-16 17:10:21
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原创 全新的ToF滤波：深度感知和点云的重大提升
这将启动ToF点云演示，您可以在其中直接调整验证、空间和时间滤波，并实时查看它们对结果的影响。这是了解每个滤波如何发挥自身作用，以及为自己的应用程序进行微调的好方法。为了显示差异，我们准备了三个简单但现实经常遇到的例子：通过这些预设，您可以快速将ToF下放到实际应用程序中，并立即看到效果。
2025-10-14 10:21:23
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原创 客户案例-AUTONABIT：依靠 OAK 实现农业自主导航
今天我们分享一个来自大洋洲的客户Autonabit的应用案例，Autonabit 是一家总部位于新西兰的创新型农业科技公司，开发小型自主机器人来支持农业作业。他们的旗舰应用程序侧重于惊吓驱逐鸟类、电动割草和葡萄藤扫描——这些简单的用例可以向种植者引入自动化，而无需改变现有的农业实践或布局。Autonabit 已成功部署了 31 台机器人，并计划在未来一年将其数量至少增加一倍。Autonabit 解决方案的独特之处在于其经济性、自主性和简单性之间的平衡。
2025-09-29 10:34:15
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原创 DepthAI V3.0.0 正式版发布！
大家好！自数年前我们发布DepthAI V2以来，OAK一直致力于将深度感知和边缘AI相结合，持续提升DepthAI的用户体验，并对DepthAI做了长期而持续的版本迭代与优化。此版本通过简化的API、刷新的节点、新的高级功能和改进的开发工具对DepthAI进行了重大更新。现在更加清洁和直观。设置相机流、运行神经网络和构建空间管道等核心任务仅需要更少的代码。被弃用的功能已被删除，为新用户和有经验的OAK用户留下了更为一致的界面。
2025-09-24 09:48:11
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原创 使用OAK相机实现智能物料检测与ABB机械臂抓取
摘要：Vention公司展示了其AI操作系统与OAK-D Pro PoE 3D相机的创新应用，实现无需编程的实时物料拣选。该系统结合边缘AI技术，通过高精度视觉和深度感知，显著提升了物流自动化效率。OAK相机的板载AI计算能力确保了低延迟响应，为工业自动化提供了快速部署解决方案。这一案例展示了边缘AI在制造业中的实际应用价值。
2025-08-08 16:08:51
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原创 OAK-VIO-KIT，目前已支持所有的X86和ARM平台的ROS1和ROS2
私信我发送1，每周开源项目、免费CV模型、优惠活动及时掌握，还可以咨询技术、项目应用等等。最近忙着我们全新系列OAK 4的测试（性能超！赞），不知OAK的伙伴们看到没有呢；我带着VIO视觉里程计又来啦，目前已支持所有的X86和ARM平台的ROS1和ROS2。OAK中国 | 追踪AI技术和产品新动态 戳「+关注」获取最新资讯↗↗。全新系列OAK 4：oakchina.cn。如果喜欢，请一键三连吧~比心❤️。
2025-06-24 17:03:49
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原创 OAK 4 系列产品发布公告
OAK发布新一代旗舰产品——OAK4系列，搭载RVC4边缘AI芯片组，提供48TOPs算力和8核ARM处理器。产品配备4800万像素索尼主摄，支持硬件HDR和EIS防抖，性能大幅领先 Jetson Orin Nano。其低功耗设计（峰值25W）和IP67防护等级，使其成为机器人、智能制造等领域的理想3D边缘AI视觉解决方案。
2025-06-24 15:05:23
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原创 动态校准 - 用户指南
1.介绍OAK深度相机采用先进的立体视觉技术，提供精确的深度数据，设计用于在长期使用中保持校准的绝对精度和可靠性。尽管OAK设备足够坚固并且经过稳定性、抗震动以及压力测试，但极端温度变化或物理冲击等因素可能会偶尔影响性能。为此，OAK提供了全新动态校准工具，来重新校准和验证相机性能，确保设备在整个生命周期内保持一致的精度和稳定性。动态校准工具的主要功能包括：修复深度表现：工具可以将深度图恢复到最佳水平。广泛的兼容性：适用于所有由 DepthAI 支持的设备（OAK-D-SR-POE除外）。
2025-04-16 09:36:23
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原创 【第一视角】无GPU挑战跨楼层建图：一部相机搞定高精度、高鲁棒性的AI-slam建图
Factor Perception SDK 是一个第三方SDK（非OAK开发的），下面是其架构的示意图。我们的评估是在SDK的1.1版本上进行的。我们注意到， X/Y 漂移很小，但在商场视频中存在一些 Z 漂移，约为 1 米。如果只在平坦区域（例如仓库，而不是多楼层）操作，或者使用图像优化，可以通过在 SLAM 算法中添加 Z轴漂移约束来解决这个问题。Factor Perception SDK在设备上运行 HF-Net NN 模型（在这篇博文中，我们评估了适用于 OAK-D-W 的 VIO/SLAM 的。
2025-04-14 13:40:45
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原创 【第一视角】无GPU挑战跨楼层建图：一部相机搞定高精度、高鲁棒性的AI-SLAM
无GPU挑战跨楼层建图：一部相机搞定高精度、高鲁棒性的AI-SLAM
2025-04-03 14:30:33
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原创 OAK新品-适配OAK-4P-New的全景SLAM镜头模组-B036801
四相机与IMU之间实现精准硬件同步，同步误差严格控制在50μs以内，确保相机与相机之间、相机与IMU之间保持高度一致的同步性能。：单镜头重量仅约8克，采用同轴线连接，具备出色的抗干扰能力及防拉拽性能，特别适用于无人机等对轻量化和可靠性要求极高的应用场景。：支持多种神经网络模型的边缘AI推理及运算，有效释放中央处理计算资源，显著提升末端决策效率，大幅降低响应延时。私信我发送1，每周开源项目、免费CV模型、优惠活动及时掌握，还可以咨询技术、项目应用等等。戳「+关注」获取最新资讯↗↗。
2025-03-26 10:33:13
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原创 以AI视觉赋能邮政快递包裹检测，守护您的物流安全
在物流行业飞速发展的今天，邮政快递包裹的破损问题一直是困扰企业与客户的一大难题。OAK中国，作为专业的AI视觉检测解决方案提供商，凭借先进的OAK相机，为邮政快递包裹破损检测带来了全新的变革。
2025-03-24 11:33:20
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原创 OAK相机的抗震性测试
依据EN 60068-2-6:2008标准，SIQ对相机进行了正弦振动测试，测试频率范围为5 Hz至200 Hz，频率变化速率为每分钟1倍频程，加速度幅值为50 m/s²，分别对X、Y、Z三个轴向进行了测试；鉴于部分客户会将我们的相机应用于恶劣环境（例如安装在重型机械上），我们依据EN 60068-2-6:2008标准对相机进行了振动耐受性测试。（所谓的“间接涵盖”是指这些相机在电气和机械结构上是相同的，仅在配备的镜头或附加的点阵投影仪和泛光LED方面有所不同。
2025-02-28 09:24:11
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原创 英特尔开发板试用：结合OAK深度相机进行评测
作为深度数据采集的核心设备，其深度测距功能与OpenVINO™推理相结合，实现了高效的目标检测和深度信息处理。：从硬件配置到代码实现，文章提供了完整的开发指南，适合有一定开发经验的读者参考。：作为英特尔的深度学习推理框架，为开发板和OAK相机提供了强大的推理支持。：通过模型转换和硬件加速，去实现高效的推理和解码性能。最近英特尔官方发布了一篇文章：主要介绍了。
2025-02-27 17:24:39
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原创 基于视觉惯性 SLAM（VSLAM）、相机和 IMU 数据的融合执行 6 自由度位姿跟踪
案例来源：https://spectacularai.github.io/docs/sdk/wrappers/oak.html。私信我发送1，每周开源项目、免费CV模型、优惠活动及时掌握，还可以咨询技术、项目应用等等。基于视觉惯性 SLAM（VSLAM）、相机和 IMU 数据的融合执行 6 自由度位姿跟踪。适配相机：带IMU的 OAK-D 系列相机。OAK中国 | 追踪AI技术和产品新动态。~~~~~~~（分界线）~~~~~~~如果喜欢，请一键三连吧~比心❤️。戳「+关注」获取最新资讯↗↗。
2025-01-07 15:27:59
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原创 案例分享：D2 Slam @xuhao3e8
硬件新4P的介绍 https://www.oakchina.cn/product/oak-ffc-4p-new/软件介绍： https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/D2SLAM。私信我发送1，每周开源项目、免费CV模型、优惠活动及时掌握，还可以咨询技术、项目应用等等。OAK中国 | 追踪AI技术和产品新动态。~~~~~~~（分界线）~~~~~~~如果喜欢，请一键三连吧~比心❤️。戳「+关注」获取最新资讯↗↗。
2025-01-04 10:21:05
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原创 VSLAM新方案之《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》
模型输出的数据服务于 SLAM 的前端和后端，从而实现基于深度学习的特征点检测与追踪，前端的 VIO 可以更精准地工作，后端则利用全局描述进行视觉地点识别（VPR），即使在超大场景中也能实现快速回环检测和重定位问题。提供2D、2.5D、3D地图，满足不同导航和避障需求，如AGV/AMR的2D地图，无人机的3D地图，以及人形机器人和机器狗的2.5D地图。隐私保护模式，Life-Long SLAM与分布式SLAM，单机多开，前端闭源后端开源，灵活配置，满足个性化需求。
2024-12-06 17:31:11
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原创 ‘视’不可挡：OAK相机助力无人机智控飞行！
南京邮电大学通达学院的刘同学用我们的oak-d-lite实现精确打击无人机的避障和目标识别定位功能，取得了比赛冠军。我们盼望着更多的朋友们能够加入到我们OAK的队伍中来，参与到各式各样的比赛中去。我们相信，有了我们相机的助力，大家能够发挥出更好的水平，赢得更多的荣誉和奖项。让我们一起加油，用我们的相机捕捉每一个精彩瞬间，探索无限可能，创造更多的辉煌成就！
2024-11-15 15:35:53
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原创 高帧率神器：OAK-D-Lite结合 Factor-VIO和RTAB-Map 跑出200Hz里程计输出
OAK相机与Factor-VIO的结合，为用户提供了能达到200 Hz的高帧率里程计输出，几乎消除了延迟，满足了高速场景、无人机、AR/VR等广泛应用的需求。此外，Factor Perception SDK还提供了从传感器坐标系到机器人本体坐标系的自动转换，使得机器人开发者可以直接获取base_link的位姿和速度信息，极大地简化了开发流程。而Factor Perception SDK则在此基础上，提供了更为先进的前端处理能力，特别是在视觉里程计（VO）和视觉-惯性里程计（VIO）方面。
2024-11-08 15:49:22
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原创 OAK相机：纯视觉SLAM在夜晚的应用
现在袁博士团队进一步挖掘了纯视觉的潜力，于是又专门录了一段夜间的演示给我们展示了在完全黑暗及光线变化的环境中可靠工作的VIO、回环检测及适用于大场景的内存管理技术。Factor Perception SDK的前后端均基于深度学习辅助，但无需GPU,神经网络推理均在OAK相机内完成，只需树莓派级别算力的主控。哈喽，OAK的朋友们，大家好啊，今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果。在去年过山车SLAM的演示中，袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。
2024-11-08 15:46:50
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[开箱合集！第三期] 3D+AI相机：OAK-D S2
2024-06-25
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