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RSS订阅原创 Microsoft Visual Studio + Qt插件编程出现错误error MSB4184问题
Microsoft Visual Studio + Qt插件编程出现错误error MSB4184问题
2023-08-22 16:53:08
1905
转载 简单解决openocd无法识别jlink的问题LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED
简单解决openocd无法识别jlink的问题LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED
2023-08-19 19:53:41
1276
原创 Optitrack下飞控刷px4固件并进行参数配置（视觉vision定位适用）
Optitrack下飞控刷px4固件并进行参数配置（视觉vision定位适用）
2023-07-29 21:02:28
1215
原创 (已解决)ERROR: Cannot load message class for [plumbing_pub_sub/Person]. Are your messages built?
(已解决)ERROR: Cannot load message class for [plumbing_pub_sub/Person]. Are your messages built?
2023-07-13 11:24:23
586
原创 无线网卡驱动安装 (驱动为rtl8811CU）基于NVIDIA XAVIER NX 下的ubuntu18.04 和ubuntu20.04两个不同版本
无线网卡驱动安装 (驱动为rtl8811CU）基于NVIDIA XAVIER NX 下的ubuntu18.04 和ubuntu20.04两个不同版本
2023-05-09 18:05:00
6311
6
原创 ubuntu18.04运行matlab2022b出现 Failed to load module “canberra-gtk-module“
ubuntu18.04运行matlab2022b出现 Failed to load module "canberra-gtk-module"
2023-04-28 11:12:02
600
原创 Ubuntu 安装MATLAB 2022b/2021b 出现总线错误（核心转储）
Ubuntu 安装MATLAB 2022b/2021b 出现总线错误（核心转储）
2023-04-28 10:16:58
719
3
原创 Ubuntu20.04 编译XTDrone的ORB-SLAM3全过程及解决报错++++VINS编译及报错解决
Ubuntu20.04 编译XTDrone的ORB-SLAM3 解决报错CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make: Tracking.cc.o] 错误 1
2023-04-20 23:15:51
3168
1
原创 stm32编程心得体会
记录了在STM32写代码出现的问题和解决办法比如在main.c和PID.函数重定义原因是：PID.h里定义了变量、函数，而在mian.c和PID.c里都引用了PID.h、导致变量，函数重定义解决方法：不在PID.h里定义变量、函数，而在PID.c里定义变量、函数然后在main.c里extern（注意extern只是声明作用，此时修饰的变量不能赋值，比如extern int P=100，这样就会报错，应该extern int P）比如原因一：两个.h文件有重复定义的地方。
2023-04-13 11:09:42
803
原创 (无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述
(无人机方向)ros小白学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述视频手册在ROS中机器人导航(Navigation)由多个功能包组合实现，ROS 中又称之为导航功能包集，关于导航模块，官方介绍如下:一个二维导航堆栈，它接收来自里程计、传感器流和目标姿态的信息，并输出发送到移动底盘的安全速度命令。更通俗的讲: 导航其实就是机器人自主的从 A 点移动到 B 点的过程。机器人是如何实现导航的呢？或换言之，机器人是如何从 A 点移动到 B 点呢？
2023-04-13 11:07:54
2633
原创 基于NVIDIA Xavier NX(ubuntu20.04)的Optitrack视觉定位 PX4+ros noetic(实物运行记录)
基于NVIDIA Xavier NX(ubuntu20.04)的Optitrack视觉定位 PX4+ros noetic(实物运行记录)
2023-03-16 12:11:08
3055
10
原创 (超级详细)树莓派安装Ubuntu18.04+ROS(melodic版本)+pycharm和vscode远程控制+opencv配置(python)+python虚拟环境
(超级详细)树莓派4B安装Ubuntu18.04+ROS(melodic版本)+pycharm和vscode远程控制+opencv配置(python)+python虚拟环境
2023-01-18 21:11:33
3436
6
原创 (成功解决)ros的rvize使用oint_state_publisher报错:[joint_state_publisher_gui-5] process has died
(成功解决)ros的rvize使用oint_state_publisher报错:[joint_state_publisher_gui-5] process has died
2023-01-16 14:59:48
1059
转载 (无人机方向)ros小白学习之路(十)ROS 机器人系统仿真_URDF语法详解
(无人机方向)ros小白学习之路(十)ROS 机器人系统仿真_URDF语法详解
2023-01-15 21:06:07
884
转载 (无人机方向)ros小白学习之路(九)ROS 机器人系统仿真_URDF集成Rviz基本流程
(无人机方向)ros小白学习之路(九)ROS 机器人系统仿真_URDF集成Rviz基本流程
2023-01-15 16:38:31
765
转载 (无人机方向)ros小白学习之路(七)ROS节点运行管理launch文件
(无人机方向)ros小白学习之路(六)ROS节点运行管理launch文件
2023-01-14 22:07:43
370
原创 ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement nvidia-cublas-cu116 (from versions: 0
ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement nvidia-cublas-cu116 (from versions: 0.0.1.dev5)ERROR: No matching distribution found for nvidia-cublas-cu116
2023-01-14 21:23:10
822
原创 (无人机方向)ros小白学习之路(五)mavros消息的订阅和发布与offboard例程仿真与解析
(无人机方向)ros小白学习之路(五)mavros消息的订阅和发布与offboard例程仿真与解析
2023-01-12 22:00:06
2008
原创 (无人机方向)ros小白学习之路(三)用ros编写一个简单的控制器和仿真器
(无人机方向)ros小白学习之路(二)用ros编写一个简单的控制器和仿真器
2023-01-09 20:17:21
819
1
原创 stm32f103c8t6最小系统
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言stm32f103c8t6构成二：电源电路稳压模块注意复位电路NRST时钟电路程序下载电路JTAGSWD启动配置电路晶振电路注意前言stm32f103c8t6最小系统stm32f103c8t6构成单片机芯片、供电电路、时钟电路、复位电路、程序下载电路、启动配置电路。二：电源电路5v转3.3v，中间的是线性降压 VDDX、VBAT、VDDA分别为接口、RTC、ADC供电。稳压模块STM32F103的
2023-01-09 18:49:01
21792
原创 固定翼多种PID学习总结
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言PID介绍位置PID增量PID位置和增量PID的关系串级PID模糊PID自适应模糊PID优化PID方法前言固定翼多种PID学习总结参考如下：参考一参考二PID介绍位置PIDe(k): 用户设定的值（目标值） - 控制对象的当前的状态值比例P : e(k)积分I : ∑e(i) 误差的累加微分D : e(k) - e(k-1) 本次误差-上次误差顾名思义，位置PID是通过不同时间下位置的变化
2023-01-09 18:46:51
1028
原创 (windows端同样适用)PC端Ubuntu18.04通过SSH与树莓派Ubuntu 18.04LTS连接（putty +pycharm+vscode+Remmina+vnc viewer远程桌面）
(windows端同样适用)PC端Ubuntu18.04通过SSH与树莓派Ubuntu 18.04LTS连接（putty +pycharm+vscode+Remmina+vnc viewer远程桌面）
2022-11-29 00:19:13
3152
J-LINK OB全套资料
2023-01-10
正点原子嵌入式Qt5 C++开发
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Matlab的模糊PID仿真
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GY-25和GY-25Z资料下载(代码示例和调试软件)
2023-01-10
数传E22和E34的使用说明文档
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PID资源合集，共七本，希望对你PID学习和研究有帮助
2023-01-10
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