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RSS订阅原创 ubuntu20.04安装MinkowskiEngine(折磨了一周终于解决了！！！)
ubuntu20.04安装MinkowskiEngine疑难杂症
2024-12-02 19:16:01
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原创 最短路径问题的经典算法——Dijkstra[被证明具有普遍最优性（Universal Optimality）]
Dijkstra被证明具有普遍最优性
2024-10-27 20:45:11
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原创 用源码Moveit！编译aubo工程文件报错找不到include中的.h头文件
将aubo工程文件件编译到源码安装的Moveit!环境中，include的.h头文件找不到
2024-08-12 17:23:13
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原创 Moveit！源码安装+OMPL源码安装+aubo_i5机械臂与moveit_ws整合
ubuntu20.04的ros noetic下源码安装ompl并配置aubo机械臂
2024-08-07 16:49:52
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原创 OSError: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory以及相关问题解决攻略
OSError: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory以及相关问题解决方案
2024-07-21 16:53:50
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原创 带颜色的3D点云数据发布到ros1中（通过rviz显示）python、C++
通过Python、C++将带颜色的3D点云数据发布到rosl中
2024-06-21 21:35:12
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原创 运行grcnn模型出现报错Couldn‘t find function center in BoundingBoxes or BoundingBox
这个问题原因：It was an issue with numpy versions>=1.24.0 where the numpy doesnot have attributes like int or float.虽然出现了不兼容错误，但是也显示安装成功，最后整个grcnn代码模型也正常运行了。num-works参数设为0，原先跑jacquard数据设置的是8。
2024-04-22 15:16:15
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原创 ubuntu20.04安装ros并配置相关环境以及驱动AUBO i5机械臂
ubuntu20.04安装ros并配置相关环境以及驱动AUBO i5机械臂
2024-03-07 13:00:01
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原创 栈和队列(数据结构刷题)[一]-python
本文我将从底层实现和应用来介绍栈和队列。让大家更加通透的了解栈和队列。栈和队列的原理是，队列是先进先出，栈是先进后出。
2023-06-10 23:42:42
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原创 滑动窗口思想(数组)-python
滑动窗口的精妙之处在于根据当前子序列和大小的情况，不断调节子序列的起始位置。主要理解滑动窗口如何移动窗口起始位置，达到动态更新窗口大小的，从而得出长度最小的符合题目条件的长度。
2023-05-31 15:43:46
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原创 Pytorch入门之深度学习的应用（一）
这里需要确保label是从0开始的，同时模型不加softmax层（使用logits计算），这也说明了Pytorch训练中各个部分不是独立的，需要通盘考虑。训练完成后，可以使用torch.save保存模型参数或整个模型，也可以在训练过程中保存模型。构建训练和测试数据集完成后，需要定义DataLoader类，以便在训练和测试时加载数据。读入后，我们可以做一些数据可视化工作，主要是验证我们读入的数据是否正确。训练流程：读取、转换、梯度清零、输入、计算损失、反向传播、参数更新。
2023-01-04 16:50:16
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原创 动态规划-python
连续子数组的最大和、动态规划的三大步骤案例详解-青蛙跳台阶问题（一维DP)跳台阶扩展问题案例详解-不同路径（二维数组的DP）问题描述连续子数组的最大和（一）连续子数组的最大和（二）礼物的最大值动态规划的三大步骤动态规划，无非就是利用历史记录，来避免我们的重复计算。而这些历史记录，我们得需要一些变量来保存，一般是用一维数组或者二维数组来保存。第一步骤：定义数组元素的含义，上面说了，我么会用一个数组，来保存历史数组，假设用一维数组dp[]，非常重要的一点，就是规定你这个数组元素的含义，例如你的dp[i]是
2022-04-29 15:23:30
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原创 回溯(DFS、BFS)-python
回溯机器人的运动范围-剑指offer矩阵中的路径-剑指offer机器人的运动范围-剑指offer地上有一个rows行和cols列的方格。坐标从[0,0]到[rows-1,cols-1]。一个机器人从坐标[0,0]的格子开始移动，每一次只能向左、右、上、下四个方格移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于threshold的格子。例如，当threshold为18时，机器人能够进入方格[35，37],因为3+5+3+7=18.但是，它不能进入方格[35,38]。因为3+5+3+8=19.请问该机器人
2022-04-27 17:46:37
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转载 Docker容器化部署
挂载部署这种方式类似于常规部署，通过数据卷的方式将宿主机的jar包挂载到容器中，然后执行jar包的jdk选择容器中的而非本地的。1.将jar包上传到服务器的指定目录，比如/root/docker/jar。2.通过docker pull openjdk:8命令获取镜像3.编写docker-compose.yml文件version:'3.0'services: java: image: docker.io/openjdk restart:always contai
2021-04-22 10:05:09
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转载 Docker compose
docker compose 介绍关于docker compose的安装请移步 docker compose安装与卸载.或根据docker官网.进行安装。【注意】对于docker compose的学习推荐大家多看看一些项目的docker-compose.yml文件是怎么写的，慢慢模仿着去写很多就越来越熟练清晰了。在Compose文件夹下也在网上收集了一些docker-compose.yml文件，还有awesome-compose这个项目也非常推荐。在日常工作中，经常会碰到需要多个容器相互配合来完成某项
2021-04-21 21:07:01
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空空如也
空空如也
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