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RSS订阅原创 TCP重传机制
这一小结简单介绍一下TCP。1.什么是TCP?TCP 是面向连接的、 可靠的、 基于字节流的传输层通信协议。当然，以下是对这三个特性的的表述：（1）面向连接TCP协议要求在通信之前建立一个可靠的连接。这意味着TCP连接是「一对一」的，每次通信都需要一个明确的连接建立过程，确保双方能够直接相互通信。这与UDP不同，UDP允许一个主机同时向多个主机发送消息，而不需要预先建立连接。（2）可靠性TCP通过各种机制（如确认应答、重传控制、超时重传等）来确保数据的可靠传输。
2024-12-18 19:38:02
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原创 工作后使用破解软件惨遭律师函事件
2.但是工作后你所在的区域或者网络IP等各种方法查到你，直接一封律师函就过来了，网上确实很多人对此以为是个笑话，直到有个认识的人以前装个AD后直接遭重，后来我通过了解才知道VMware等软件也会如此，多问问少乱下，只能说。1.说实话上大学读书的时候使用破解软件大多数情况下并不会发生这种事情，因为在远处查到你也懒得理你，并不是查不到。3.版权意识这点我倒是没有任何发言权。4.剩下的就等撞“城墙”后再补充吧。
2024-12-10 15:07:32
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原创 绿盾加密下keil出现的相关问题
我之前安装的是518版本，出现有明显报错也不显示，导致一直出现没有完全产生链接的问题，建议换个版本。所有的版本都得在绿盾前安装并测试，538版本也可以使用，但是我选择了更低的514版本，但是也是出现了很多问题。点击Device Connect ,出现下面这个就拔插stlink,然后出现版本号，点击yes，更新就可以了。1.在硬件插线正常的情况下出现这个问题，是版本5.14在绿盾环境下的bug。回到keil,查看编号，要是失败，检查电路连接，或者去尝试新的方式。#无视ludun—安全模式。
2024-08-20 11:32:35
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原创 qt 翻金币 免费分享
本项目所分享代码是从哔哩哔哩视频下面的评论区获得的，它的确实含有教程，但可惜它按教程搭建了个大半，且视频上的详细点，与文本教程有点出入，我是两个都看拼了一个，希望能帮助你们学习QT.链接：https://pan.baidu.com/s/1r6YXShkHWqYdD5eXWRc4rw?Qt案例-翻金币教程。或者优快云直接下载。
2024-05-11 17:18:40
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原创 51单片机火灾报警器---adc0832--1602显示--1802采集温度
这是我为课设所收集的资料，包括仿真、电路原理图、pcb、制作过程等文件。说到这你就熟悉我要分享的东西了首先对此我想说分享这东西只是为了让更多的人能学着做一下能用的东西，而不是完全不能用的，做课设或者做类似相关节省点时间。其次就是我建议：1.元器件去元器件购买现成套件如果自己不懂怎么购买的话2.尝试自己找封装并自己绘画，因为它的pcb应该是能用的，但是我自己修改小部分就直接gg(我分享原始的版本，因该能用)
2023-07-19 07:57:46
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原创 ubuntu20.04装ORB-slam2 和ORB-slam2-ros
ubuntu20.04装ORB-slam2 和ORB-slam2-ros我的配置：1.ubuntu20.04-noetic2.opencv 4.5.5(注意我的是4.5.5版本，很多博主的是3的，注意我下面编译时所写的报错)3.Pangolin0.6版本------多多注意链接注意我所教的orb-slam2,orb-slam3容易出错，而且千万不要下1.0版本，要在git上下载0.4或者0.6版本，别问，问就是伤过----------.1.orb-slam3版本,不加ros2.ROS Mel
2022-04-15 00:14:23
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原创 编写自启动.sh文件
自启动.sh文件创建.sh文件操作多个终端输出创建.sh文件gedit xx.sh这个xx我是放在我所跑的文件目录下，本人觉得放桌面会更好。操作添加链接描述他的第二种方法是直接跑单个命令的，如果要输出多个终端的话要改变编写的那一步，具体看下面多个终端输出参考 添加链接描述这是我的设置和上面那位博主相比更改的操作他的是直接： gnome-terminal -x /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh而我只有.sh文件路径贴出我的代码#!/bin/bash
2022-04-02 22:45:09
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原创 上传代码到gitlab及下载代码
上传代码到gitlabssh密钥配置操作流程--以下均为我自己操作一些错误ssh密钥配置SS配置教程ubuntu 里面差不多前半步是这样，后半步就有点不同，因为ubuntu 里面生成的.ssh文件属于隐藏文件------ctrl+h就会显现,点击进去就和windows一样了。在这里插入图片描述操作流程–以下均为我自己操作1.为了方便自己，建立一个文件夹放下载的文件2.复制想替换的到之前的目录下git clone xxxxx3.把想要的文件替换原先的文件，但是千万不要全部ctrl+a然后
2022-03-12 22:30:31
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原创 gitlab的SSH密钥配置过程
gitlab的SSH密钥配置过程windows三级目录windows1.右键点击git bash here2.在终端输入ssh-keygen -t rsa -C ‘10******164@qq.com’，’'里面的邮箱随便填，不过我用的是自己的邮箱。输入指令后会叫你填入下载地址，其实（）里面就有，复制就行，然后再输入两次，后两次输入是看不见的。比如我输入的是/c/Users/aizi/.ssh/id_rsa3.然后就在指定地方查看密钥就行。我用记事本打开，然后ctrl+a全复制到gitlab里
2022-01-17 19:12:02
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原创 ubuntu20.04安装nvida、cuda10.2、cudnn、tensorrt
ubuntu20.04配置环境一.“nvidia“安装的几种方法二级目录三级目录一.“nvidia“安装的几种方法—给下面我推荐的人点个赞1：最快其实还有很多的很好的方法，在这里为就不写了，但是有时候操作不当就会在最后的nvidia-smi操作后发现报错：NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NIVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver i
2022-01-15 20:50:18
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原创 ubuntu中使用小知识
下面这些只是为了我方便所写。1.查找串口编号dmesg | grep tty我使用这个来找imu模块的对应串口，然后就出现下面这样[ 0.098514] printk: console [tty0] enabled[ 607.543525] usb 3-2: cp210x converter now attached to ttyUSB0一看就知道是ttyUSB0。2.换源点击该博主写的很好，但是如果算清权，那我删了。...
2021-12-25 19:19:35
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原创 ubuntu 20.04解决在处理时有错误发生： /var/cache/apt/archives/python3-catkin-pkg-modules_0.4.24-1_all.deb问题
记录：安装ros时出现的依赖错误输入sudo apt install ros-noetic-desktop-full之后就开始报这个错python3-rosdep-modules : 依赖: python3-catkin-pkg-modules (>= 0.4.0) 但是它将不会被安装而且提示：可以用sudo apt --fix-broken install不指名修复然后报错E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1) /d
2021-12-24 23:31:29
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原创 Ubuntu20.04+RealSense D455
Ubuntu20.04装RealSense D455的驱动 Ubuntu20.04装RealSense D455的驱动官网链接和个人链接二级目录三级目录官网链接和个人链接1.安装环境：系统：Ubuntu20.04ROS：Noetic视觉传感器：Intel RealSense D4552.安装RealSense SDK 首先下载librealsense,链接-----git-----官网git 下载安装包并放到/home目录(建议改文件名字为librealsense，避免后续操作中mak
2021-12-13 22:07:55
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原创 sudo apt install liburdfdom-tools失败
sudo apt install liburdfdom-tools失败举例：这就是最终路径，直接下就行。安装后重复sudo apt install liburdfdom-tools就可以了添加链接描述
2021-09-28 22:59:12
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原创 sudo rosdep init ERROR
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档sudo rosdep init ERROR学习ros搭建依赖时遇到的问题前言一、.安装构建依赖二、解决问题1.了解问题2.真正的方法：将相关资源备份到 gitee,修改 rosdep 源码,重新定位资源。1 保险--2.2.点击计算机2.3 .修改相关文件，主要有:方式：文件中涉及的 URL 内容，如果是: raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master 都替换成步骤1中准备的 gitee..
2021-09-19 11:41:34
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动态虚拟墙问题，不知道是否是qt5.90问题-
2022-04-26
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