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RSS订阅原创 新NX板子上使用docker构建yolov8检测算法流程
采用的是Orin NX，L4T R36.4.x / JetPack 6.x（CUDA 12.6）1) 基础检查# 看 JetPack/L4T 版本，用来选对镜像标签我的NX板子输出结果是2) 安装并启用 Docker + NVIDIA 运行时验证：# Jetson 上没有 nvidia-smi；后面用 PyTorch 验证 GPU。将2设为默认重启docker服务3) 从本机 rootfs 生成基础镜像4) 导入为本地基础镜像5) 准备项目目录与文件。
2025-08-26 10:31:35
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原创 Edge 边缘计算无人机实现流程
1. 申请ESDK应用注册访问 DJI 开发者网站的注册 ESDK 应用。点击左侧导航栏 “应用” 后，点击右侧的 “创建应用” 按钮。用户自行填充 App Type、App 名称、开发平台、Package Name 等信息。创建完成后，会出现发送邮件的按钮(下方红色大方框区域，注意是在小方框选择BUTTON VIEW)，直接点击按钮，在手机或者电脑上实现确认，用户会收到一封应用程序激活邮件，激活成功后返回开发者中心，再进行刷新，就会出现SDK黑色图标即可获得 App Key 用于后续。
2025-08-25 10:03:03
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原创 数据集格式转换脚本，xml2json，txt2json，
1. 下载第三方库（用来把 XML 解析成 Python 字典，进而序列化为 JSON）2. xml2json脚本如下3. 运行示例显式指定文件夹1. txt2json脚本如下2. 显式指定文件夹2. 显式指定文件夹。
2025-06-11 18:26:00
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原创 图优化及因子图优化
可以融合不同类型的传感器（IMU、GPS、LiDAR）代替普通的图结构，提供了更强的建模能力。，但不能很好地融合 IMU、GPS。：适用于大规模 SLAM 问题。因子图优化（FGO）是。，优化整个机器人轨迹。：因子图比普通图优化。
2025-02-07 17:41:27
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原创 ubuntu中pycharm里python导入cv2包没有代码提示问题
如果没在conda环境下，在终端直接pip下载的opencv,路径是在。实际操作方法可参考这篇，性质是一样的。2. 在pycharm中加入此路径。1. 首先确定cv2的下载路径。
2023-05-22 15:47:49
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原创 ubuntu20.04安装NVIDIA驱动
nvidia-smi报错：NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver。
2023-05-08 21:09:13
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原创 Yolov7中报错ValueError : not enough values to unpack (expected 3, got 0)
Yolov7中报错ValueError : not enough values to unpack (expected 3, got 0)
2023-02-26 11:10:53
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原创 Yolov7训练自己的数据集（主要是coco2yolo代码，和分割数据集）
Yolov7训练自己的数据集（主要是coco2yolo代码，和分割数据集）
2023-02-25 22:16:01
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原创 Docker安装问题与Vmware不能打开及相互切换的问题
Docker安装的时候出现启动时一直是docker is starting...&&VMware出现“您在运行该虚拟机启动了测通道缓解 | 未能启动虚拟机”问题
2023-01-29 15:48:46
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原创 ubuntu系统foxy安装D435 realsense /出现问题Could not initialize offscreen context
问题Could not initialize offscreen context;GLFW Driver Error: GLX: Failed to create context: BadValue(integer parameter out of range for operation)Could not initialize offscreen context!
2022-11-04 11:31:25
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