talender的博客

转载 cityscapes数据集0-33标签对应

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原创 realsense环境搭建

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.mdhttps://github.com/intel-ros/realsensehttps://blog.youkuaiyun.com/taiyangwangzi/article/details/89195714固件更新https://www....

原创 博客已迁移至个人主页：http://fenggangliu.top/。主要内容3D检测、立体视觉与autoML

博客已迁移至个人主页。主要内容3D检测、立体视觉与autoML，欢迎交流学习。

原创 Nvidia-Visionworks

目录Visionworks 架构安装目录功能​data obejct类型frameworkpipline直方图均衡化过程Fearure tracking(optical flow)stereo matchingVisionworks 架构安装目录功能data obejct类型frameworkpipl...

转载 WIN10访问linux分区「ext2fsd」

尝试ext2explore、Paragon ExtFS都不好用，强烈安利ext2fsd，可读写，很强大转自：https://blog.youkuaiyun.com/cruise_h/article/details/12894135ext2fsd是国人发起的项目，主页http://www.ext2fsd.com/下载：https://download.youkuaiyun.com/download/tal...

原创 TX2远程控制（X11VNC成功）

一、失败试验vnc4servicer参考https://blog.youkuaiyun.com/jiangchao3392/article/details/73252291等，使用vnc4servicer实现远程控制，出现log out或开机无法连接的情况（log in时可以正常连接），如下图，推测原因是未log in时，vnc无法启动。未找到解决方案，可能解决方案：https://blog.51cto....

原创 从win7、win8/10硬盘安装Ubuntu，无需启动U盘

参考网站：使用easyBCD或easyUEFI引导从硬盘安装Ubuntu系统https://blog.youkuaiyun.com/www_helloworld_com/article/details/84672165#%E4%BA%8C.%20%E4%BD%BF%E7%94%A8easyUEFI%E6%B7%BB%E5%8A%A0%E5%BC%95%E5%AF%BC%E5%AE%89%E8%A3%85%...

原创 使用gnome3桌面总结

一、Ubuntu桌面版本问题前端时间桌面程序崩了，误安装了gnome3，Ubuntu16.04原桌面是unity版本！好像Ubuntu18.04放弃unity了，以gnome3为官方默认桌面，误打误撞赶一波潮流其他版本：https://linux.cn/article-9205-1.html二、genome3使用（持续总结）官方使用指南：https://wiki.archl...

原创 Clion安装与初步使用（Ubuntu）

一、安装1、从官网下载最新版本的Clionhttps://www.jetbrains.com/clion/download/#section=linux默认Clion可以免费使用30天,学生可以凭借学校edu邮箱申请免费使用一年，到期后估计可以用邮箱再验证。学生免费授权网址：https://www.jetbrains.com/zh/student/注册完毕之后help->...

转载 ubuntu下屏幕色问调节（夜间模式）

一、安装屏幕色温调节软件Redshift源码可见：Redshift Github1、 安装方式:sudo apt-get install redshift2、设置参数的两种方法：第一种：redshift -l 39.92:116.46 -t 5500:4500redshift-gtk与redshift是两个，原博客有误。这条命令的意思是手动将经纬度设定在’39.9...

原创 工业相机选型

一、工业相机选型1、黑白/彩色黑白的同样分辨率的相机，精度比彩色高，尤其是在看图像边缘的时候，黑白的效果更好。特别是做图像处理，黑白工业相机得到的是灰度信息，可直接处理。要想得到与现实吻合度高的色彩，需要后期处理，比如监控相机。2、面阵相机/线阵相机如果对于检测精度要求很高，运动速度很快，面阵相机的分辨率和帧率达不到要求的情况下，当然线阵相机是必然的选择。3、分辨率计算...

原创 Numpy学习与矩阵运算总结

一、Numpy学习很详细的教程，值得花时间看一遍：http://www.runoob.com/numpy/numpy-array-manipulation.html看完就都懂了，以下总结矩阵运算二、矩阵运算总结1、数组与矩阵的转换（1）矩阵与数组区别：matrix是array的分支，matrix和array在很多时候都是通用的，你用哪一个都一样。但这时候，官方建议大家如...

原创 jupyter notebook（ipython notebook）使用及快捷键

jupyter  notebook与ipython notebook1、关系：jupyter notebook是一个交互式笔记本，前身是ipython notebook，后来从ipython独立出来，现支持40多种编程语言2、二者快捷键相同，因此以下不再区分3、启动：在终端命令jupyter  notebook，之后就可以启动jupyter  botebook编辑器，启动之后会自动打开...

原创 小觅双目相机标准彩色版SDK的环境配置

一、初用MYNTEYE双目相机标准彩色版（SC）1、小觅相机目前标准版有三款，详见：小觅双目摄像头标准版系列参数比较2、彩色工程版有以下7种分辨率可选，数据输出格式为YUYV，基线80mm，焦距0.95mm，有6轴IMU，无IR，像素尺寸3X3um3、彩色工程版和标准灰色版使用相同的SDK，但标准彩色版目前只能在Ubuntu下使用，在WIN10下无法正常读取图片4、SDK有桶形...

原创 小觅双目摄像头标准版系列产品参数比较

原创 激光雷达点云的车辆航向提取

一、工程问题背景在自动驾驶环境感知技术中，激光雷达是必不可少的传感器。在三维雷达点云图中，我们通过六面体包围框表征检测到的目标。除了识别障碍物与车辆外，车辆的航向检测是环境感知必不可少的部分，只有估算出车辆的航向才能预测车辆的行驶轨迹。如图1所示，标号0、1、2中，黄色框代表无向包围框（无航向信息），白色框代表有向包围盒（有车辆航向信息）。 图1 激光雷达点云图 图2 单...

原创 Ubuntu与win10 修改开机启动顺序

lfg@lfg-ubuntu:cd /boot/grub //打开grub.cfg所在文件夹lfg@lfg-ubuntu:/boot/grub$ sudo chmod a+w ./grub.cfg //修改权限为所有可写[sudo] password for lfg: lfg@lfg-ubuntu:/boot/grub$ sudo vim ...

原创 VS2015+PCL1.8.0 安装注意事项：包含目录，附加依赖项与预处理器

本人安装过程中主要问题出现在：链接库>附加依赖项与预处理器一、包含目录 应查看自己的安装目录，不能盲目完全照搬网上教程，include后需再写一级二、附加依赖项由于pcl中.lib 较多，且网上教程复制黏贴的.lib极有可能不同，所以给出快速提取.lib的方法：引用自：http://www.cnblogs.com/blog-vincent-0x1F7/p/964635...

原创 Win10下已经安装opencv，如何再安装opencv_contrib

 1、综述如果本来已经装了OpenCV，想要再装OpenCV_contrib，不必卸载OpenCV。直接安装cmake，将opencv重新编译，然后加入OpenCV_contrib即可。原来已经配置好的VS环境也不会受到影响，添加好包含目录和库文件、增加环境变量后，contrib功能直接用就行2、准备文件opencv_contrib-3.4.1 从github下载，或https://d...

原创 ST SDK5.0电机正反转及转速控制

一、转速控制 实现如图控制：while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000 MC_StartMotor1(); ...

原创 ST FOC SDK5.0初步控制电机

一、ST官方相关资源ST社区 SDK5.0电机库的STM32电机控制应用实战培训 STM32电机控制培训直播二、软件工具及开发套件1、软件安装ST MC Workbench (v5.0.3)    配置硬件参数，用于生成工程。SDK5.0与SDK4.x不同，v5.0直接通过CubeMx生成工程，而v4.x只生成.h文件，需要自己创建工程。 STM32CubeMx (v4.25)...