Unity把余弦值转成弧度和角度

原创已于 2023-10-30 11:48:07 修改 · 893 阅读

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#unity #游戏引擎

于 2023-10-27 17:25:56 首次发布

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文章介绍了在Unity中如何通过向量点乘计算夹角，使用Mathf.Acos函数得到弧度后需转换为角度，提供了一个完整的点乘和叉乘代码示例。

Unity 中通过向量点成可以计算出cos<夹角>=DOT(A,B);

但是Mathf.Acos(点乘后的结果) 得出的是把余弦值转换成弧度

我们需要除以Mathf.Deg2Rad 才可以转换成角度！

//拿到一个物体的前方向量

Vector3 RoleForwardV = MainRole.transform.forward;

//计算另一个物体与当前物体连线方向向量

Vector3 RoleToMonsterV = Monster.transform.position - MainRole.transform.position;

//点乘两个单位向量

float DotResult = Vector3.Dot(RoleForwardV, RoleToMonsterV.normalized);
float Jiaodu = Mathf.Acos(DotResult ) / Mathf.Deg2Rad;//这是两个向量夹角角度


Mathf.Acos(DotResult); //--它计算余弦值对应的弧度

Mathf.Acos(DotResult)/Mathf.Rad2Deg; //--它计算余弦值对应的角度

赠送一个完整的点乘、叉乘代码示例：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class vEC : MonoBehaviour
{
    public GameObject ONECUBE;
    public GameObject onesphere;


    // Dot 需要一个物体前方向量  连线向量

    void Update()
    {
        Vector3 oneFront = ONECUBE.transform.forward;//拿到物体前方向量
        Vector3 cubeTosphere =(ONECUBE.transform.position - onesphere.transform.position).normalized;
        Debug.Log(cubeTosphere.magnitude);//（2，1，2）
       float dotresult= Vector3.Dot(oneFront, cubeTosphere);
        //cos(a)=dotresult
        if (dotresult>0)
        {
            Debug.Log("0-90 前方");

            //onesphere.transform.Translate(cubeTosphere*10f*Time.deltaTime);
        }


        float Jiaodu = Mathf.Acos(dotresult) / Mathf.Deg2Rad;//这是两个向量夹角角度
      
        Debug.Log("两个向量的夹角是"+Mathf.Acos(dotresult)/Mathf.Deg2Rad+"度");


        Debug.DrawRay(ONECUBE.transform.position,ONECUBE.transform.forward*100f);
        Debug.DrawRay(ONECUBE.transform.position, cubeTosphere * 100f);

        Vector3 oneCross = Vector3.Cross(oneFront, cubeTosphere);//向量叉乘X
        Debug.DrawRay(oneFront, oneCross*100,Color.red);
    }
}