ubuntu16.04安装PCL

最新推荐文章于 2023-06-03 11:45:54 发布

原创

最新推荐文章于 2023-06-03 11:45:54 发布 · 362 阅读

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本文详细介绍了如何在Ubuntu系统上安装Point Cloud Library (PCL)，包括安装最新版本的CMake，配置依赖项，以及编译和测试PCL的过程。通过示例代码展示了如何使用PCL进行点云数据处理。

1.安装最新的cmake版本

下载地址https://cmake.org/download/

解压 tar -xzvf cmake-3.18.1.tar.gz

cd cmake-3.18.1

./booststarp

make -j4

sudo make install

2安装依赖项

sudo apt-get update  
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev  
sudo apt-get install cmake cmake-gui   
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev  
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common    
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev  
sudo apt-get install libeigen3-dev  
sudo apt-get install libboost-all-dev  
sudo apt-ge