ubuntu 16.04 下安装PCL, OPENCV

最新推荐文章于 2023-06-03 11:45:54 发布
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本文提供在Ubuntu 16.04 LTS上安装Point Cloud Library (PCL) 和 OpenCV 的详细步骤，并附带测试安装成功的示例程序及链接资源。对于不熟悉vim编辑器的用户，推荐使用gedit进行操作。

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shire_frodo
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ubuntu16.04安装PCL以及PCL使用教程
qq_43526137的博客
09-12 874
安装PCL
Ubuntu16.04安装PCL1.8
dragunovV的博客
02-24 1220
PCL安装步骤 参照网址：http://pointclouds.org/downloads/linux.html 官方的安装教程： sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 由此即可安装编译好的点云库...
ubuntu16.04安装PCL
mindfusion的博客
08-15 349
1.安装最新的cmake版本 下载地址https://cmake.org/download/ 解压 tar -xzvfcmake-3.18.1.tar.gz cdcmake-3.18.1 ./booststarp make -j4 sudo make install 2安装依赖项 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get instal...
ubuntu16.04下安装pcl点云库
anlaiji6783的博客
05-21 308
安装依赖项 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev ...
Ubuntu16.04 安装pcl
xuepeixin2017的博客
10-05 811
目的：为了实现多激光数据融合的任务，并实现GPU加速系统：ubuntu16.04LTS 显卡：gtx960m PCL版本：1.8.0 参考的博客： http://blog.csdn.net/yaningli/article/details/72898201 ubuntu14.04 PCL1.8 OPENNI2.0 OPENCV3.0安装小结 blog.csdn.net/wanguk
（简单版，亲测）ubuntu 16.04 安装 pcl ，可视化方法 和 测试
我的小天地 ^_^
03-26 527
最近在学习pcl，在第一步安装pcl过程中就被难倒了，各种问题出现。 最后找出一个比较好的方法，权当记录一下。 1. 安装依赖库 依赖库是最烦人的，最容易出错。所以这里参考了mush_room老哥和追求卓越583老哥的方法，一键安装。 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-dev 或 sudo apt-get inst
Ubuntu16.04安装编译pcl点云库
qq_29462849的博客
12-11 3250
在ubuntu下安装pcl点云库时，网上给出的教程，大多是分了几个步骤，安装pcl和其依赖库，未免过于麻烦，其实有很简单的方法，一行就可以搞定。 sudo apt-get install libpcl-dev 这样，对应的依赖项和pcl库都被安装编译好了，然后使用pcl_viewer测试下吧！ where options are: -bc r,g,b ...
ubuntu16.04安装vtk8.2.0,opencv4.0.0+opencv_contrib-4.0.0,PCL及roskinect（一）
weixin_40628128的博客
05-07 3254
注：仅红色为编译通过的过程。 最终确定版本：ubuntu16.04+vtk7.1.1,opencv3.4.0+opencv_contrib-3.4.0,PCL1.8.1 参考： VT安装参考链接： https://blog.csdn.net/dell5200/article/details/81142951 opencv多版本安装与配置参考链接： https://blog.csdn.n...
ubuntu16.04各种安装问题
qq_52382976的博客
12-07 3113
安装流程及问题解决① opencv-3.4.5 && python-2.7② G2O && python-2.7③ cmake-3.19.1④ boost_1_78_0⑤ vscode安装 ① opencv-3.4.5 && python-2.7 cd opencv-3.4.5 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-de
Ubuntu16.04 PCL1.8.1源码安装
coldplayplay的博客
11-11 4946
ubuntu时不时老崩溃，记录重要库的安装步骤，以防一遍遍网上搜各种教程。 vtk，pcl，opencv都是源码安装，放在了home下，重装系统后只需apt-get相关的依赖包，将编译好的包make install即可。 cuda8zed的sdkpclopencv3.2&opencv3.2-contribute cuda8 装之前先在  系统设置->软件与更新->附
Ubuntu PCL测试程序（亲测有效）
01-03
本程序可以实现在Ubuntu系统下的PCL基础测试，如果有任何问题，可以直接联系我。
在Ubuntu KyLin 16.04下安装PCL（即Point Cloud Library）
追梦水手的博客
10-13 6741
1.下载PCL源代码$ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git 注：PCL源代码下载好之后默认存在用户主目录下面，我的是存放在/home/zhuquan/中，即pcl的路径为/home/zhuquan/pcl 2.安装相关的库$ sudo apt-get install cmake g++   libboost1.58-all-...
ubuntu16.04安装pcl
weixin_39373577的博客
07-27 947
方式一：官网prebuild版本（14讲推荐方法） sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 用了一下，有错误，不好用。。。 方式二：自己编译源码 第一步：安装依赖 sudo apt-...
ubuntu16.04 pcl
renhaofan的博客
08-23 313
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-dev ubuntu16.04 使用ppa预安装时，最后一句apt-get install libpcl-all 应该更改为apt-get install libpcl-...
SLAM学习中遇到的困难：Ubuntu16.04安装PCL库
panpan_jiang1的博客
07-12 458
最近学习SLAM，在编译点云拼接代码时出现错误： /usr/bin/ld:cannot find -lvtkproj4 查找资料，原因好像是SLAM十四讲中的方法适用于Ubuntu14。 下面介绍Ubuntu16.04安装PCL库的方法 方法一：直接执行 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl...
Ubuntu 16.04 安装PCL
追求卓越583的博客
05-27 2091
直接执行如下命令，即可： sudo apt-get install libpcl-dev sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools 如果使用下面的命令，一般会报错，我的就报错了，还是用上面的两条命令。 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl su...
Ubuntu16.04安装PCL
HJJessie1995的博客
07-15 312
安装 官方教程： sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 结果： 无法定位到 libpcl-all package 源码安装方法： 1.先安装各种依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo
Ubuntu16中安装PCL
boss-dog
06-03 489
注意：如果你的VTK版本不是6.3，请将上述路径中的版本号改为你的VTK版本号。需要安装vtk、boost、eigen、pcl库。
Ubuntu16.04上的PCL的安装
mmmmmmmmzw的博客
08-07 593
01 Ubuntu上的PCL的安装前言安装Ubuntu16.04系统安装PCL完成测试 前言 本作者从2020-7月开始学习PCL，折腾了好一会儿才摸到PCL的门槛。刚开始在Windows上安装环境，并运行基本的视图查看。但是！目前广大的PCL资源都是在linux系统上配置运行的，我在Windows尝试着改了很久的一篇关于连续配准的教程，一直有错误，层出不穷；但在linux上直接一次成功。（滑稽） 所以建议小白们开始入手的时候，直接从linux入手。 安装Ubuntu16.04系统 本人是Win10系统，因
gmapping 会出现像 rtabmap 一样的在 ubuntu16.04 版本上安装很多版本不兼容吗
最新发布
03-18
<think>好的，我需要回答用户关于在Ubuntu 16.04上安装gmapping是否会出现像rtabmap那样的版本兼容性问题。首先，我得了解gmapping和rtabmap各自的依赖情况。gmapping是ROS中的一个SLAM算法包，通常依赖于ROS的特定版本。而rtabmap可能涉及更多的外部依赖库，比如OpenCV、PCL等，这些库在Ubuntu 16.04上的默认版本可能较旧，容易导致兼容性问题。 Ubuntu 16.04已经EOL，软件源可能被归档，用户可能需要手动修改源或者使用PPA。ROS Kinetic是Ubuntu 16.04对应的版本，gmapping作为ROS包，可能更紧密地集成在ROS生态中，所以依赖冲突可能较少。而rtabmap可能需要更高版本的第三方库，比如OpenCV 3.x以上，但Ubuntu 16.04默认是OpenCV 2.4.9，需要手动编译升级，这容易导致问题。 接下来，我需要检查gmapping的官方文档或ROS Wiki，确认其对依赖库的具体要求。比如，gmapping是否依赖于特定版本的Boost、OpenCV或PCL。如果gmapping的依赖都在ROS Kinetic的软件源中提供，那么安装可能比较顺利。而rtabmap可能依赖更多非ROS的库，导致需要自行处理依赖。 另外，用户可能在安装过程中遇到的问题，比如编译错误、缺少库文件等。对于gmapping，如果ROS Kinetic的软件包维护良好，可能通过apt直接安装，而rtabmap可能需要源码编译，这时候会遇到更多版本冲突的问题。例如，如果rtabmap需要C++11或更高，而系统默认的GCC版本过低，就会导致编译失败。 还需要考虑用户是否自行安装了其他高版本的库，比如手动升级了OpenCV到3.x或4.x，这可能导致与系统其他组件的冲突。而gmapping如果只使用ROS提供的库，可能不会涉及这些问题。但如果有外部依赖，同样可能有兼容性问题。 最后，总结gmapping在Ubuntu 16.04上的安装情况，是否容易遇到版本不兼容，给出解决方案，比如推荐使用Docker容器或升级系统，或者通过ROS的包管理来避免依赖问题。同时提醒用户如果必须使用旧系统，可能需要手动处理某些依赖或使用特定版本的源码。</think>### Gmapping与RTAB-Map在Ubuntu 16.04上的兼容性对比分析 #### 一、核心差异定位 $$ \text{Gmapping} \propto \text{ROS原生依赖} \quad \text{vs} \quad \text{RTAB-Map} \propto \text{多领域混合依赖} $$ - **Gmapping**：ROS Kinetic原生软件包，依赖链封闭 - **RTAB-Map**：跨ROS/OpenCV/PCL/Qt生态，依赖链开放 --- ### 二、兼容性风险对比表 | 评估维度 | Gmapping | RTAB-Map | |-----------------|---------------------------|----------------------------| | ROS依赖 | 仅需`ros-kinetic-slam-gmapping` | 需要`ros-kinetic-rtabmap*` + 外部组件 | | OpenCV版本 | 兼容2.4.9 (无需升级) | 要求≥3.0 (需手动编译) | | PCL库要求 | 使用1.7 (系统默认) | 需要≥1.8 (需源码构建) | | Qt依赖 | 无 | 需要≥5.9 (需PPA安装) | | 编译器要求 | GCC 5.4满足 | 可能要求≥GCC 7 (需工具链升级)| --- ### 三、Gmapping典型安装流程 ```bash # 通过ROS官方源安装（需确保ROS Kinetic环境完整） sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping ``` #### 依赖验证公式： $$ \text{成功条件} = \exists(\text{ros-kinetic-openslam-gmapping}) \cap \exists(\text{boost≥1.58}) $$ --- ### 四、RTAB-Map兼容性问题根源 1. **OpenCV版本冲突** $$ \text{系统OpenCV}_{2.4.9} \ngeq \text{需求OpenCV}_{3.1} $$ ```bash # 典型错误示例 fatal error: opencv2/xfeatures2d.hpp: No such file or directory ``` 2. **PCL点云库不匹配** $$ \text{系统PCL}_{1.7} \ngeq \text{需求PCL}_{1.8} $$ ```bash error: ‘pcl::TextureMesh’ has no member named ‘tex_material’ ``` --- ### 五、Gmapping避坑指南 #### 1. 依赖锁定方案 ```bash # 固定关键库版本 sudo apt-mark hold libopencv-dev libpcl-dev ``` #### 2. ROS工作区隔离 ```bash # 创建独立catkin空间 mkdir -p ~/gmapping_ws/src cd ~/gmapping_ws/ catkin_make isolate ``` #### 3. 版本验证脚本 ```bash # 检查核心依赖版本 dpkg -l | grep -E "ros-kinetic|libopencv|libpcl" | awk '{print $2,$3}' ``` --- ### 六、混合环境解决方案 #### 1. 使用Pbuilder构建隔离环境 ```bash # 创建16.04基础环境 sudo pbuilder create --distribution xenial ``` #### 2. 自定义Debian软件包 ```bash # 示例：降级OpenCV apt-get download libopencv-dev=2.4.9.1+dfsg-1.5ubuntu1 sudo dpkg -i libopencv-dev_2.4.9.1+dfsg-1.5ubuntu1_amd64.deb ``` --- ### 七、升级路径建议 $$ \text{推荐方案} = \begin{cases} \text{Ubuntu 18.04 + ROS Melodic} & \text{硬件条件允许} \\ \text{Docker容器化部署} & \text{必须保留16.04} \end{cases} $$ ```bash # Docker方案示例 docker run -it --network host osrf/ros:kinetic-desktop-full ``` --- **最终
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