AutoGalaxy-优快云博客

原创设计模式总结

依赖倒置原则：依赖抽象类而不依赖具体类。开闭原则：对扩展开放，对修改关闭。记忆：迪厅里开口赖单+组合原则。单一职责原则：一个类一个功能。接口隔离原则：（待定）里氏替换原则：（待定）

2023-11-06 00:37:13 160

原创 OpenCV读写文件

opencv读写文件

2022-11-18 20:59:25 1679

原创 kmeans算法和kmeans++算法精简总结

kmeans和kmeans++

2022-11-07 15:09:24 681

原创 cmake常见命令总结

cmake常见命令总结

2022-11-06 15:53:00 288

原创 ROS的TF变换理解

ROS的TF变换理解

2022-11-05 22:57:46 1903

原创 ROS程序以及rostopic的一些命令

ROS程序以及rostopic的一些命令

2022-11-05 20:35:07 417

原创 ros的rviz理解

ros的rviz

2022-11-05 17:04:14 488

原创 kalibr标定IMU随机变量(高斯分布)的方差

kalibr标定IMU随机变量(高斯分布)的方差

2022-11-04 17:01:07 568

原创 ROS CV_Bridge库

ROS cv_bridge库

2022-11-03 15:40:54 1358

原创 Python进阶

python进阶

2022-11-02 23:23:28 86

原创 opencv-python

opencv-python

2022-11-02 23:17:07 462

原创图像插值算法

插值算法

2022-11-01 20:15:58 125

原创有监督-无监督-自监督-半监督-弱监督

有监督-无监督-自监督-半监督-弱监督

2022-11-01 18:22:03 113

原创 ROS关于debug和日志功能

ROS

2022-10-31 23:36:34 547

原创 ROS与其他库的冲突问题

ros与opencv冲突

2022-10-31 11:50:11 370

原创特征点提取算法对比

特征点提取算法对比

2022-10-25 18:10:12 1528

原创 torch.nn函数解析

torch.nn

2022-10-25 14:27:41 2061

原创使用EVO工具测评SLAM轨迹

EVO

2022-10-24 10:36:56 1956 1

原创 IMU-CAM联合标定测试（只依靠数据集）

标定

2022-10-23 15:03:25 1240

原创在线记录不懂的问题

每日问题

2022-10-20 10:20:04 215

原创 VINS---数据预处理模块

数据预处理模块，包含IMU数据获取，图像数据获取，数据对齐

2022-10-15 11:29:06 149

原创（二）VINS系统---视觉惯性对齐（Visual-Inertial Alignment）

视觉惯性对齐

2022-10-08 19:30:14 760

原创坐标系变换的易混点（重要）

坐标变换易混点理解

2022-10-08 17:25:36 94

原创嵌入式-ESP32

嵌入式-ESP

2022-10-01 11:08:07 2819

原创联合纵向控制和横向控制

联合纵向控制和横向控制无人车

2022-09-30 18:23:09 298

原创 Glog库使用

glog

2022-09-29 23:26:14 182

原创 Ceres安装以及使用

Ceres

2022-09-28 13:58:38 1125

原创 SLAM视觉里程计-PnP

3D-3D PnP

2022-09-27 16:18:02 229

原创一. MPC最优控制（receding horizon control滚动优化控制）

最优控制

2022-09-27 14:36:58 2880

原创（一）. 贝叶斯滤波器

Baye滤波

2022-09-25 19:17:43 661

原创 EVO安装

evo

2022-09-25 16:46:15 456

原创（一）VINS系统框架--残差剖析

组成VINS的残差，待优化变量，以及对应雅可比推导

2022-09-22 14:27:56 511

原创 SLAM视觉里程计--对极几何

SLAM十四讲视觉里程计----对极几何问题

2022-09-20 20:50:10 255 1

原创 C++ 各自数据类型之间的转换

数据类型转换 cv::mat 转 eigen

2022-09-19 11:24:30 1136

原创 String类常用方法

string compare

2022-09-18 22:03:05 200

原创 Boost库总结

boost库

2022-09-18 21:47:15 401

原创 VIO深蓝学院第7章（VINS代码）

vins

2022-09-18 17:33:42 471

原创 C++多线程编程

多线程编程

2022-09-18 17:33:31 836

原创 Matlab求解方程组以及特征分解，奇异值分解

matlab求解方程组

2022-09-16 13:24:53 623

原创 VIO深蓝学院-第二章

（1）旋转运动学（2）IMU测量模型和运动模型（3）IMU误差模型（4）运动模型离散时间处理。IMU离散测量模型，欧拉角速度和机体角速度的转换，PVQ应用中值积分和欧拉积分，六面法标定加速计。ALLAN方差估计

2022-09-15 20:07:38 476

空空如也

空空如也