MoonShapedPool-优快云博客

原创 RGB读取转为BGR显示

原文：https://blog.youkuaiyun.com/yuanlulu/article/details/79982347opencv读取图片的颜色通道排列是BGR, plt显示为RGB, 因此需要转换。BGR to RGBOpenCV image to Matplotlibrgb = bgr[...,::-1]RGB to BGRMatplotlib image to OpenCVbg...

2019-06-05 18:44:50 2896

原创 ICDAR2015数据集下载

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2018-11-28 16:59:44 11395

转载 ORB-SLAM2代码注释及视频解析

git clone "https://gitee.com/paopaoslam/ORB-SLAM2.git"该算法以单目为主，但同样适用于双目和RGB-D摄像头。ORB-SLAM算法和PTAM具有相同的算法框架，采用多线程构架，四个主线程：前端位姿跟踪、局部地图构建与优化、闭环检测与优化、显示与交互。1、前端位姿跟踪线程采用恒速模型，并通过优化重投影误差优化位姿。2、局部地图线程通过...

2018-11-09 12:13:31 3483

原创打开双目摄像头，连续截取并分割为左右画面进行保存

#include &lt;iostream&gt;#include &lt;opencv2/opencv.hpp&gt;#include &lt;fstream&gt;#include &lt;stdio.h&gt;using namespace std;using namespace cv;int main(){ char c = 0; VideoC

2018-10-17 10:11:53 3217 2

原创 create_dataset

import argparseimport osimport os.pathfrom shutil import rmtree, moveimport randomfrom glob import globimport time# For parsing commandline argumentsparser = argparse.ArgumentParser()# parse...

2019-05-21 14:41:38 3975

原创遍历图像对计算psnr,ssim,IE

import osfrom scipy.misc import imread ,imresizefrom PIL import Imagefrom skimage import colorfrom skimage.measure import compare_ssim, compare_psnr, compare_msepath1 = './A'path2 = './B'image...

2019-04-17 17:04:21 799

原创 ffmpeg生成对比视频

左右对比ffmpeg -n -i 测试视频.MOV -i 测试视频_1080SR015_1080SR11VA6_crf18.mp4 -i 1_388x100.png -i 2_390x150.png -filter_complex “[0:v]scale=-1:3840[a];[a][1:v]hstack=inputs=2[c];[c][3:v]overlay=main_w-overlay_w...

2019-04-12 20:04:52 1047

原创 python文件遍历更名

# coding: utf-8import osimport syspath = '/home/lcj/CCTV5/20190408/DI/DI010/第四集/'print(path)# 打开文件dirs = os.listdir(path)# 遍历更名print('[*]rename...')for file in dirs: # print () # print ('ol...

2019-04-11 18:02:17 323

转载 python中调用linux命令及os.system的返回值

https://blog.youkuaiyun.com/lwgkzl/article/details/81060016os.system(cmd)的返回值。如果执行成功，那么会返回0，表示命令执行成功。for video in videos: os.mkdir(os.path.join(outDir, os.path.splitext(video)[0])) retn =os.syste...

2019-04-02 14:17:36 853

原创 split( ' / ', 1)[:] , os.path.split( ) 与 os.path.splitext( ' / ', 1)[:]

https://www.cnblogs.com/fengff/p/9294397.htmlos.path.splitext(filePath) [0]分离文件路径与文件名返回第一部分

2019-03-29 15:13:52 413

原创查看视频信息

安装mediainfo-gui或者用ffmpeg 终端执行 ffprobe xxx.mp4

2019-03-28 17:42:53 1030

原创 SwitchyOmega插件

chrome神插件之：SwitchyOmega的安装设置https://www.cnblogs.com/LyndonMario/p/9326176.html安装配置打开sschrome 中安装swichyomega插件插件及.bak文件链接: https://pan.baidu.com/s/1Hp9PMbGbDpaMPGj3DyDVMQ 提取码: 5sj8import .bak文件点...

2019-03-28 17:34:42 15755 4

原创视频播放器mpv

https://launchpad.net/~djcj/+archive/ubuntu/vapoursynth添加源sudo add-apt-repository ppa:djcj/vapoursynthsudo apt-get updatesudo apt-get install mpvmpv

2019-03-28 16:52:42 1335

原创 linux好用的截图工具-flameshot

参考:http://www.mintos.org/skill/flameshot-screenshot.html点击链接下载Flameshot 64bit Appimage：https://github.com/lupoDharkael/flameshot/releases/download/v0.5.1/flameshot_x86_64_0.5.1.AppImage右键-属性-许可-勾选可...

2019-03-28 16:45:31 1212

原创 ffmpeg 的简单使用

https://c7sky.com/common-ffmpeg-commands.html视频转 GIF：ffmpeg -i input.mov -r 10 output.gif-r fps 设置输出帧率视频剪切裁剪前 10 秒：ffmpeg -ss 0:0 -t 0:10 -i input.mov output.mp4-ss 开始时间-t 持续时间裁剪最后 10 秒：ffmp...

2019-03-28 16:26:47 470

原创 [linux] Motrix + 百度网盘下载

通过chrome浏览器扩展https://www.yuque.com/moapp/help/extensions

2019-03-28 15:25:30 10015 1

原创 Ubuntu dash无法点击图标

两回不知道为何突然无法点击dash中的图标找了一圈解决方法:终端执行unity --reset

2019-03-28 09:45:39 594

原创 switch color字符串简单显示颜色

#include &amp;amp;amp;amp;amp;lt;iostream&amp;amp;amp;amp;amp;gt;#include &amp;amp;amp;amp;amp;lt;string&amp;amp;amp;amp;amp;gt; using namespace std;void printcolor(string color, string str){ int clr=0; //int clr;

2019-01-21 14:35:03 617

原创小觅相机SDK samples安装Link error: cannot find -lvtkproj4

Link error: cannot find vtkproj4vim /etc/ld.so.conf.d/vtkproj.confsudo ldconfig查看文件：ll/usr/lib/lib查找相关文件：locate libvtkproj4查找当前路径下相关内容：grep -rsn “keyword”设置软链接：ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/li...

2018-12-12 20:18:06 563

原创 Ubuntu16.04 + ROS Kinetic Kame：ROS下ORB-SLAM2在线单目slam

参考文章：ROS上利用usb_cam读取摄像头图像ORB-SLAM2(3) ROS下实时跑ORB_SLAM2环境：Ubuntu16.04 + ROS Kinetic Kame在home目录下创建了ROS工作空间为了实现在线slam，通过相机读取实时画面，需要先安装相机usb驱动，具体操作参考下文：ROS上利用usb_cam读取摄像头图像usb接口连上单目摄像头之后执行以下命令1...

2018-11-14 17:46:07 537

原创 ORB-SLAM2的搭建

参考：orb-slam2工程结构分析从编译运行orbslam2说起具体搭建流程ORB-SLAM2的安装与运行

2018-11-05 14:48:07 426

转载 PTAM + OpenCV3.4.1 + Ubuntu16.04

参考：文章链接环境搭建：已安装Opencv3.4.1 ......1.3 安装 TooN && libCVD && Gvars3TooN：与线性代数有关的头文件库。libCVD：一个与图像处理、视频获取和计算机视觉有关的库。Gvars3：一个libCVD的子项目。libCVD是需要TooN库的，所以安装顺序为TooN->libCVD...

2018-11-01 17:52:09 472

原创 Ubuntu Theme

Unity Tweak ToolPaper Theme

2018-10-31 11:17:14 232

原创 ubuntu+Qt 双目标定stereo calibration

双目摄像头标定

2018-10-17 17:18:50 671 4

转载 opencv读取本地视频

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <opencv2/core/core.hpp>using namespace cv;int main( ){ VideoCapture cap("/path/to/Vide...

2018-10-16 20:38:43 1169

原创 opencv、c++、Qt连续截取双目摄像头画面

双目标定前，尝试获取双目相机的图像，但是所得图像是两个摄像头的画面相连而成的。#include &amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;lt;iostream&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;#include &amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;lt;opencv2/opencv.hpp&amp;amp;amp;amp;am

2018-10-16 17:36:40 1029

转载【转】Ubuntu16.04安装PCL

https://blog.youkuaiyun.com/danmeng8068/article/details/77341532Ubuntu16.04安装pcl，方法是直接执行sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools运行测试程序时出现以下错误make[2]: *** No rule to make target ‘/usr/lib/x86_64-linux-g...

2018-10-10 15:19:53 529

原创 ubuntu16.04+qt5.10+opencv3.4.1测试

参考：Ubuntu14.04+QT5.11.1+OpenCV3.4.2安装及测试https://blog.youkuaiyun.com/gurenyigu/article/details/82350971?utm_source=copy本地测试：.pro中INCLUDEPATH及LIBS本地路径：

2018-09-25 11:55:05 597

原创 Qt error：cannot find libpulse-mainloop-glib ；cannot find -lpulse

参考：https://blog.youkuaiyun.com/u013321104/article/details/79522611https://blog.youkuaiyun.com/July_memory/article/details/75674848

2018-09-25 10:35:29 853

原创 Qt：No decoder available for type 'video/x-h264 ...；Your GStreamer installation is missing a plug-in.

Your GStreamer installation is missing a plug-in.参考：https://stackoverflow.com/questions/26099139/how-to-fix-gstreamer-error-in-qt5ubuntu16.04:sudo add-apt-repository ppa:mc3man/gstffmpeg-keepsud...

2018-09-25 10:30:23 3540