Joemt-优快云博客

cudnn-local-repo-ubuntu1804-8.9.5.30_1.0-1_amd64.deb，安装。提升安装项，驱动不用安装，即第一项（Driver），按空格键取消，接下选在Install进行安装。Anaconda3-2021.04-Linux-x86_64.sh进行安装。cuda_11.6.2_510.47.03_linux.run，安装执行。执行nvidia-smi查看安装情况。环境添加选在python3.xx。五、pytorch-gpu安装。运行pycharm应用。

2023-12-08 20:47:04 1507 1

原创 ubuntu18.04安装pcl1.11.1

这是和anaconda3冲突，执行如下即可解决。一、安装pcl1.11.1依赖。二、安装pcl1.11.1。

2023-12-08 20:20:13 582

原创 ubuntu18.04安装opencv-4.5.5+opencv_contrib-4.5.5

解压opencv-4.5.5和opencv_contrib-4.5.5，并将解压后的放到opencv-4.5.5文件夹下。二、在opencv-4.5.5文件夹下新建build。三、在/etc/ld.so.conf中添加配置。四、修改bash.bashrc文件。一、安装opencv依赖。

2023-12-08 19:49:27 1428

原创 Macbook M1安装pytorch gpu版本

Macbook M1安装pytorch GPU版本

2022-06-15 17:14:37 2897 2

原创 Macbook M1安装tensorflow-gpu教程

import tensorflow as tfprint(tf.__version__)#加载mnist数据集mnist = tf.keras.datasets.mnist(x_train, y_train), (x_test, y_test) = mnist.load_data()model = tf.keras.models.Sequential([ tf.keras.layers.Flatten(input_shape=[28, 28]), tf.keras.layers

2021-11-27 19:56:11 5116 5

原创二进制流转bmp数据

#include <iostream>#include <string>#include <fstream>using namespace std;void write_bmpheader(unsigned char *bitmap, int offset, int bytes, int value){ int i; for (i = 0; i < bytes; i++) bitmap[offset + i] = (v

2020-12-07 20:04:58 748

原创 c++读取文件名

文件类型类型数值备注DT_UNKNOWN0DT_FIFO1一个命名管道或FIFODT_CHR2字符设备DT_DIR4目录DT_BLK6块设备DT_REG8常规文件DT_LNK10字符链接DT_SOCK12套接字DT_WHT14#include <iostream>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include

2020-12-07 19:42:06 1306

原创无法启动Parallels Desktop，因为Mac操作系统中缺少某些必需的组件

升级MacOS Big Sur导致Parallels Desktop打开提示：无法启动Parallels Desktop，因为Mac操作系统中缺少某些必需的组件解决：终端输入export SYSTEM_VERSION_COMPAT=1open -a Parallels\ Desktop.app

2020-11-18 10:03:01 6997 1

原创 Mac/windows/Ubuntu实现U盘（硬盘）数据拷贝

1、首先在Mac下将U盘（硬盘）格式化为“ExFAT”格式。2、在ubuntu系统执行sudo apt-get install exfat-utils

2020-09-02 18:10:07 465

原创 Mac安装Qt配置opencv+pcl

环境：macos+Qt5.14.2+opencv4.2.0_1+pcl1.9.1安装1、安装Qt下载：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/official_releases/qt/5.14/5.14.2/qt-opensource-mac-x64-5.14.2.dmg安装：直接根据需求安装即可*2、安装opencv4.2.0_1：*终端执行brew install opencv*3、安装pcl1.9.1：*参考 https://blog.csdn

2020-07-31 17:57:37 1125 2

原创残差网络实现

残差网络可以解决多层神经网络问题，这里使用mnist数据集实现一下残差网络。网络模型如下：该代码可以在普通VGG网络中随意添加残差层（RENN(x1, x2, layer_name)），方便建立自己的网络模型。代码：# tensorflow基于mnist数据集上的VGG11网络，可以直接运行from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_dataimport tensorflow as tfimport numpy as npim

2020-07-02 22:34:19 1732

原创显示每一卷积层输出图像

在深度学习中，可以将每一层的卷积结果进行输出显示或保存。该代码可以实现每一层的卷积结果进行输出显示或保存。可以查看每一个卷积之后的效果。代码：# coding=utf-8import tensorflow as tfimport numpy as npimport pdbfrom datetime import datetimeimport cv2import osimport matplotlib.pyplot as pltdef conv_imshow(path, model,

2020-07-02 09:55:25 3058 1

原创自写VGG模型

VGG模型作为卷积神经网络的经典处理流程，为了更好的理解，因此自写一遍VGG模型，完成训练和识别全过程。函数：对应VGG模型，其主要有卷积核、偏执核、滑动窗口、池化窗口，全连接参数。卷积核：w=[filter_height, filter_width, in_channels, out_channels]偏执核: b=[out_channels]滑动窗口: strides=[ batch滑动步长, height方向滑动步长, width方向滑动步长, channels方向滑动步长]池化窗口: k

2020-07-01 10:14:04 601

SSD-Tensorflow-master.zip

利用tensorflow训练自己的SSD模型参数，并进行识别，这里包含自己训练的数据，便于实现。此文件包含训练权重数据，可在本博客资源中下载。

2020-06-09

train_model模型.zip

利用tensorflow训练自己的SSD模型参数，并进行识别，此文件为训练后的权重数据，训练模型可在本博客资源中下载。

2020-06-09

C++文件写入与读取

在写项目时，往往需要配置一些数据，这里做个记录，该程序利用cmake文件。其中包括获取配置数据。也包含写入部分。

2020-04-16

MacOS配置pcl1.9

MacOS配置pcl1.9，并利用配置好的pcl，完成一个简单实例，实例为CMakeList.txt项目。

2020-02-10

pcl中pcd点云数据

文件里面包含多个pcl中使用pcd文件，其中还包含了一个简单的显示程序供参考。可以供pcl测试用，注意只有pcd数据，没有ply数据，下载时要注意。

2020-01-19

camshift可实现窗口大小进行跟踪

camshift算法可以弥补meanshift算法窗口大小目标问题，该代码进行了简单的实现，代码有待进行优化，目的是对camshift认识。

2020-01-16

调用摄像头对目标进行粒子滤波.tar

C++代码是直接调动摄像头，效率比较低，识别准确率也有待提高，有很大的优化空间。 https://blog.youkuaiyun.com/OEMT_301/article/details/103789392

2020-01-15

HoughTransform.tar

霍夫变换大多都用在二维平面中的线、圆检测，这里将其扩展到三维空间点的平面检测。文件里面包含文档和代码，数据样本。https://blog.youkuaiyun.com/OEMT_301/article/details/103958624

2020-01-14

并查集程序代码，包含两种算法

三维点云并查集代码，经过简单修改可以应用到二维图像中，其中可以设置连通域阈值。里面包含quick-find、压缩路径quick-union两种算法代码。 https://blog.youkuaiyun.com/OEMT_301/article/details/103444395

2020-01-14

三维连通域获取程序代码

在三维点云处理中，需要获取点云的连通域，对物体进行初步判断，为后续处理做准备。该改代码就实现三维点云连通域获取。

2020-01-13

fast + orb.docx

FAST是一种快速的特征点检测算法，ORB是在FAST基础上发展而来的特征匹配算法。在最后代码中加入RANSAC算法，对匹配点进一步进行过滤。

2020-01-09

Mean shift.docx

Mean shift作为一种跟踪算法经常被用到。它是一种无参数密度估计寻找局部极值的迭代逼近算法。该文档中主要讲解算法原理和对应的代码例程。

2020-01-08

粒子滤波算法.zip

粒子滤波的理解文档及实例代码，理解还不够，后续可能需要继续编写和添加，这里主要还是那别人的代码。粒子滤波算法文档+粒子滤波算法代码。

2019-12-31

卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理介绍

该资源是卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理，内含实例代码，看了众多文章后，自己的理解。实例一个鼠标跟踪程序。

2019-12-30

lsd论文.zip

lsd原论文，英文版，网上有对其的翻译理解文章，可以作为参考。

2019-10-28

lsd源码.zip

这里是直线检测lsd源码，网上有免费的下载资源，可以找一下。

2019-10-28

opencv数据类型.docx

opencv数据类型, 结构类型数据类型数据点表示空间大小 MIN MAX

2019-08-10

标定板.zip

自己制作的10*10，15mm和17mm的黑白棋盘标定板，有world和pdf两种格式

2019-07-31

旋转矩阵文档.docx

旋转矩阵理解，其中里面包含了一下参考链接，和逆旋转矩阵。

2019-06-22

opencv实现自己训练的Adaboost（Haar-like）检测识别库

该文件包含Adaboost训练的图片文件和训练后的数据，可以直接使用。使用参考链接：http://blog.youkuaiyun.com/oemt_301/article/details/78776159

2017-12-11

VS操作MySQL

资源里面包含了boost_1_57_0 、MySQL和VS操作MySQL程序及简单的MySQL操作语言。

2017-11-30

张正友标定箱

张正友MATLAB相机标定箱，可以实现相机快速标定过程。

2017-11-17

VS实现灰度共生矩阵

利用VS实现获取图像的灰度共生矩阵，并用MATLAB进行验证。文件包含lena图片、VS程序、MATLAB程序。

2017-11-13

U盘制作WIN10系统

U盘实现安装系统，并可以实现系统重启还原，防止U盘容量不够

2017-11-08

c++获取数据极值点

c++实现获取一维数组极值点。可以通过调整阈值，改变极值点获取值

2017-10-27

c++数据排序

c++实现数据快速排序，自己在工程上使用的，小程序，拿出来分享一下。

2017-10-27

C++平滑滤波

利用c++编写的平滑滤波函数，函数可以快速实现平滑滤波。通过控制滤波窗口大小，来改变滤波效果

2017-10-27

VS实现双目校准

首先利用Opencv获取校准参数，最后在不利用Opencv条件下，完全利用C++实现双目校准。

2017-10-22

MATLAB实现双目校准

完全利用MATLAB实现双目校准。其中分为公式法和直接法。内有详细文档介绍

2017-10-22

linux-x64平台c++使用海康威视SDK调用摄像头

2024-09-26

linux-arm平台使用海康威视SDK c++调用摄像头

2024-09-26

My_Residual.zip

参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/OEMT_301/article/details/107094664。该代码可以在普通VGG网络中随意添加残差层，方便建立自己的网络模型。

2020-07-02

自写VGG16模型.zip

VGG16模型作为卷积神经网络的经典处理流程，为了更好的理解，因此自写一遍VGG16模型，完成训练和识别全过程。其中可以获取训练参数结果和进行可视化显示。

2020-07-01

自写简化VGG模型.zip

VGG模型作为卷积神经网络的经典处理流程，为了更好的理解，因此自写一遍VGG模型，完成训练和识别全过程。该文件是简化VGG模型，为了方便理解使用。其中可以获取训练参数结果和进行可视化显示。

2020-07-01

my_graph.zip

在网络训练过程中，为了更直观的看到训练过程参数，可以利用tensorboard进行可视化。该文件是一个完整项目文件，里面包含有测试数据。

2020-07-01

FPN_Tensorflow-master.zip

该文件是对FPN源码进行简单修改，便于在Windows平台下训练自己的数据集，并进行检测。文件包含完成项目，可以直接运行inference.py。

2020-06-18

keras-yolo3-master.zip

利用keras-yolo3训练自己的模型参数，并进行识别，这里包含自己训练的数据，便于实现。原始代码https://github.com/qqwweee/keras-yolo3

2020-06-08

apriltag-master.zip

官网链接：https://github.com/AprilRobotics/apriltag，大家可以自己去官网下载。

2019-12-03

apriltag.tar

该代码是apriltag官网代码进行整理后，可以直接cmake运行。参考：https://blog.youkuaiyun.com/u013832707/article/details/70876385

2019-12-03

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人