1.rospack 查看功能包信息
rospack find navigation_example 查找功能包路径
rospack depends navigation_example 查找功能包依赖项
查看所有正在运行的 Node
rosnode list
查看某节点信息
rosnode info [node_name]
查看 rostopic 所有操作
rostopic -h
查看所有 Topic 列表
rostopic list
图形化显示 topic
rosrun rqt_graph