ROS常用命令

最新推荐文章于 2024-04-12 13:37:02 发布
最新推荐文章于 2024-04-12 13:37:02 发布
阅读量350 收藏 1
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/jqw11/article/details/105282776

1.rospack 查看功能包信息

rospack find navigation_example 查找功能包路径

rospack depends navigation_example 查找功能包依赖项

 

查看所有正在运行的 Node

rosnode list

查看某节点信息

rosnode info [node_name]

查看 rostopic 所有操作

rostopic -h

查看所有 Topic 列表

rostopic list

图形化显示 topic

rosrun rqt_graph

 

Linux && ROS常用命令
qq_34761779的博客
10-22 461
【代码】Linux && ROS常用命令。
ros常用命令集
01-16
下面是ROS常用命令集的总结： 基本命令 * `/sy reset`：恢复路由原始状态 * `/sy reboot`：重启路由 * `/sy shutdown`：关机 * `/sy ide set name=<机器名>`：设置机器名 * `/export`：查看配置 * `/ip export`：...
ROS_典型功能实现方法详解
05-06
ROS_典型功能实现方法详解是对ROS的一些典型功能实现方法的分析
ROS的基本、常用命令合集
qq_42758421的博客
08-27 456
1.话题相关命令： rostopic list 可以看到当前所有的topic rostopic list -v 可以看到当前所有发布或者订阅的topic rostopic echo /joint_states //查看话题信息 rostopic type /joint_states //话题的类型，类型名称一般开头字母大写且没有下划线，例如sensor_msgs/JointState rosmsg show sensor_msgs/JointState //显示消息的内...
Ros命令及功能
FHN优快云
11-03 387
运行小乌龟代码： roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtulesim turtle_teleop_key 一些命令及作用 rqt_graph rosnode list rosnode info /teleop_turtle rostopic list rostopic info /turtle1/cmd_vel rostopic echo /turtle1/cmd_vel roservice list rosservice info /cle
ROS简介
neuzhangno的博客
06-28 1万+
在ROS中，有许多重要的模块和组件，用于实现不同功能和提供不同服务。下面是ROS的一些核心模块的详细介绍：1.roscore: roscore是ROS的核心节点，它提供了整个ROS系统的基础功能。roscore负责管理参数服务器、运行时图和消息传递，运行它是使用ROS的第一步。2.roslaunch: roslaunch是一个用于启动和管理ROS节点的强大工具。它可以通过一个XML格式的启动文件同时启动多个节点，还可以设置节点参数、命名空间和运行时选项等。
十分钟到底能不能讲明白ROS到底能做啥
zhangrelay的专栏
04-12 2168
从跨平台部署到与其他技术的融合，再到为ROS社区做贡献，本教程将帮助学习者在ROS的学习和实践中不断探索和创新。从基础知识到进阶实践，再到社区资源和未来展望，本教程将帮助学习者逐步掌握ROS的核心技能和应用方法，为未来的机器人开发奠定坚实的基础。希望学习者能够珍惜这次难得的学习机会，充分发挥自己的潜力和创造力，在ROS的学习和实践中取得卓越的成果。首先，我想强调的是，我们学习ROS已经有差不多8-9年的时间了。在这期间，我们通过各种渠道，比如论坛、交流群，还有学校的课程和学生反馈，积累了大量的经验和知识。
ros常用命令
最新发布
05-28
### ROS常用命令及其功能介绍 ROS（Robot Operating System）提供了丰富的命令行工具，用于开发、调试和运行机器人系统。以下是常见的ROS命令及其功能的详细介绍： #### 1. 工作空间与文件管理 - **roscd**：用于...
ros常用命令详解
09-08
在深入探讨ROS（Robot Operating System）的常用命令之前，我们首先需要澄清一点：尽管ROS被称为“操作系统”，但实际上它是一个开源的元操作系统集合，主要用于机器人软件的开发。它提供了一种框架，使得不同的...
ROS中的SLAM功能包
04-01
通过ROS功能包，可以实现ROS中机器人的导航图的规划，进一步完成gazebo中机器人的导航路线;ROS学习中，机器人完成导航是我们必须要学习的一个步骤，我们只有从规划地图线路开始，才能让机器人自己走动起来，并下载我们模型的地图！
【ROS简介】
dally2的博客
04-13 5367
ROS简介
ROS的优势与不足（除了ROS 机器人自主定位导航还能怎么做？）
热门推荐
祝 枫
06-06 2万+
导读： 随着这两年国内机器人的升温，自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。为了实现这一功能，不少厂家选择采用机器人操作系统ROS（Robot Operation System），今天我们就聊一聊ROS系统... 　　OFweek机器人网讯：随着这两年国内机器人的升温，自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。为了实现这一功能，不少厂家选
ROS学习笔记1--ROS简介
FUXI_Willard
08-24 504
笔者的工作涉及到ROS的使用，一直以来接触到的ROS知识都是零零碎碎的，最近发现胡春旭大神写的《ROS机器人开发实践》这本书很棒，现在边学习边写笔记边用于工作中，全书有点厚，也是得抓紧时间学习，他也是ROS社区中很出名得古月大神哦，有时间的小伙伴赶紧学起来吧！希望小伙伴们在阅读过程中发现问题，欢迎你们给我纠错，毕竟我也是小白，非常感谢！ ROS简介 ROS–Robot Operating System，机器人操作系统； ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架，集成了大量的工具、库、协议，提供了类似操
ros/roscpp相关的函数
weixin_43513725的博客
07-25 335
roscpp是C ++中的ROS客户端实现。roscpp的主要部分是： ros :: init（）：在使用ROS系统的任何其余部分之前，必须调用ros :: init（）的一个版本。 ros :: NodeHandle：主题，服务，参数等的公共接口。 ros :: master：包含从主服务器查询信息的函数 ros :: this_node：包含查询有关此进程节点的信息的函数 ros :: ser...
ros的一些常用命令
manong11的博客
07-16 422
一.一些ros 的命令 1.rospack ：可以找到软件包的路径 # rospack find [包名称] $ rospack find roscpp 2.roscd ：它允许你直接切换(cd)工作目录到某个软件包或者软件包集当中，用法：# roscd [本地包名称[/子目录]] 示例：$ roscd roscpp 为了验证我们已经切换到了roscpp软件包目录下，现在我们可...
ROS学习笔记-----ROS常用命令
YOULANSHENGMENG的博客
04-11 2282
ROS（Robot Operating System）机器人操作系统实际上是提供了多节点协同机制，使用了话题、服务、参数服务器、action等通信机制，同时ROS还提供了Gazebo、rviz、rqt、rosbag等工具，这些工具的本质也是对通信消息的收发。 ROS本身提供了点对点网络，共同处理数据，它的基本概念包括节点、主节点、参数服务器、消息、服务、话题、包等等。 分别使用 rospack-获取软件包有关信息：查看软件包依赖， roscd-切换到软件包目录 rosls-查看软件包包含文件...
ROS文件系统相关命令：执行命令、 列出所有功能包、查找指定功能包、进入某个功能包、列出某个包下的文件、搜索某个功能包、创建新的ROS功能包、安装 ROS功能包
pljnb的博客
03-06 3563
ROS文件系统相关命令：执行命令、 列出所有功能包、查找指定功能包、进入某个功能包、列出某个包下的文件、搜索某个功能包、创建新的ROS功能包、安装 ROS功能包
ROS文件系统以及相关命令
公众号：风景邮递Yuan的博客
08-01 887
rospackfind包名->查询某个功能包是否存在，如果存在返回安装路径。catkin_create_pkg自定义包名依赖包->创建新的的。开发空间，用于存放编译后生成的目标文件，包含头文件，动态和静态链接库，可执行文件等等。编译空间，用于存放CMake和catkin的缓存信息，配置信息和其他中间文件。rospacklist->列出所有的功能包。rosed包名文件名->修改功能包文件。...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值