ROS常用命令

1.rospack 查看功能包信息

rospack find navigation_example 查找功能包路径

rospack depends navigation_example 查找功能包依赖项

 

查看所有正在运行的 Node

rosnode list

查看某节点信息

rosnode info [node_name]

查看 rostopic 所有操作

rostopic -h

查看所有 Topic 列表

rostopic list

图形化显示 topic

rosrun rqt_graph 

 

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值