ros/roscpp相关的函数

最新推荐文章于 2025-06-17 20:14:25 发布
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本文详细介绍了roscpp，即ROS在C++中的客户端实现。主要内容包括roscpp的初始化函数ros::init，核心接口ros::NodeHandle，以及ros::master、ros::this_node、ros::service、ros::param、ros::names等功能模块。

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roscpp是C ++中的ROS客户端实现。roscpp的主要部分是：
ros :: init（）：在使用ROS系统的任何其余部分之前，必须调用ros :: init（）的一个版本。
ros :: NodeHandle：主题，服务，参数等的公共接口。
ros :: master：包含从主服务器查询信息的函数
ros :: this_node：包含查询有关此进程节点的信息的函数
ros :: service：包含查询服务信息的功能
ros :: param：包含查询参数服务的函数，无需使用ros :: NodeHandle
ros :: names：包含用于操作ROS图形资源名称的函数

具体查看：http://docs.ros.org/jade/api/roscpp/html/index.html

ROS机器人操作系统(roscpp)
Z's Palace
11-30 5314
1. Client Library与roscpp 1.1 Client Library简介 ROS为机器人开发者们提供了不同语言的编程接口，比如C++接口叫做roscpp，Python接口叫做rospy，Java接口叫做rosjava。尽管语言不通，但这些接口都可以用来创建topic、service、param，实现ROS的通信功能。Clinet Lirary有点类似开发中的Helper Clas...
#include ＜ros/ros.h＞
小秋 AI SLAM 入门实战教程
05-17 2165
当然，ROS提供了更多的功能和类，用于构建复杂的机器人系统。你可以参考ROS官方文档（http://wiki.ros.org/roscpp）获取更详细的信息和其他函数接口的使用方式。这个头文件提供了一系列的函数接口，用于ROS节点的创建、初始化和通信等。：控制ROS节点的循环频率，用于控制消息发布和处理的速率。：ROS中的时间管理类，用于获取当前时间和处理时间戳。：ROS节点的句柄，用于创建和管理ROS节点的资源。：服务客户端，用于向指定的ROS服务请求服务。：服务服务器，用于提供指定的ROS服务。
Ros (rospy)相关函数
qq_25678319的博客
02-26 943
     
ROS中话题通信之C++实现
最新发布
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06-17 292
关于ROS话题通信之C++实现
roscpp中常用的函数、类以及命名空间
weixin_48370221的博客
03-27 1018
roscpp中常用的函数、类以及命名空间前言 前言 经过了一段时间的ros与gazebo机器人编队仿真的学习，对ros的结构有了一定了解，接下来将对松灵机器人的底盘进行实车开发，主要开发语言使用C++,转载一篇对ros中c++常用的函数，命名空间进行学习，为以后的开发作理论的准备。 思维导图 图中列出了部分ros中常用的函数、类以及命名空间,呈现一个大致的框架。 功能&用法 分析 函数 ros::init() 功能详解 原文： ROS initialization func
ros常用函数
超维空间科技的博客
12-24 2032
ros::Rate对象可以允许你指定自循环的频率。它会追踪记录 自上一次调用Rate::sleep() 后时间的流逝，并休眠直到一个频率周期的时间。 ros::Rate loop_rate(10);//10Hz loop_rate.sleep(); ROS消息回调处理函数ros::spin() 和 ros::spinOnce() 两者区别在于前者调用后不会再返回，也就是你的主程序到这儿就不往下执行了，而后者在调用后还可以继续执行之后的程序，如果还想再调用，就需要加上循环了。如果程序写了相关的消息订阅函数，
ROS基础四之roscpp/rospy节点编写
转角
09-02 1330
roscpp/rospy编写subscriber/listener编写roscpp实例rospy实例service/client编写roscpp实例rospy实例actionlib编写roscpp实例rospy实例 subscriber/listener编写 roscpp实例 rospy实例 service/client编写 roscpp实例 rospy实例 actionlib编写 roscpp实例 rospy实例 ...
ROS使用python3的cv-bridge功能所需的功能包
08-08
`rospy`是ROS Python接口，允许Python程序与其他ROS节点通信，而`roscpp`则是ROS的C++接口。 2. **OpenCV**: OpenCV是一个强大的计算机视觉库，提供了一系列用于图像处理和计算机视觉的函数。在ROS中，通常需要的是...
【ros/ros2】ros1迁移到ros2的修改记录
shuaixio的博客
05-21 3651
ros1迁移到ros2，cmakelists.txt修改，package.xml修改，launch文件，代码修改
#include "ros/ros.h"
05-24
此头文件封装了一系列函数接口，支持ROS节点的创建、初始化以及与其他组件之间的通信等功能[^1]。具体来说，它提供了以下主要功能： - **节点管理**：允许开发者定义和控制ROS节点的行为。 - **消息传递机制**：支持...
ROS (二) ---- roscpp
lib0000的博客
03-26 643
roscpp 组件 包括 ROS 定时器，多线程，回调函数队列
ROS中的roscpp_core组件
weixin_56492465的博客
06-19 1055
为ROS通信相关软件包，包含ROS中间件/通信包，核心客户端库（roscpp、rospy、roslisp）和图形自省工具(rostopic、rosnode、rosservice、rosparam)，他们为主题、节点、提供实现和工具服务和参数。本质就是校验数据的原信息是否符合ros的底层接口、通过该接口可以获取消息的元数据、Pub Sub的时候都会去校验，如果校验失败会报错，并且数据会发布和订阅失败。时间库，类似于c++时间库，是ros独有的自己封装的时间库，包含时间的换算。roscpp一共包含四个组件库。
ros中cpp节点创建
David_BY的博客
04-10 4740
1.创建工作空间 mkdir -p ~/test_ws/src cd ~/test_ws/src catkin_init_workspace cd ~/test_ws catkin_make 2.创建功能包 cd ~/tets_ws/src catkin_create_pkg test-cpp roscpp std_msgs 3.在src中创建广播a.cpp cd ~/test_ws/src/test-cpp/src touch a.cpp touch b.cpp 在a.cpp
ROS学习笔记(七) roscpp介绍（一）
weixin_44682965的博客
07-31 3923
roscpp 1.Client Library 简介 lient Library简介 ROS为机器人开发者们提供了不同语言的编程接口，比如C++接口叫做roscpp，Python接口叫做rospy，Java接口叫做rosjava。尽管语言不通，但这些接口都可以用来创建topic、service、param，实现ROS的通信功能。Clinet Lirary有点类似开发中的Helper Class，把一些常用的基本功能做了封装。 目前ROS支持的Clinet Library包括： Client Library
ROS学习笔记(十) roscpp介绍（四）
weixin_44682965的博客
08-02 862
roscpp介绍（三） 时钟 ROS中计算机器人移动距离、设定程序的等待时间、设定计时器等，都需要时钟。 roscpp中有两种表示时间的方法：一种是时刻（ros::Time），一种是时长（ros::Duration）.TIme和Duration都有相同的表示方法： ... //Time和Duration都由秒和纳秒组成 int32 sec int32 nsec ... 要使用TIme和Duration，需要#include<ros/time.h>和#include<ros/duratio
ROS学习笔记(九) roscpp介绍（三）
weixin_44682965的博客
08-01 597
roscpp介绍（三） param in roscpp roscpp提供了两套关于param的API，一套在ros::paramnamespace下，另一套在ros::NodeHandle下，操作都一样，用哪套都可以。 示例： 文件位置：test/param.cpp #include<ros/ros.h> int main(int argc,char** argv) { ros::init(argc,argv,,"param"); ros::NodeHandle nh; int para
ROS学习笔记(八) roscpp介绍（二）
weixin_44682965的博客
07-31 493
roscpp介绍（二） Service service是请求-反馈通信机制，消息的传输是双向的，有反馈的，service的传输与topic不同，不是以固定的频率传输，不连续，而是在需要的时候向服务器发起请求。请求的一方为客户端（Client），提供服务的一方为服务器端（Server）。 1. 创建Service服务 创建test/Greeting.srv文件 string name //短横线上边部分是服务请求的数据 int32 age --- string feedback //短横线下面是服务回传的内
roscpp功能包
LoongEmbedded的专栏
04-15 1201
文章目录1.概述 1.概述 ROS提供了不同语言的编程接口，C++接口为roscpp，Python接口为rospy，Java接口为rosjava。这些接口都可以用来创建topic、service、param，实现通信功能，把一些常用的基本功能做了封装。 roscpp位于/opt/ros/noetic下，用C+ +实现ROS通信。C++代码通过catkin编译构建，roscpp可以理解为一个C++库，创建一个CMake工程，在其中include roscpp等ROS的libraries，在工程中即可使用ROS
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