云卷～-优快云博客

原创 gazebo如何仅修改.world文件改变插入模型颜色

1、在.world文件找到对应模型如下图所示部分2、删掉部分语言，剩余如图所示3、其中<name>Gazebo/Blue</name>表示颜色，更多颜色查看链接

2020-12-29 16:00:38 1172 1

原创 fatal error: ignition/math/Inertial.hh: 没有那个文件或目录

1、先升级gazebo到7.0以上1、sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable lsb_release -cs main” > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list’2、wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -3、sudo apt

2020-11-04 19:40:28 1648 1

原创 VS2015卸载重装之后点击没有反应

从控制面板找到程序-卸载程序，找到VS2015，右击更改，然后点击修复。修复成功之后，重启电脑，再打开。如若不行，试试下面贴吧评论这种方法：https://tieba.baidu.com/p/5008508663

2020-05-09 22:24:00 1112

原创双系统先安装的linux再安装的windows，不小心格式化linux，导致进不去windows。

采用win10 PE的方式进行修复：1、制作win10 PE启动盘1）下载快启动UEFI版软件：http://www.kqidong.com/upqdzzjc/upqdzz_u.html2）根据上述链接进行启动盘制作2、进入BIOS选择U盘启动以联想电脑为例，当出现品牌名称时不停的按Fn+F12选择U盘启动...

2020-02-27 15:02:06 802

原创 sensor_msgs::LaserScan

1、官网定义如下：Raw Message Definition# Single scan from a planar laser range-finder## If you have another ranging device with different behavior (e.g. a sonar# array), please find or create a different...

2019-11-25 20:36:33 2537 6

原创 ubuntu16.04配置vs code

必须搜索并安装以下三个插件：C/C++、code runner、c-cpp-compile-run。链接只安装了一个参考链接： https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43374723/article/details/84064644

2019-10-29 15:28:34 179

原创 error: ‘PoseStamped’ is not a member of ‘geometry_msgs’ geometry_msgs::PoseStamped Start;

可能是缺少头文件：#include “geometry_msgs/PoseStamped.h”

2019-09-23 09:04:35 1701

原创 ros程序开机自启动

1、写自启脚本，我以start.sh为例#! /bin/bashsource /opt/ros/kinetic/setup.bashsource /home/cx/rplidar/devel/setup.bashroslaunch rplidar_ros rplidar.launch2、查看脚本文件是否有可执行权限cd到可执行文件目录下，输入ls查看颜色，如果为白色就为它添加可执行权...

2019-08-15 17:47:55 757 1

原创 /usr/bin/ld: 找不到 -ljson_linux-gcc-5.4.0_libmt

1，先找一下有没有 libjson_linux-gcc-5.4.0_libmt.so 这个文件，如果没有，应该是没有安装json库2，安装链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1xW0fcoJe_1uauiMiZiI8YA提取码：2p5i3，解压找到这个libjson_linux-gcc-5.4.0_libmt.so文件，复制到/usr/local/lib/路径：...

2019-07-26 11:37:02 1234

原创 ros/roscpp相关的函数

roscpp是C ++中的ROS客户端实现。roscpp的主要部分是：ros :: init（）：在使用ROS系统的任何其余部分之前，必须调用ros :: init（）的一个版本。ros :: NodeHandle：主题，服务，参数等的公共接口。ros :: master：包含从主服务器查询信息的函数ros :: this_node：包含查询有关此进程节点的信息的函数ros :: ser...

2019-07-25 10:18:54 321

原创 error This file was generated by an older version of protoc which is

错误：/usr/include/gazebo-7/gazebo/msgs/altimeter.pb.h:17:2: error: #error This file was generated by an older version of protoc which is#error This file was generated by an older version of protoc whi...

2019-06-30 17:35:03 5380

原创 Ubuntu16.04安装protobuf 2.6.1

1、在下面这个链接里面下载2.6.1版本https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases/tag/v2.6.12、安装$ cd protobuf-2.6.1$ ./configure$ make all$ sudo make install3、检查是否安装成功$ protoc --version...

2019-06-30 17:27:38 1133 1

转载错误1：catvehicle/CMakeLists.txt:7 (find_package) 错误2：fatal error: pcap.h: 没有那个文件或目录

错误1解决办法：sudo apt-get install ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-ros-controllers(14.04版本输入以下命令行：sudo apt-get install ros-indigo-ros-control ros-indigo-ros-controllers参考：https://www.cnblogs.com/sin...

2019-06-30 17:16:50 731

原创 ORB_SLAM2编译出现问题（ros机器人开发实践p254）

建议按照这篇文章走一遍，树上感觉缺点东西https://blog.youkuaiyun.com/u013019296/article/details/70052027

2019-06-27 18:31:12 1173 1

转载 rgbdslam功能包编译引起的错误：运行脚本bash install.sh时发生错误

具体错误为：make[2]: *** No rule to make target ‘/home/william/slam/g2o/lib/libg2o_csparse_extension.so‘, needed by ‘/home/william/catkin_ws/devel/lib/rgbdslam/rgbdslam‘. Stop.CMakeFiles/Makefile2:5881: r...

2019-06-27 15:10:19 692 1

weixin_43513725的博客