VSCode配置、创建ROS项目简单记录

说明

win11下安装了WSL2，VSCode，在WSL2下的Ubuntu20.04下安装了ROS noetic。现在想要实现在win11下通过VSCode开发ros程序。

记录

1.安装WSL

2.安装VSCode

3.安装ROS noetic

4.配置工作

1）安装ROS插件

2）创建自己的工作空间

在Ubuntu20.04文件夹下创建自己的工作空间，此处为catkin_ws，使用catkin_make编译一下

3）启动VSCode，编译ros程序

代码开发部分省略
…
…
快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择:catkin_make:build，如下图

4）运行