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RSS订阅原创 编译ManhattanSLAM遇到的问题
提示/home/ros1/ManhattanSLAM/include/MapLine.h:13:10: fatal error: opencv2/line_descriptor/descriptor.hpp: 没有那个文件或目录。这行指令会安装opencv4.xxx的contrib,和现在的3.4.5的opencv冲突，所以编译时提示找不到该文件。可以使用这个方法，直接下载该头文件到opencv目录下。本机版本：opencv3.4.5。因为我之前是直接使用命令安装的。
2025-11-07 19:55:42
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原创 git主分支下的子文件夹包含.git文件
这种情况修改该/src/FAST_LIO文件下的代码，在vscode下的source control下的change看不到变化部分，而修改其他的文件夹代码后在change 下会有对应变化。目录结构： 主分支下 bunker_ws control_ws fast_lp localization_init new.pdf plan_ws。localization_init子文件夹：/src/FAST_LIO/.git。git commit -m "将 FAST_LIO 正确添加为普通目录"
2025-11-06 15:16:02
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原创 ubuntu18.04使用cursor,chat一直发送不出去消息
听说升级了对其他应用有影响就回退了了ubuntu18.04自带的glibc 2.27。安装的版本 ：Cursor-1.7.54-x86_64.AppImage。20.04的能支持，但升级到20.04后之前的很多东西又不支持了。试过了安装低版本的，但还是一样chat消息发不出去。升级过了glibc，也出现同样问题。
2025-11-06 15:12:51
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空空如也
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