14、积分密码分析技术详解

积分密码分析技术详解

1. MISTY1 四轮攻击

在对 MISTY1 进行四轮攻击时,对于特定的明文四重奏,FO2 输出左半部分的异或结果为零。这个特性会传递到第四轮输入,且在 KL32 为 1 的比特位置不受 FL3 干扰。由此,我们能得到每个密文四重奏的 7 比特条件:
[
\text{truncate}(KL32) \land \bigoplus_{i} f_{KO41}(C_i) = \text{truncate}(KL32) \land \bigoplus_{i} g_{KO42}(C_i)
]
通过猜测 truncate(KL32) 并运用中间相遇技术,通常大约经过 (2^{30}) 次简单计算步骤就能找到 KO41 和 KO42。继续猜测 KI412、KI422 以及 KL32 的其余部分,可延续攻击。对于大多数密钥,该攻击大约使用 (2^5) 个选择明文,时间复杂度相当于 (2^{27}) 次尝试加密。

2. 广义 Feistel 网络

Nyberg 提出了块大小为 (2nd) 比特的广义 Feistel 网络。一轮加密的输入为 (X_0, \cdots, X_{2n - 1}),给定 (n) 个 S 盒 (F_0, \cdots, F_{n - 1})(其中 (F_i: {0, 1}^d \to {0, 1}^d))和 (n) 个轮密钥 (K_0, \cdots, K_{n - 1}),一轮输出 (Z_0, \cdots, Z_{2n - 1}) 定义如下:
[
\begin{cases}
Y_i = X_i \oplus F_i(K_i \oplus X_{2n - 1 - i}),

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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