41、小儿泌尿外科微创手术的应用与效果

小儿泌尿外科微创手术进展

小儿泌尿外科微创手术的应用与效果

在小儿泌尿外科领域,微创手术正逐渐成为一种重要的治疗手段。本文将详细介绍输尿管再植术、肾切除术、膀胱重建手术以及单孔腹腔镜手术(LESS)等不同类型微创手术的应用情况、效果及相关并发症。

输尿管再植术

近年来,腹腔镜和机器人辅助输尿管再植术有所发展,但在许多儿科中心的应用仍有限。

  • 手术趋势 :2002 - 2012 年,整体输尿管再植术的比例下降了 14.3%,但微创手术的比例从 0.3% 增加到 6.3%。其中,机器人辅助再植术在 2009 年占所有再植术的 3.8%,到 2012 年占 5.1%。机器人手术的住院时间较短,但成本较高。
  • 手术方式及效果
    • 膀胱内入路 :最初的机器人手术采用膀胱内入路,成功率在 83 - 100% 之间,并发症发生率在 0 - 52% 之间。不同研究的结果差异较大,如 Chan 等的 3 例患者无并发症,而 Peters 等的 6 例患者并发症率为 17%。
    • 膀胱外入路 :机器人辅助腹腔镜输尿管再植术(RALUR)采用膀胱外入路的相关数据更多。最初 Peters 在 2004 年的系列研究中,24 例患者的并发症率为 13%,最常见的并发症是膀胱漏(8 例),部分患者还有排尿困难和短暂性输尿管梗阻。随着时间推移,更多研究报道了膀胱外输尿管再植术,并发症发生率在 0 - 40% 之间,成功率在 77 - 100% 之间。
基于NSGA-III算法求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文主要介绍基于NSGA-III算法求解微电网多目标优化调度的研究,并提供了完整的Matlab代码实现。研究聚焦于微电网系统中多个相互冲突的目标(如运行成本最小化、碳排放最低、可再生能源利用率最大化等)之间的权衡优化问题,采用NSGA-III(非支配排序遗传算法III)这一先进的多目标进化算法进行求解。文中详细阐述了微电网的数学模型构建、多目标优化问题的定义、NSGA-III算法的核心机制及其在该问题上的具体应用流程,并通过仿真案例验证了算法的有效性和优越性。此外,文档还提及该资源属于一个更广泛的MATLAB仿真辅导服务体系,涵盖智能优化、机器学习、电力系统等多个科研领域。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握NSGA-III等先进多目标优化算法的原理实现;②研究微电网能量管理、多目标优化调度策略;③获取可用于科研或课程设计的Matlab代码参考,快速搭建仿真模型。; 阅读建议:此资源以算法实现为核心,建议读者在学习时结合代码理论背景,深入理解目标函数的设计、约束条件的处理以及NSGA-III算法参数的设置。同时,可利用文中提供的网盘链接获取更多相关资源,进行横向对比和扩展研究。
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