10、小儿泌尿外科机器人辅助手术相关知识

小儿泌尿外科机器人辅助手术相关知识

1. 机器人手术系统操作

1.1 仪器臂和摄像头臂设置

• 仪器臂设置关节 #2 上有一条粗蓝线和一个蓝色箭头，指示摄像头臂的最佳位置。需将蓝色箭头与蓝线中心对齐来设置最佳位置，这样能让机器人手臂获得最大活动范围，确保仪器和内窥镜可触及目标解剖部位的所有部分。
• 摄像头的对接仅通过机器人手臂端口离合按钮完成，在整个对接过程中要保持摄像头臂的最佳位置和对齐状态。
• 摄像头臂对接后，仪器臂应将每个手臂上的数字和无菌适配器部分朝前放置，各手臂间约呈 45°角，不过仪器臂 3 的位置可根据患者体型和手术情况而变化。定位后要确保手臂不会与患者碰撞或相互干扰。
• 使用离合按钮将仪器臂移至套管，锁定快速点击套管安装座的翼片，将手臂夹到套管上，并确认端口的远程中心位于腹壁的理想位置，在对接仪器臂时要用一只手在端口部位稳定套管。

1.2 系统设置检查

• 仪器臂对接后，要检查手臂设置。首先确认摄像头臂的最佳位置是否正确，如有需要，移动手臂时要注意稳定端口部位的套管。
• 检查摄像头端口、目标解剖部位和患者推车中心柱的对齐情况。
• 分开仪器臂以最大化活动范围，检查设置关节角度以减少潜在碰撞，设置关节 2 的角度应约为 90°。
• 插入内窥镜时，要让摄像头头上的直观标志朝向摄像头臂。仪器插入步骤如下：
  1. 伸直仪器手腕
  2. 关闭仪器尖端
  3. 将仪器尖端插入套管
  4. 将仪器外壳连接到无菌适配器
  5. 按下仪器臂离合按钮，在