32、小儿泌尿外科手术:机器人辅助腹腔镜与微创肿瘤切除的应用与考量

小儿泌尿外科手术新技术

小儿泌尿外科手术:机器人辅助腹腔镜与微创肿瘤切除的应用与考量

小儿机器人辅助腹腔镜手术(RALS)

在小儿泌尿外科领域,机器人辅助腹腔镜手术(RALS)正逐渐从成人手术拓展至儿科群体,甚至应用于更小的儿童。不过,对于体重3 - 5公斤及以下的婴儿,由于手术操作空间极小,会面临诸多技术难题。

手术适用婴儿的选择

2015年有研究对适合RALS的婴儿进行了调查。该研究对45名3 - 12个月大的婴儿进行了机器人泌尿外科干预,并将手术可行性与患者的体重和腹部表面积相关联。研究发现,除了年龄或体重关系外,腹部表面积与机械臂碰撞次数和控制台操作时间呈反比关系。因此,体重3 - 5公斤且腹部表面积较小(耻骨剑突距离<15厘米和/或双侧髂前上棘间距<13厘米)的小婴儿并非RALS的理想候选者。

特殊考虑事项
  • 术前准备 :通常不提前进行肠道准备,但也有人描述使用单次灌肠。和大龄儿童一样,婴儿通常分别通过口胃管和尿道导管进行肠道和膀胱减压,在某些情况下,可通过放置排气导管来排出结肠气体。
  • 体温管理 :与大龄儿童相比,婴儿散热更多。Bair Hugger®系统结合不覆盖手术区域的塑料罩,有助于进行适当的体温管理。此外,控制室温以及使用充气加温器也不可或缺。
  • 气腹维持 :虽然有文献描述气腹压力为4 - 6 mmHg,但通常气腹维持在8 - 12 mmHg,流速为0.6 L/min。目前正在为儿科人群开发用于维持8 mmHg适当气腹空间的技术。
内容概要:本文档介绍了基于3D FDTD(时域有限差分)方法在MATLAB平台上对微带线馈电的矩形天线进行仿真分析的技术方案,重点在于模拟超MATLAB基于3D FDTD的微带线馈矩形天线分析[用于模拟超宽带脉冲通过线馈矩形天线的传播,以计算微带结构的回波损耗参数]宽带脉冲信号通过天线结构的传播过程,并计算微带结构的回波损耗参数(S11),以评估天线的匹配性能和辐射特性。该方法通过建立三维电磁场模型,精确求解麦克斯韦方程组,适用于高频电磁仿真,能够有效分析天线在宽频带内的响应特性。文档还提及该资源属于一个涵盖多个科研方向的综合性MATLAB仿真资源包,涉及通信、信号处理、电力系统、机器学习等多个领域。; 适合人群:具备电磁场微波技术基础知识,熟悉MATLAB编程及数值仿真的高校研究生、科研人员及通信工程领域技术人员。; 使用场景及目标:① 掌握3D FDTD方法在天线仿真中的具体实现流程;② 分析微带天线的回波损耗特性,优化天线设计参数以提升宽带匹配性能;③ 学习复杂电磁问题的数值建模仿真技巧,拓展在射频无线通信领域的研究能力。; 阅读建议:建议读者结合电磁理论基础,仔细理解FDTD算法的离散化过程和边界条件设置,运行并调试提供的MATLAB代码,通过调整天线几何尺寸和材料参数观察回波损耗曲线的变化,从而深入掌握仿真原理工程应用方法。
内容概要:本文系统介绍了无人机测绘在多个领域的广泛应用,重点阐述了其在基础地理信息测绘、工程建设、自然资源生态环境监测、农业农村管理、应急救灾以及城市管理等方面的实践价值。无人机凭借灵活作业、低成本、高精度和快速响应的优势,结合航测相机、LiDAR、多光谱、热成像等多种传感器,能够高效获取DOM、DSM、DEM、DLG等关键地理数据,并生成三维模型,显著提升测绘效率精度,尤其适用于复杂地形和紧急场景。文章还强调了无人机在不同时期工程项目中的动态监测能力及在生态环保、土地确权、灾害应急等方面的数据支撑作用。; 适合人群:从事测绘、地理信息系统(GIS)、城乡规划、自然资源管理、农业信息化、应急管理等相关工作的技术人员管理人员;具备一定地理信息基础知识的专业人员;无人机应用从业者或爱好者。; 使用场景及目标:①了解无人机测绘的技术优势及其在各行业中的具体应用场景;②为实际项目中选择合适的无人机测绘方案提供参考依据;③支持政府部门、企事业单位在土地管理、工程建设、灾害应对等领域实现数字化、智能化决策。; 阅读建议:此资源以应用为导向,涵盖了技术原理实践案例,建议结合具体业务需求深入研读,并可进一步索取“无人机测绘设备选型作业流程清单”以指导实际操作。
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