6、分布式远程控制与一阶微分方程模拟计算机解决方案

分布式远程控制与一阶微分方程模拟计算机解决方案

1. 分布式远程控制基于中间件技术的方案

在自动化和控制领域，很多控制过程并非集中在一处，输入输出操作分布于系统的不同节点，控制活动也可分布进行。此时，中间件能提供对分布式数据的访问，整合系统的软硬件组件。

1.1 相关技术介绍

• LabMap与MATLAB/Simulink结合 ：LabMap是用于汽车领域的总线中间件，可将应用层与硬件特定部分抽象分离，支持基于组件的软件设计。MATLAB/Simulink是广泛用于控制系统设计、仿真、测试和生产的工具，但与硬件交互时需昂贵插件卡且硬件选择有限。LabMap与MATLAB/Simulink的接口极大扩展了其应用范围，能在仿真模式下实时控制硬件，无需实时工作室，还能将仿真时间映射到实时时间。
• 其他中间件产品 ：
  • OPC ：是开放数据连接的倡议，将数据视为变量，基于客户端 - 服务器架构。MATLAB OPC Toolbox 2为Simulink提供OPC客户端，但缺乏发布内部信号的服务器组件，且开销大、客户端 - 服务器架构不适合开发分布式控制应用，虽引入OPC DX进行服务器间变量分发，但客户端间通信仍无法实现。
  • MATLAB Distributed Computing Toolbox 2 ：缺乏Simulink支持。
  • CORBA ：是软件总线，无客户端 - 服务器方法