35、平面凸位置点的高效 k - 中心算法

平面凸位置点的高效 k - 中心算法

1. 引言

在处理平面上处于凸位置的点集时,找到覆盖这些点的 k 个全等圆盘的最小半径 $r^ $ 是一个重要的问题。然而,目前尚未有已知的高效算法来判断给定半径 $r$ 是否满足 $r \geq r^ $。本文将介绍一种决策算法,用于判断是否存在满足条件的覆盖,并最终计算出最小半径 $r^*$。

2. 预备知识
  • 凸位置点集 :若一个有限点集的任何一个点都不能表示为其他点的凸组合,则称该点集处于凸位置。设 $P = {p_0, p_1, \ldots, p_{n - 1}}$ 是平面上处于凸位置的 $n$ 个点的集合,假设这些点的索引按顺时针方向沿着其凸包 $CH(P)$ 排列,将 $P$ 视为一个循环点序列,记为 $\langle p_0, p_1, \ldots, p_{n - 1} \rangle$,并将索引扩展到所有整数,使得 $p_i = p_j$ 当且仅当 $i \equiv j \mod n$。
  • 子序列与子串
    • 子序列是通过从原始序列中删除零个或多个元素而不改变剩余元素的顺序得到的序列。
    • 子串是由原始序列中连续的元素组成的子序列。若两个子串按某种顺序连接后仍是原始序列的子串,则称这两个子串是连续的。用 $P(i, t)$ 表示从 $p_i$ 开始,顺时针方向的 $t$ 个点的子串 $\langle p_i, p_{i + 1}, \ldots, p_{i + t - 1} \rangle$,并将其视为 $P$ 的非循环子串。 </
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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