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RSS订阅原创 汽车FMCW雷达互扰下的快速目标检测：谱峰累积法与泊松CFAR精读与推导
本文研究了车载FMCW雷达在互扰环境下的目标检测问题，提出了一种基于谱峰累积法（SPAM）和泊松CFAR检测的新算法。通过时频分析将目标回波与扫频互扰在能量分布形态上的差异转化为统计特征，利用泊松分布建模无目标时的随机峰计数，并构造Ps-CFAR阈值来检测目标。该方法有效解决了互扰环境下传统CA-CFAR性能下降的问题，通过二值化处理和列累积将强度问题转化为分布问题，显著提升了目标检测的鲁棒性。
2025-12-14 21:15:59
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原创 车对车对向交汇场景的毫米波路径损耗建模论文精读
本文研究了毫米波频段下车对车对向交汇场景的路径损耗建模问题。针对两车高速相向行驶时通信时间窗极短的特点，作者通过外场测量获取了59.6 GHz频段的信道数据，提出了一种改进的路径损耗模型。该模型保留了3GPP标准的结构框架，但通过实测数据重新标定了关键参数，能够更好地描述接近和远离两个阶段的路径损耗特性。实验结果表明，相较于传统的FI、CI、ABG等模型，所提模型在RMSE和复合评价指标上均表现出更优的拟合性能。这项工作为毫米波V2V通信系统的设计提供了重要的实测数据支持和工程适用模型。
2025-12-14 19:54:45
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原创 《Around the Corner mmWave Imaging in Practical Environments》论文精读
摘要：本文提出RFlect系统，实现在不改造环境的现实条件下，利用真实反射体（墙面、柱体等）生成高分辨率毫米波绕角成像。核心挑战在于相位对齐问题——反射几何建模误差会导致相位补偿错位，造成图像畸变。论文通过三步闭环：分类反射体类型、精确几何参数映射、基于反射模型的相干成像，解决了曲面反射导致的相位错位问题。理论分析将LOS分辨率通过反射几何映射到NLOS域，实验验证了平面和曲面反射场景下的有效成像，并解决了多反射路径导致的幽灵目标问题。
2025-12-13 21:50:45
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原创 milliLoc 论文精读：把商用毫米波 FMCW 的绝对测距从“厘米栅格”推进到“毫米级连续值”，并顺带修正 AoA 的系统相位偏差
本文提出milliLoc方法，突破商用毫米波FMCW雷达测距精度瓶颈。传统DFT频谱采样将连续频率离散化，导致测距被量化到约4cm的range bin中，同时污染AoA相位信息。milliLoc创新性地利用DFT峰点附近多个复数采样点，通过严格解析模型拟合，反推拍频的亚bin偏移δ和复幅度参数。该方法无需增加带宽或采样率，通过非线性最小二乘优化，将距离估计从离散bin推进到毫米级连续值，并修正AoA相位偏差。实验表明，在4GHz带宽下，测距精度提升10倍至4mm，AoA误差降低50%。这一低层信号处理方法为
2025-12-13 20:12:12
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原创 通感一体化(ISAC)波形设计的实验验证研究——论文阅读
本文提出了一种通感一体化(ISAC)波形设计方法，通过实验验证了在相同时间、频率和空间资源下同时实现雷达感知与多用户MIMO-OFDM通信的可行性。研究采用权衡因子γ平衡通信性能（通过最小化多用户干扰）与雷达性能（逼近理想雷达波形），建立了优化模型并构建了原型测试平台。实验结果表明，该方法能够在不牺牲通信质量（星座图、误码率）的前提下实现有效的雷达感知功能，为未来6G通信系统的双功能波形设计提供了实际验证。
2025-11-30 23:16:08
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原创 无线通信与雷达感知融合的波形设计与信号处理——论文阅读（下）
本文介绍了基于OFDM的24GHz ISM频段雷达通信系统设计与实测结果。系统采用商业设备搭建演示器，通过MatLab控制实现准实时操作。道路测试显示系统具有65.9dB的高动态范围，能清晰识别多车场景中的目标，包括强反射卡车（RCS 25.5dBm²）和普通车辆（1.4dBm²）。研究验证了调制符号域处理技术的优越性能，可在传输数据同时完成雷达测量，并实现独立于距离的相对速度估计。此外，探讨了多天线处理方法（傅里叶变换和MUSIC算法）在方位角估计中的应用，为雷达成像和通信优化提供了新思路。
2025-11-27 23:33:45
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原创 无线通信与雷达感知融合的波形设计与信号处理——论文阅读（上）
本文探讨了无线通信与雷达感知融合的RadCom系统，重点分析了单载波扩频和多载波OFDM两种波形设计方案。研究指出，RadCom系统通过共享硬件平台和频谱资源，可同时实现高效通信和环境感知功能，特别适用于智能交通等应用场景。对于单载波方案，采用伪随机序列编码可获得良好的自相关特性；而OFDM方案则利用频域处理优势，通过子载波正交性实现高效传输。文章详细推导了两种波形的数学模型，并比较了它们在动态范围、干扰抑制等方面的性能表现，为RadCom系统的波形设计提供了理论依据和技术指导。
2025-11-27 23:33:09
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原创 基于信号分解的FMCW雷达相互干扰抑制——论文阅读
本文提出了一种基于信号分解的FMCW雷达相互干扰抑制方法VAFER。该方法利用变分模式分解(VMD)将接收信号分解为多个模式，再通过傅里叶同步压缩变换(FSST)进行高分辨率时频分析，最后采用新颖的能量-熵阈值策略重建无干扰信号。相比现有方法，VAFER在信干噪比方面取得显著提升，仿真和实验数据分别提高15.46dB和9.87dB。该方法有效克服了FMCW雷达在自动驾驶应用中的相互干扰问题，具有重要的工程应用价值。
2025-11-09 23:13:24
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原创 霍夫变换和基于时频脊线的汽车FMCW雷达干扰抑制——论文阅读
本文提出了一种基于霍夫变换和时频脊线（HTFR）的新型干扰抑制方法，用于解决汽车FMCW雷达间的相互干扰问题。通过分析发现，目标回波在时频域表现为水平线，而干扰信号则显示为斜线。HTFR算法结合FSST时频分析和霍夫变换检测斜线干扰，并采用时频脊重建技术精准恢复被干扰覆盖的目标信号。仿真结果表明，HTFR在输出信干噪比（SINR_O）和相关系数（σ）上均优于现有方法（ANC、SPARKLE和WD），有效解决了目标信号与干扰在时频域重叠时的性能下降问题，为自动驾驶雷达系统的可靠运行提供了有力保障。
2025-11-09 22:50:56
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原创 基于时频域霍夫变换的汽车雷达互干扰抑制——论文阅读
本文提出了一种基于时频域功率加权霍夫变换的汽车雷达互干扰抑制方法。针对FMCW雷达系统中干扰信号功率远高于目标回波的问题，该方法利用解啁啾处理后干扰呈现线性调频特性，而目标回波为恒定频率的关键差异，通过短时傅里叶变换获取时频图后，采用功率加权霍夫变换精确检测干扰的直线特征，再结合自回归模型恢复被干扰区域的有用信号。实验表明，该方法在干扰抑制效果和信号恢复质量上优于现有主流方法，为自动驾驶系统中的雷达抗干扰提供了有效解决方案。
2025-11-09 22:29:47
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原创 使用稀疏采样方法减轻汽车雷达干扰——论文阅读
本文提出了一种基于稀疏采样信号恢复的汽车雷达干扰抑制方法。针对FMCW雷达因调频斜率差异导致的干扰问题，传统置零处理会在时域产生缺口并引发频域伪影。作者采用IMAT（带自适应阈值的迭代方法）算法，通过迭代频谱门限和时域重建，有效恢复了缺失样本。仿真结果表明，该方法在保持强目标检测能力的同时，成功恢复了被伪影淹没的弱目标信号（如15米处的自行车），验证了其在复杂道路场景中的实用价值。
2025-10-26 23:37:40
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原创 基于频率分集阵列的MIMO雷达联合距离角度估计——论文阅读
本文提出了一种基于频率分集阵列（FDA）的MIMO雷达联合距离角度估计方法。通过在不同发射天线间引入小频率增量，FDA-MIMO雷达的发射导向矢量同时具有距离和角度依赖性。该研究建立了完整的信号模型，分析了发射导向矢量的距离-角度耦合特性，并提出了一种距离依赖补偿策略来解决距离模糊问题。仿真结果表明，与传统MIMO雷达相比，该方法能有效消除距离模糊并实现精确的联合参数估计。补偿后的接收数据显示，不同模糊距离目标在频谱中可清晰分离，验证了算法的有效性。这项研究为雷达目标参数估计提供了新的技术途径。
2025-10-22 22:38:58
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原创 频率分集阵列雷达——论文阅读
摘要：频率分集阵列雷达（FDA）通过在每个阵元施加小频率偏移（Δf），实现波束指向与距离相关的独特特性。相比传统相控阵（角度相关波束），FDA的相位差包含距离项（-2πR₁Δf/c），使波束指向θ'随目标距离R₁变化（θ'∝arcsin(2R₁Δf/c)）。仿真显示，16元FDA（Δf=350Hz）在200km处波束偏转27.8°。广义架构支持独立控制频率、相位和波形（如PSK/OFDM），硬件通过FPGA+DDS实现多通道动态配置。FDA具备抗干扰（距离滤波）、安全通信（距离-角度密钥）和多任务并行（子阵
2025-10-22 22:21:19
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原创 基于MIMO FMCW雷达的二维角度分析多径抑制技术——论文阅读
本文提出了一种基于MIMO FMCW雷达的二维角度分析方法，用于抑制室内环境中的多径干扰。研究首先建立了FMCW雷达信号模型和MIMO扩展模型，分析了多径信号的阶次特性和成对存在规律。通过与传统MVDR波束形成方法对比，揭示了传统方法在虚拟阵列处理中的局限性，特别是当多径信号角度差异不足或存在角度混叠时的失效问题。创新性地提出了基于离开角（AoD）和到达角（AoA）的二维角度分析技术，利用多径对在角度谱中的对称特性进行识别和抑制。该方法有效解决了大天线间距导致的角度模糊问题，为室内人体检测提供了更可靠的雷达
2025-10-21 00:05:10
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原创 多径效应对汽车MIMO雷达DOA估计的MCRB性能界定——论文阅读
摘要： 本文研究了多径效应对汽车MIMO雷达到达角（DOA）估计性能的影响，提出了基于失配克拉默-拉奥界（MCRB）的理论分析方法。针对实际场景中多径反射导致的模型失配问题，MCRB能够量化估计性能下界，弥补传统CRB的局限性。通过推导解析表达式，分析多径参数（如反射路径角度、信噪比、相位差）对DOA估计的影响，并验证MCRB与失配最大似然估计器（MML）的实际性能一致性。仿真结果表明，MCRB能准确预测高信噪比时的性能平台，并揭示多径建设性干涉对估计精度的潜在提升。研究为汽车雷达在复杂环境中的性能评估与优
2025-10-20 09:00:00
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原创 汽车MIMO雷达在多径环境下的角度估计——论文阅读
本文研究了汽车MIMO雷达在多径环境下的角度估计问题。针对垂直多径场景（如桥梁或龙门标志），传统双目标模型不再适用。作者建立了包含四个传播路径组合的多径信号模型，并提出了基于最大似然估计的角度估计算法。该算法通过投影矩阵将接收信号投影到多径信号子空间，有效解决了MIMO雷达在多径环境中角度估计的难题。研究结果表明，所提方法能够准确估计目标角度，避免因多径效应导致的错误位置估计，为汽车雷达系统在复杂环境中的可靠工作提供了理论支持。
2025-10-19 15:24:46
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原创 利用汽车雷达测试系统模拟多径效应——论文阅读
本文提出了一种利用雷达目标模拟器（RTS）在实验室环境中精确模拟汽车雷达多径效应的方法。通过建立简化的二维几何模型，分析了直接路径和地面反射路径的信号传播特性，并推导出四种传播组合的路径长度和有效速度。软件仿真结果显示，多径效应会导致雷达信号出现明显的干涉条纹。实验采用阵列式mRTS单元模拟不同传播路径，实测数据与仿真结果高度吻合，验证了该方法的有效性。该方法为汽车雷达在复杂环境下的性能评估提供了可靠手段，避免了传统道路测试的高成本和不可复现性问题。
2025-10-19 14:16:19
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原创 用于汽车雷达应用的步进频率PMCW波形——论文阅读
摘要： 本文提出一种创新的步进频率PMCW（SF-PMCW）雷达波形，旨在解决数字调制雷达在汽车应用中的带宽与成本矛盾。传统PMCW雷达因基带带宽与射频带宽等同，需高速ADC导致成本剧增。SF-PMCW通过"以时间换带宽"策略，在保持窄带瞬时带宽（适配低成本ADC）的同时，通过载频步进合成宽带宽，实现高分辨率。针对线性步进导致的距离-多普勒耦合问题，提出"升降（Up-Down）"波形方案，利用对称频率调制实现解耦。仿真验证表明，该方法在保持窄带成本优势的同时，能达到与
2025-10-15 23:40:41
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原创 基于目标信息最大化的高分辨率雷达波形设计——论文阅读
雷达设计的核心目标是最大化目标信息的获取，从而实现高精度的检测、分类和最终识别。得益于高分辨率成像雷达，如合成孔径雷达（SAR），即使是微小、紧密间隔的目标也变得可见和可识别。发射的雷达波形决定了距离分辨率，可以将其视为雷达获取信息的信道。因此，如何设计更好的波形以最大化从目标获取的信息并同时获得高分辨率具有重要意义。线性调频波形（LFMW）作为成像雷达中广泛使用的经典波形之一，在点目标的信噪比（SNR）最大化准则下是最优的，但对于扩展目标或空间分布目标，它并不表现出优越的信息获取能力。早在1964年，Wo
2025-10-15 22:57:18
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原创 汽车角雷达波形设计与速度模糊解决方法研究——论文阅读
本文针对汽车角雷达系统提出了一种创新的复合波形设计与速度解模糊方法。研究首先建立了FMCW雷达的数学模型，分析了速度模糊现象的成因及其与雷达参数的关系。针对角雷达近距离探测需求，设计了多模式复合波形策略，将工作范围划分为短程(0-60m)、中程(60-100m)和远程(100-200m)三个模式，并给出了4T4R系统的详细参数配置。为解决速度模糊问题，提出基于中国剩余定理的AB波解模糊算法，通过交替使用不同重复周期的波形并结合目标匹配流程，有效扩展了最大无模糊速度范围。实验结果表明，该方法在保持高分辨率的同
2025-10-12 23:53:54
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原创 基于多普勒频率和距离变化率联合测量的增强型速度估计方法——论文阅读
文章摘要： 本文提出了一种增强型FMCW雷达速度估计方法，解决传统多普勒测速中的模糊问题。方法创新性地结合高精度但模糊的多普勒频率估计与低精度但无模糊的距离变化率估计：首先通过FFT获得模糊速度，再利用多帧距离变化计算粗略速度，最后通过模糊参数优化确定真实速度。实验表明，该方法在保持高精度的同时有效消除了速度模糊，适用于自动驾驶系统中的雷达测速。相比现有技术，该方法无需硬件修改，仅通过信号处理改进即可实现性能提升。
2025-10-10 21:57:15
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原创 中国余数定理的解析——报告阅读
中国余数定理的雷达应用与扩展 中国余数定理（CRT）这一古老数学工具在现代雷达信号处理中展现出重要价值，用于解决多普勒模糊问题。传统CRT要求模数两两互质，但本文提出矩阵解法放宽了这一限制，使解唯一性区间由模数的最小公倍数决定。论文进一步将CRT推广至实数领域，通过有理数近似处理无理数，并设计噪声鲁棒性算法，利用欧几里得距离最小化寻找最优整数解。关键贡献在于推导出避免乘子错误的设计准则：余数测量误差差必须小于基数差的一半。这一理论突破为雷达系统参数选择提供了量化依据，平衡了测量精度与解模糊性能。
2025-10-09 22:11:52
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原创 多普勒 resilient 戈莱互补波形（Doppler Resilient Golay Complementary Waveforms）
本文提出了一种多普勒稳健的Golay互补波形设计方法，解决了传统Golay序列在多普勒环境下性能恶化的问题。通过利用Prouhet-Thue-Morse序列的数学特性，构建由多个Golay对组成的发射序列，使得多普勒效应引入的误差项能够在信号处理中相互抵消。理论分析表明，当采用N=2^(M+1)个脉冲并按PTM序列排列时，泰勒展开的前M阶系数将变为常数，从而有效抑制距离旁瓣。该方法可推广至全极化雷达系统，结合Alamouti编码实现极化间干扰抑制。这种创新设计在不损失零多普勒性能的前提下，显著提升了动态场景
2025-10-08 23:36:36
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原创 互补序列 (Complementary Series)——论文阅读
摘要：高莱1961年发表的论文开创性地提出了互补序列的概念，这对由{0,1}或{+1,-1}构成的序列具有独特的对称性——一个序列中所有间隔的相同元素对数量等于另一个序列中对应间隔的不同元素对数量。这种特性使它们的自相关函数之和呈现完美的脉冲特性（零位移处为2n，其他位移处为零），在信号处理和通信系统中具有重要应用价值。论文详细探讨了互补序列的构造方法、不变性操作及其在红外光谱仪中的创新应用，通过多缝设计显著提高了信噪比。研究还揭示了互补序列长度必须为偶数的数学约束，并给出了系统性的递归构造方法。这项工作为
2025-10-08 23:12:36
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原创 具有良好非周期相关特性的多相码（Polyphase Codes，亦称 Frank Codes）——论文阅读
Frank 于1963年提出的多相码（Frank码）通过N×N相位矩阵构造，在非周期自相关中展现出单一主峰和极低旁瓣特性。当相位数N>5时，其主旁瓣比显著优于最优二元码。该码采用逐行读取的相位序列生成方式，具有周期性零点、单位旁瓣等结构化特性。研究表明，随着码长增加，多相码的性能优势更为明显，为高时宽带宽积系统提供了有效解决方案。论文还分析了多普勒效应的影响，并讨论了工程实现要点。Frank码的提出突破了二元码长度限制，为雷达和通信系统的脉冲压缩技术提供了新选择。
2025-10-07 14:32:14
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原创 具有良好周期性相关特性的相移脉冲编码——论文阅读
Heimiller在1961年提出了一种相移脉冲编码方法，能构造具有完美周期性相关特性的序列。该方法基于素数p，生成长度为p²的编码序列，使用p种相移（单位p次根）。这些序列在零位移处相关值最大，其他位移处严格为零，特别适用于雷达和通信系统的同步与测距。虽然实现比二进制编码复杂，但其卓越性能使其在高精度应用中具有优势。论文详细描述了编码构造方法，并给出了数学证明，为信号处理领域提供了重要工具。
2025-10-07 14:17:59
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原创 面向多目标探测汽车雷达应用的77 GHz多频移键控（MFSK）调制波形发生器——论文阅读
本文提出了一种77 GHz多频移键控(MFSK)波形发生器，用于汽车雷达多目标探测。传统线性调频连续波和频移键控调制在多目标场景下存在局限性，而MFSK通过结合频率斜坡和快速跳频，能同时无模糊地测量目标距离和速度。该方案采用分数N锁相环架构，配合创新的数字调制控制逻辑(MMCL)，实现了精确的波形生成。仿真和硬件测试验证了方案的可行性，在130nm CMOS工艺下实现了76.5-76.9GHz的扫频输出，为汽车雷达提供了高性能的调制解决方案。
2025-10-06 20:28:51
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原创 用于连续波雷达的二进制频移键控——论文阅读
摘要 本文提出了一种基于二进制频移键控（BFSK）的连续波雷达波形设计方法，旨在解决传统BPSK调制存在的频谱效率低和包络非恒定的问题。通过将相位序列转换为频率序列，BFSK波形实现了恒定包络和更优的频谱特性（主瓣更窄、旁瓣衰减更快）。研究表明，该波形可达到理想周期自相关（IPAC）或完美周期互相关（PPCC）性能，后者需通过失配滤波牺牲3 dB信噪比。仿真验证了频率步进精度对性能的关键影响，0.5%误差会导致旁瓣显著恶化。该设计为高分辨率CW雷达提供了新思路，但需高精度频率合成器支持。
2025-10-06 20:11:30
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原创 一种基于连续相位频移键控的高效频谱利用新型雷达信号——论文阅读
这篇论文提出了一种新颖的雷达信号设计框架，旨在解决常规频移键控（FSK）雷达信号因频率切换时的相位突变而导致的频谱泄漏和旁瓣过高的问题。随着现代电磁环境日益复杂和拥挤，对雷达信号频谱特性的精确控制变得至关重要，这不仅能减少对其他无线电设备的干扰，也能提高雷达系统自身在有限信道带宽内的能量利用效率。受到通信系统中为适应带限信道而广泛使用的连续相位频移键控（CPFSK）技术的启发，该研究创造性地将其应用于雷达信号设计中，通过确保信号相位的全程连续性来有效抑制频谱展宽，实现高效的频谱利用。
2025-10-06 19:48:55
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原创 双选择性信道下正交啁啾分复用（OCDM）的低复杂度均衡算法研究——论文阅读
本文提出了一种统一相位正交啁啾分复用(UP-OCDM)系统及其低复杂度均衡算法。该系统通过统一相位矩阵减少了50%的存储需求。研究发现UP-OCDM变换矩阵具有循环特性，在双选择性信道下等效频域信道矩阵可近似为带状矩阵。基于此，提出了两种低复杂度均衡算法：基于块LDL^H分解的算法将复杂度从O(N³)降至O(NQ²)，迭代矩阵求逆算法降至O(iNMlogN)。仿真验证了算法在高速移动场景下的有效性，为双选择性信道下的高速通信提供了新解决方案。
2025-10-03 13:56:42
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原创 基于OCDM雷达系统的离散Fresnel域信道估计
本文研究了OCDM雷达系统中基于离散Fresnel变换的信道估计方法。通过分析时间和频率偏移对系统的影响，提出了一种改进的导频设计方案，并解决了相位折叠补偿问题。研究结果表明，该方法能有效降低调制符号引起的高旁瓣电平，同时通过相位折叠补偿技术准确估计目标距离。当存在多目标时，系统会表现出距离-多普勒耦合效应，需要在后续处理中进行解耦。这项研究为OCDM雷达系统的信道估计提供了新的理论框架和技术路径。1. OCDM雷达系统信道估计方法研究；2. 离散Fresnel变换应用分析；3. 导频设计与相位补偿方案；4
2025-10-03 01:52:40
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原创 双选择性信道中的广义正交啁啾分复用——论文阅读
本文提出了一种基于广义离散Fresnel变换(GDFnT)的广义正交啁啾分复用(GOCDM)波形，用于时频双选择性信道通信。通过将数据符号置于广义Fresnel域并，系统有效利用了信道分集特性。研究表明，GOCDM在不降低误比特率性能的前提下，显著改善了峰均功率比性能。该方案通过设计稀疏的GF域信道矩阵和消息传递迭代接收机，实现了高效的双选择性信道通信。仿真验证了GOCDM在保持BER性能的同时，其PAPR性能优于传统OCDM方案。
2025-10-03 01:35:42
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原创 基于多载波宽带OCDM的太赫兹汽车雷达
本文提出了一种基于多载波宽带正交啁啾分复用(OCDM)的太赫兹汽车雷达系统。针对太赫兹频段存在距离相关带宽衰减的问题，该系统将总带宽划分为多个子带，通过OCDM调制实现高效信号传输。每个子带采用离散Fresnel变换生成啁啾信号，在接收端通过逆变换处理回波。理论分析表明，该方法能有效克服太赫兹频段的高传播损耗和带宽-距离权衡问题，同时保持高距离分辨率。仿真结果验证了该系统在目标检测和参数估计方面的优越性能，为下一代高分辨率汽车雷达提供了可行性方案。
2025-10-03 01:16:52
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原创 正交啁啾分复用技术：基于菲涅尔变换的通信系统设计——论文阅读
正交啁啾分复用(OCDM)技术基于菲涅尔变换理论，通过在相同时间和带宽内正交复用多个啁啾波形，显著提高了频谱效率。与OFDM不同，OCDM采用二次相位调制的啁啾信号作为正交基函数，其数学基础是描述近场光学衍射的菲涅尔变换。该技术通过离散菲涅尔变换实现数字调制和解调，利用啁啾波形的正交性避免干扰。系统设计包括啁啾波形构造、正交性证明、收发机实现方案，并分析了LTI信道下的传输特性。OCDM结合了啁啾信号的抗干扰能力与多载波系统的高效性，为现代通信系统提供了新的技术路径。
2025-10-02 23:59:16
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原创 正交啁啾分复用雷达技术（OCDM雷达）：下一代传感系统技术
正交啁啾分复用雷达（OCDM）技术摘要： OCDM雷达是一种基于Fresnel变换的新型多载波调制技术，通过复用正交啁啾波形实现高效雷达感知与通信一体化。相比传统FMCW雷达，OCDM具有显著优势： 多普勒容限高，适合高速移动场景； 抗干扰能力提升3-5 dB，支持复杂信道条件； 亚毫米级分辨率，适用于毫米波汽车雷达和太赫兹成像； 频谱效率高，通过N个正交啁啾复用提升N倍效率。 其核心采用离散Fresnel变换（DFnT）实现信号处理，计算复杂度与OFDM相当（O(N log N)），并支持低复杂度均衡。O
2025-10-02 21:31:12
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原创 面向边缘通用智能的多大语言模型系统：架构、信任与编排——论文阅读
本文探讨了边缘计算环境下实现通用智能的新范式——多大语言模型（Multi-LLM）系统。传统边缘AI依赖专用窄域模型，存在任务单一、泛化不足等局限。而大语言模型展现出类人智能的通用能力，但其边缘部署面临计算资源、能耗等挑战。研究提出通过多LLM协作架构，结合合作、竞争和集成三种机制，形成优势互补。数学建模显示，该系统能分解任务、优化响应质量，并通过博弈论框架减少偏见和幻觉。实验证明，Multi-LLM在养老护理、智能交通等场景中表现优于单一模型，为边缘通用智能提供了可行路径。
2025-10-01 23:54:22
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原创 边缘大型AI模型：协作部署与物联网应用——论文阅读
本文探讨了边缘大型AI模型（边缘LAM）在物联网中的协作部署与应用。传统云服务器部署存在高延迟urgent和隐私风险问题，边缘LAM通过分布式训练和推理优化解决了这些挑战。研究提出联邦微调（FedFT）框架，采用低秩适配（LoivelyRA）技术显著减少通信开销，并结合知识蒸馏应对数据异构性。同时设计了基于专家混合（MoE）和思维链（CoT）的微服务框架，优化边缘资源利用率。这些创新方法实现了低延迟、高隐私rabi的智能物联网服务，为边缘计算与AI融合提供了新思路。
2025-10-01 23:13:17
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原创 汽车雷达在多径存在下的幽灵目标检测——论文阅读
本文研究了汽车雷达系统中由多径反射引起的幽灵目标检测问题。通过共置MIMO雷达技术，分析了直接路径和一阶多径反射的信号模型，将幽灵目标检测视为复合假设检验问题。研究采用广义似然比检验(GLR)方法构建检测器，并提出了基于稀疏增强压缩感知和Levenberg-Marquardt优化的角度参数估计技术。该工作为解决复杂驾驶场景中多径干扰导致的虚假目标检测提供了理论框架和实用算法，有助于提高汽车雷达系统的可靠性和安全性。
2025-09-27 15:29:18
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原创 汽车雷达系统的干扰缓解：现状调查与未来趋势
本文综述了汽车雷达系统干扰缓解技术的最新进展，系统将现有方法分为物理域避免、主动避免、反应式信号重建和被动调制技术四大类。研究分析了FMCW、PMCW、PC-FMCW和OFDM等调制方案的干扰特性，重点探讨了不同参数FMCW雷达间的干扰机制。文章填补了现有研究的技术深度不足，强调了实际应用挑战和跨学科合作需求，为工程实践和标准制定提供了重要参考。
2025-09-27 15:01:46
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原创 面向能效和低延迟的语音控制智能家居：离线语音识别与物联网集成方案——论文阅读
本文提出了一种面向能效和低延迟的智能家居语音控制方案，通过离线语音识别和物联网集成解决当前云端架构的缺陷。研究分析了现有系统的能耗模型，指出云端处理导致的高延迟（100-500ms）和能源浪费（一次简单命令消耗815W·s）。基于深度可分离卷积神经网络(DS-CNN)和8位量化技术，开发了计算量减少88.5%的轻量级关键词识别算法。系统采用四层架构设计，通过分层抽象和本地处理实现能效提升98%。实验证明，该方案在保持高准确率的同时，显著降低了延迟和能耗，为智能家居系统的可持续发展提供了新思路。
2025-09-27 14:06:26
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基于EEP-TPU的嵌入式人工智能实验手册
2024-10-30
伯克利博士论文：面向硬件的高效深度学习模型优化与量化研究
2024-10-30
压缩感知中的线性测量与重构算法研究
2024-10-30
空空如也
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