ROS日志级别 DEBUG, INFO, WARN, ERROR,FATAL

最新推荐文章于 2025-10-02 11:08:17 发布
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#debug #ubuntu

本文详细介绍了ROS（Robot Operating System）中的五种日志级别：DEBUG, INFO, WARN, ERROR, FATAL，并提供了查看和设置日志级别的方法。通过rosrun rqt_console和rosrun rqt_logger_level命令，用户可以灵活地控制各个节点的日志输出，便于调试和优化机器人系统的运行。

ROS日志级别 DEBUG, INFO,WARN,ERROR,FATAL

概述

ROS日志级别有五种: DEBUG, INFO, WARN, ERROR,FATAL.

查看方法

使用下面的命令可以查看具体的信息输出，还可以屏蔽，排序等操作

rosrun rqt_console rqt_console 可以查看信息输出

使用下面的命令可以设置每个节点输出信息的级别

rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level 可以改变日志输出的级别

如下所示为更改节点slam_gmapping输出信息级别为Debug。
在这里插入图片描述如下所示为节点slam_gmapping输出的信息，有INFO和DEBUG。
在这里插入图片描述

参考链接

ROS调试信息输出

ROS代码中的消息日志级别
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ROS_INFO() 和ROS_INFO_STREAM()的区别。
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小秋 AI SLAM 入门实战教程
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【代码】【ROS 日志信息打印Debug Info Warn Error Fatal】
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