ROS从入门到精通系列（六） RoboWare Studio安装+实例

最新推荐文章于 2024-05-08 00:10:36 发布
最新推荐文章于 2024-05-08 00:10:36 发布
阅读量3.7k 收藏 28
点赞数 1
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： ROS从入门到精通系列博客 文章标签： Ros RoboWare
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hhaowang/article/details/90728230
本文介绍了如何安装和使用RoboWare Studio，一个基于Visual Studio Code的ROS开发工具。首先，详细说明了安装过程，包括必备插件的安装。然后，概述了软件的主要特点和快捷键。最后，提供了ROS入门教程的代码示例，包括下载、编译、运行和Gazebo的版本检查与升级步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
ROS学习（15）RoboWare Studio的安装使用
韩若熙的博客
05-05 3753
RoboWareStudio是一个ROS集成开发环境.使ROS开发更加直观、简单，并且易于操作.可进行ROS工作空间及包的管理，代码编辑、构建及调试。可惜的是，目前已经停更。。。右键点击learning_topic功能包，新建Msg文件夹右键点击生成的msg文件夹，新建msg文件，命名为Person.msguint8sexuint8age如上所述，我们分别新建person_publisher.cpp和person_subscriber.cpp文件。rosrosros。...
ROS从入门到精通0-3：ROS简介、安装与常见问题
FRIGIDWINTER的博客
04-12 4万+
ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统，本文作为ROS入门的第一节，主要介绍为什么选择ROS，ROS如何安装以及一些安装过程的常见问题
ROS2 中利用Gazebo实现仿真SLAM
weixin_37772351的博客
11-29 1486
1.先安装环境： sudo apt install ros-foxy-cartographer sudo apt-get install ros-foxy-gazebo-* sudo apt install ros-foxy-cartographer-ros sudo apt install ros-foxy-turtlebot3 sudo apt install ros-foxy-turtlebot3-simulations 2.配置仿真模型路径： export GAZEBO_
ROS实验笔记之——基于gazebo的ORB-SLAM2的仿真
gwpscut的博客
03-28 3446
本博文是本人仿真ORB-SLAM2的学习笔记，仅供本人学习记录用 仿真环境搭建 首先搭建的ROS-Academy-for-Beginners的gazebo仿真环境 一个不错的ROS仿真环境包：https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners 在该软件包中，包含了以下功能包： 软件包 内容 robot_sim_demo 机器人仿真程序，大部分示例会用到这个软件包 topic_demo topic通信..
Gazebo下借助ORB_SLAM2进行自定义相机参数的双目视觉仿真
weixin_44502784的博客
04-23 3840
首先，在Gazebo下建立自定义的相机模型，这里借助了ORB_SLAM2开源项目完成。一开始听说该项目原生支持双目视觉（Stereo Camera），这里看了许多BLOG和文档参考，记录一下实现的流程。 这里先写一下我的配置环境： 1.Ubuntu16.04 2.ROS-kinetic 3.Gazebo9 4.workspace下需要配置OpenCV 5.Eigin3 6.Pangolin 实现步...
ORB_SLAM2在ros仿真环境中运行
weixin_51326570的博客
01-31 1020
ORB_SLAM2在仿真环境中运行 在学古月居教程时，学到仿真这一块，在想能不能把orb_slam2顺便实现一下，经过学习实践结果如下。。。 下面是启动时所需要的命令 下面是需要在orb_slam中修改的文件，光标出是修改位置，这边如果你不知道你的传感器名字，可以打开rviz 在add image 在image下的topic处就能发现传感器名称。。 ...
gazebo+ORB-SLAM仿真教程
Mr Qin的博客
03-27 8921
gazebo+ORB-SLAM仿真教程介绍仿真环境搭建ORBSLAM2安装与配置运行仿真环境： 介绍 开发环境：本博文实现了ORB-SLAM在gazebo环境下的仿真，环境为：ubuntu 16.04 + ROS + gazebo 7.0 + ORB-slam2 预备知识：ROS,gazebo,ORB-SLAM的相关知识 参考链接：运行效果：https://www.bilibili.com/video/BV1ZK4y1T7jR?share_source=copy_web mooc教学视频(含丰富的
最好用的ROS开发工具RoboWare Studio.deb最好用的ROS开发工具
11-28
RoboWare Studio是ROS的一款IDE,基于微软开源的VSCode开发,功能比较强大,使得开发更加快速、简单。是目前最好用的ROS开发工具了。
RoboWare-Studio:用于ROS开发的IDE环境
05-11
RoboWare Studio-开源 是用于ROS开发的IDE环境，它使ROS开发可视，简单且易于管理，提供ROS工作区管理，代码编辑，构建和调试，它是一个IDE，但不仅仅是一个IDE！ 发展 有关详细信息，请参阅。这里是中文版： 执照 ...
ORB_SLAM2配置——基于Ubuntu20.04+ROS+gazebo仿真
qq_46454669的博客
02-03 6158
ORB-SLAM2，它是基于单目、双目或RGB-D相机的一个完整的SLAM系统，其中包括地图重用、回环检测和重定位功能。这个系统可以适用于多种环境，无论是室内小型手持设备，还是工厂环境中飞行的无人机和城市中行驶的车辆，其都可以在标准CPU上实时运行。该系统的后端使用基于单目和双目观测的光束法平差法（bundle adjustment），这使得其可以精确估计轨迹的尺度。该系统包含一个轻量级的定位模式，它使用视觉里程计追踪未建图区域并匹配地图点，实现零漂移定位。
ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP:此存储库是根据高翔的“ ORB_SLAM2_modified”修改而成的。它添加了一个密集的闭环映射模型
05-10
使用pcl视图仓库更新解压后的ROB_SLAM 建造： 构建整个项目（使用inclouding二进制加载工具）： 在执行所有cmd之前， DONOT会忘记从仓库下载Vocabulary，并将其放在dir ./Vocabulary中。 chmod +x build.sh ./build.sh 仅使用pcl构建ORB_SLAM2模式 mkdir build cd build cmake .. make -j 跑步： ./run/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.bin path_to_settings path_to_sequence path_to_association 修改内容： 添加一个具有闭环功能的pointcloud查看器（通过添加查看器线程来实现）
ORB_SLAM2配置——基于Ubuntu16.04+ROS+gazebo仿真
weixin_40011280的博客
11-04 3145
ORB_SLAM2配置——基于Ubuntu16.04+ROS+gazebo仿真
Ubuntu16.04下配置ORB-SLAM2+gazebo仿真（零基础教程）
Xu__Xiaoyang的博客
08-26 4504
本文在Ubuntu16.04下配置了ORB-SLAM2算法，并实现了ORB-SLAM2在gazebo环境下的仿真，适合新手小白！
Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装
热门推荐
zardforever123的博客
05-30 5万+
在新安装的Ubuntu 20.04系统中配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3的运行环境 Ubuntu系统自带的源都是国外的网址，国内用户在使用的时候下载比较慢甚至无法获取，在安装各种库或软件时会深受其折磨！解决方案是直接替换成国内的镜像源 （1）备份源文件： （2）打开文件： （3）换源：推荐清华的源（根据自己的网去尝试，选择最快的一个，查看ubuntu版本命令：cat /etc/issue）：清华源地址，选择Ubuntu版本并复制源，覆盖sources.list文件原来的内容。...........
orbslam2稠密版建图
darren_pty
10-19 8169
slam
ORB_SLAM2的实例运行
muyizaozao的博客
06-26 1348
一. 环境：win 10 VM 14、Ubuntu 18.04 二. 先决条件 参考：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1）Ubuntu安装好cmake、git、opencv（2.4.3以上）、Pangolin、g20（3.1以上）、C++11（gcc,g++，ubuntu18.04自带，无需安装) 以上只有Pangolin和opencv安装比较困难，其他都很简单。 Pangolin的安装： Opencv的安装：https://blog.youkuaiyun.com/muyiz
orbslam2基础
最新发布
lxr0106的博客
05-08 1244
ORB-SLAM2是一种用于单目、双目和RGB-D摄像头的实时视觉定位与地图构建系统。它是由伦敦帝国学院的Raul Mur-Artal、Juan D. Tardós和J. M. M. Montiel等人开发的，是ORB-SLAM的改进版本。ORB-SLAM2结合了特征提取、跟踪、建图和定位的功能，可以在实时性和鲁棒性之间取得平衡，适用于各种环境和场景。它在计算机视觉和机器人领域得到广泛应用，可以用于自主导航、增强现实、室内导航等多个领域。
ROS学习记录13【SLAM】仿真学习2——创建一个包含Lidar、Camera、IMU的Ackman小车
康娜喵的原创博客
01-09 1633
零.原理 原理就是一个普通的小车，配合上Gazebo plugins实现Cazebo里的信息采集。 对了我目前打算的是个后驱车，如果要四驱的，可以自己给前轮的Joint加两个velocity_controllers即可。 一.造车 1.1 写一个车 先在src/slam_model/urdf/ackman.urdf写一个车： <?xml version="1.0" ?> <robot name="ackman"> <!--Main Body Begin-->
ORB-SLAM2构建稠密地图 ros-kinetic 深度相机
m0_50068884的博客
03-27 7441
ORB-SLAM2构建稠密地图 参考如下链接： orbslam2详细 编译过程问题： 1、orbslam2 编译1 build.sh 将j1改为j2可以避免卡死 make -j2 2、build_ros.sh /usr/bin/ld: CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol ‘_ZN5boost6system15system_categoryEv’ /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libb
RoboWare Studio：专为ROS开发设计的Ubuntu IDE
- 对于想要深入了解ROS的开发者，可以参考RoboWare Studio提供的《RoboWare Studio用户手册》（RoboWare_Studio_Manual_1.1.0_CHS.pdf），该手册详细介绍了如何使用RoboWare Studio的各项功能。 - ROS社区提供了大量...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Techblog of HaoWANG

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值