Linux学习笔记（0）-- Ubuntu16.04 虚拟机安装与配置

1. 安装Virtualbox

https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads

• 下载windows hosts版本 virtualbox软件；
• 下载usb扩展包， 点击  ‘All supported platforms’ 按钮下载。

安装过程和软件设置过程略。

2. 安装ubuntu16.04

设置虚拟机内存、硬盘等参数后，加载系统镜像，开机即可开始安装

安装成功之后如图：

 

3. linux安装常用软件与功能

3.1 安装google Chrome浏览器

安装步骤如下：

1.进入 Ubuntu 16.04 桌面，按下 Ctrl + Alt + t 键盘组合键，启动终端。

也可以按下 Win 键（或叫 Super 键），在 Dash 的搜索框中输入 terminal 或“终端”字样，Dash 即返回终端的结果，回车即可启动。

2.在终端中，输入以下命令：

sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/

将下载源加入到系统的源列表。命令的反馈结果如图。

如果返回“地址解析错误”等信息，可以百度搜索其他提供 Chrome 下载的源，用其地址替换掉命令中的地址。

3.在终端中，输入以下命令：

wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub  | sudo apt-key add -

导入谷歌软件的公钥，用于下面步骤中对下载软件进行验证。

如果顺利的话，命令将返回“OK”

 

4.在终端中，输入以下命令：

sudo apt-get update

用于对当前系统的可用更新列表进行更新。这也是许多 Linux 发行版经常需要执行的操作，目的是随时获得最新的软件版本信息。

命令将会返回类似上图中所示的信息。

5.在终端中，输入以下命令：

sudo apt-get install google-chrome-stable

执行对谷歌 Chrome 浏览器（稳定版）的安装。

如果一切顺利的话，命令将返回如图信息。

6.最后，如果一切顺利，在终端中执行以下命令：

/usr/bin/google-chrome-stable

将会启动谷歌 Chrome 浏览器，它的图标将会出现在屏幕左侧的 Launcher 上，在图标上右键——“锁定到启动器”，以后就可以简单地单击启动了。

也可以将图标托往屏幕左侧的 Launcher 上，如下图：

 

 

3.2 移动Unity所处位置

从 Ubuntu 11.04 中首次发布 Unity 以来，它就一直被固定在系统左侧。但从 Ubuntu 16.04 开始，用户已经可以手动选择将 Unity 栏放在桌面左侧或是底部显示，目前还没办法将其移动到顶部或右侧。

gsettings set com.canonical.Unity.Launcher launcher-position Bottom

用户可以通过 GUI 工具或终端命令的方式来完成操作，具体步骤可以参考自定义 Ubuntu 16.04 Unity 所处位置。

 

4.配置Python开发环境

4.1 安装Anaconda

首先，移步Anaconda官网下载Anaconda py3.7 for linux，也可以选择自己需要的版本，此处我用的是python3.7的，也就是左边那个，点击下载就可以。 下载好了以后就开始安装。

Anaconda安装过程：

（1）找到自己下载的目录，我的是下载在home下：

cd /home #切换目录到你下载的地方，此处我下载在home下

输入指令：

bash Anaconda3-5.0.0-Linux-x86_64.sh

根据提示，一路Enter或yes就可以安装成功了。

（2）测试Anaconda和conda：

输入：conda可能会提示

接着修改环境变量：

vim ~/.bashrc

在最后添加：

export PATH=~/anaconda3/bin:$PATH

重启环境变量：

source ~/.bashrc

或者：

#将anaconda的bin目录加入PATH，根据版本不同。确定anaconda的名字，如果是默认的，python3.7生成anaconda3
$ echo 'export PATH="~/anaconda3/bin:$PATH"'>>~/.bashrc
#然后更新bashrc，即可立即生效，不用关机，source ~/.bashrc用来重启环境变量。
$ source ~/.bashrc
 

5. 安装ROS

具体内容见另外一篇文章《ROS学习笔记》