ROS 项目历程 - 问题与解决汇总

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分类专栏： ROS从入门到精通系列博客 文章标签： ROS Linux  catkin cmake
于 2019-06-01 14:57:30 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hhaowang/article/details/90728811
本文汇总了ROS开发过程中遇到的各种问题及其解决方案，包括catkin_make时的cmake错误、make失败、ImportError、虚拟内存不足、编译错误、Conda环境问题、找不到ros头文件、CMake版本升级、cmake命令未找到以及ROS msg ::ConstPtr的使用说明。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

 

目录

1.ROS 解决catkin_make时 cmake error Invoking "cmake" failed

2. ROS 解决catkin_make时 Invoking "make -j4 -l4" failed0

3. ImportError: No module named em

4. 虚拟内存问题

5. 编译的时候出现问题：

6. Linux Conda找不到命令问题修复

7.  fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

8. 更新Cmake

9. catkin_make : make: /usr/bin/cmake: Command not found

10. ROS msg ::ConstPtr

1.ROS 解决catkin_make时 cmake error Invoking "cmake" failed

照着官网教程做的时候执行catkin_make命令时报错

CMakeLists.txt:52 (find_package) 
Configuring incomplete, errors occurred! 
See also "/home/zym-sf/catin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". 
See also "/home/zym-sf/catin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". 
Invoking "cmake" failed

解决方案：

pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools
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